arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-07-30 至 2025-07-30 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2507.17294 2025-07-30 cs.RO cs.LG 62%

VLA-Touch: Enhancing Vision-Language-Action Models with Dual-Level Tactile Feedback

Jianxin Bi, Kevin Yuchen Ma, Ce Hao, Mike Zheng Shou, Harold Soh

专题命中 机器人基础模型 :manipulation(abstract);分类 cs.RO、cs.LG

Comments 19 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏