VLA-Touch: Enhancing Vision-Language-Action Models with Dual-Level Tactile Feedback
专题命中 机器人基础模型 :manipulation(abstract);分类 cs.RO、cs.LG
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视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
专题命中 机器人基础模型 :manipulation(abstract);分类 cs.RO、cs.LG
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