机器人 / 具身智能

Robotic Visual Instruction

Yanbang Li, Ziyang Gong, Haoyang Li, Xiaoqi Huang, Haolan Kang, Guangping Bai, Xianzheng Ma

机构 * Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； VIVO ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Project website: https://robotic-visual-instruction.github.io/

MazeEval: A Benchmark for Testing Sequential Decision-Making in Language Models

Hafsteinn Einarsson

机构 * University of Iceland（爱沙尼亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

Methods for the Segmentation of Reticular Structures Using 3D LiDAR Data: A Comparative Evaluation

Francisco J. Soler Mora, Adrián Peidró Vidal, Marc Fabregat-Jaén, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Journal ref Computer Modeling in Engineering & Sciences, 143, 2025, 3167-3195

LLMs-guided adaptive compensator: Bringing Adaptivity to Automatic Control Systems with Large Language Models

Zhongchao Zhou, Yuxi Lu, Yaonan Zhu, Yifan Zhao, Bin He, Liang He, Wenwen Yu, Yusuke Iwasawa

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation

Débora N. P. Oliveira, Joshua Knights, Sebastián Barbas Laina, Simon Boche, Wolfram Burgard, Stefan Leutenegger

机构 * Artificial Intelligence and Robotics Lab, University of Technology of Nuremberg (UTN)（人工智能与机器人实验室，图恩技术大学（UTN）） ； CSIRO Robotics, DATA61, and Queensland University of Technology (QUT)（CSIRO机器人，DATA61，昆士兰理工大学（QUT）） ； Mobile Robotics Lab, Technical University of Munich (TUM)（移动机器人实验室，慕尼黑技术大学（TUM）） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）） ； Mobile Robotics Lab, ETH Zurich（移动机器人实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to IROS2025

The Effect of Data Poisoning on Counterfactual Explanations

André Artelt, Shubham Sharma, Freddy Lecué, Barbara Hammer

机构 * Bielefeld University（比勒菲尔德大学） ； University of Cyprus（塞浦路斯大学） ； J.P. Morgan AI Research（摩根大通AI研究） ； Inria, Sophia Antipolis（法国国家信息与自动化研究所，索菲亚安蒂波利斯） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AV-Deepfake1M++: A Large-Scale Audio-Visual Deepfake Benchmark with Real-World Perturbations

Zhixi Cai, Kartik Kuckreja, Shreya Ghosh, Akanksha Chuchra, Muhammad Haris Khan, Usman Tariq, Tom Gedeon, Abhinav Dhall

机构 * Monash University（墨尔本大学） ； Curtin University（Curtin大学） ； American University of Sharjah（沙迦美国大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Physical simulation of Marsupial UAV-UGV Systems Connected by a Variable-Length Hanging Tether

Jose Enrique Maese, Fernando Caballero, Luis Merino

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image

Jiayi Wu, Xiaomin Lin, Botao He, Cornelia Fermuller, Yiannis Aloimonos

机构 * Perception and Robotics Group, University of Maryland Institute for Advanced Computer Studies, University of Maryland, College Park, MD 20742, USA（感知与机器人组，马里兰大学高级计算机研究 institute，马里兰大学，College Park，MD 20742，USA） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

PhysVarMix: Physics-Informed Variational Mixture Model for Multi-Modal Trajectory Prediction

Haichuan Li, Tomi Westerlund

机构 * Turku Intelligent Embedded and Robotics Systems lab, Faculty of Technology University of Turku（图尔库智能嵌入式与机器人系统实验室，技术学院图尔库大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO