机器人 / 具身智能

IRASim: A Fine-Grained World Model for Robot Manipulation

Fangqi Zhu, Hongtao Wu, Song Guo, Yuxiao Liu, Chilam Cheang, Tao Kong

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； ByteDance Seed（字节跳动种子） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；world model(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Opensource, project website: https://gen-irasim.github.io

Journal ref ICCV 2025

An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation

Owais Ahmed, M Huzaifa, M Areeb, Hamza Ali Khan

机构 * Computer and Information Systems Engineering Department, NED University of Engineering and Technology, Pakistan（计算机与信息系统工程系，纳迪大学工程与技术学院，巴基斯坦） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

A Nonlinear MPC Framework for Loco-Manipulation of Quadrupedal Robots with Non-Negligible Manipulator Dynamics

Ruturaj Sambhus, Kapi Ketan Mehta, Ali MirMohammad Sadeghi, Basit Muhammad Imran, Jeeseop Kim, Taizoon Chunawala, Vittorio Pastore, Sujith Vijayan, Kaveh Akbari Hamed

机构 * Department of Mechanical Engineering, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学机械工程系） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； School of Neuroscience, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学神经科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Motion Diffusion Autoencoders: Enabling Attribute Manipulation in Human Motion Demonstrated on Karate Techniques

Anthony Richardson, Felix Putze

机构 * Cognitive Systems Lab（认知系统实验室） ； University of Bremen, Germany（不来梅大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments 9 pages, 7 figures

Analysis of Threat-Based Manipulation in Large Language Models: A Dual Perspective on Vulnerabilities and Performance Enhancement Opportunities

Atil Samancioglu

机构 * Atil Samancioglu（独立研究者） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI

A General Safety Framework for Autonomous Manipulation in Human Environments

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc, Luis Muschal, Matthias Althoff

机构 * School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Inkjet Printed Liquid Crystal Droplet for Complex Beam Manipulation

Mengmeng Li, Chao He, Steve J. Elston, Yifei Ma, Bohan Chen, Zimo Zhao, Xuke Qiu, Alfonso A. Castrejón-Pita, Stephen M. Morris

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

A Deep Learning-Driven Autonomous System for Retinal Vein Cannulation: Validation Using a Chicken Embryo Model

Yi Wang, Peiyao Zhang, Mojtaba Esfandiari, Peter Gehlbach, Iulian I. Iordachita

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Wilmer Eye Institute（威尔默眼科研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Systematic Robot Design Optimization Methodology with Application to Redundant Dual-Arm Manipulators

Dominic Guri, George Kantor

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables

Demystifying Misconceptions in Social Bots Research

Stefano Cresci, Kai-Cheng Yang, Angelo Spognardi, Roberto Di Pietro, Filippo Menczer, Marinella Petrocchi

机构 * IIT-CNR（意大利国家研究 council 信息与技术研究所） ； Northeastern University（东北大学） ； KAUST（科威特大学） ； Indiana University（印第安纳大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Suppressing Gradient Conflict for Generalizable Deepfake Detection

Ming-Hui Liu, Harry Cheng, Xin Luo, Xin-Shun Xu

机构 * School of Software, Shandong University（山东大学软件学院） ； Quan Cheng Laboratory（全成实验室） ； School of Computer Science, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments V1

Texture, Shape, Order, and Relation Matter: A New Transformer Design for Sequential DeepFake Detection

Yunfei Li, Yuezun Li, Baoyuan Wu, Junyu Dong, Guopu Zhu, Siwei Lyu

机构 * University at Buffalo, SUNY（布法罗大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments An extension of WACV 2025 (Oral)

Non-coercive extortion in game theory

Maria Alejandra Ramirez, Rosemarie Nagel, David Wolpert, Jürgen Jost

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Can We End the Cat-and-Mouse Game? Simulating Self-Evolving Phishing Attacks with LLMs and Genetic Algorithms

Seiji Sato, Tetsushi Ohki, Masakatsu Nishigaki

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Tunable spin-wave nonreciprocity in ferrimagnetic domain-wall channels

Tingting Liu, Shuhong Li, Yunlong Liu, Shuchao Qin, Yang Liu, Wenjun Wang, Minghui Qin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Isotopologue-selective laser cooling of molecules

Felix Kogel, Tatsam Garg, Marian Rockenhäuser, Sebastián A. Morales-Ramírez, Tim Langen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 4+1 figures

Journal ref New J. Phys. 27, 013001 (2025)