机器人 / 具身智能

Extending Group Relative Policy Optimization to Continuous Control: A Theoretical Framework for Robotic Reinforcement Learning

Rajat Khanda, Mohammad Baqar, Sambuddha Chakrabarti, Satyasaran Changdar

机构 * University of Houston（德克萨斯大学） ； Cisco Systems（思科系统） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 13 pages, 2 figures

Bipedalism for Quadrupedal Robots: Versatile Loco-Manipulation through Risk-Adaptive Reinforcement Learning

Yuyou Zhang, Radu Corcodel, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mitsubishi Electric Research Labs (MERL)（三菱电机研究实验室（MERL）） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Humanoids 2025

Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

Olivia Y. Lee, Annie Xie, Kuan Fang, Karl Pertsch, Chelsea Finn

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 8 pages, 6 figures. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Bi-LAT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Natural Language and Action Chunking with Transformers

Takumi Kobayashi, Masato Kobayashi, Thanpimon Buamanee, Yuki Uranishi

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, The University of Osaka（信息科学与技术研究生学校，大阪大学） ； D3 Center, The University of Osaka（大阪大学D3中心） ； Graduate School of Maritime Sciences, Kobe University（海洋科学研究生学校， Kobe大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous

Max Simchowitz, Daniel Pfrommer, Ali Jadbabaie

机构 * CMU（卡内基梅隆大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.LG

Comments 98 pages, 2 figures, updated proof sketch