机器人 / 具身智能

A roadmap for AI in robotics

Aude Billard, Alin Albu-Schaeffer, Michael Beetz, Wolfram Burgard, Peter Corke, Matei Ciocarlie, Ravinder Dahiya, Danica Kragic, Ken Goldberg, Yukie Nagai, Davide Scaramuzza

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Journal ref Nature Machine Intelligence (2025): 1-7

A 4D Radar Camera Extrinsic Calibration Tool Based on 3D Uncertainty Perspective N Points

Chuan Cao, Xiaoning Wang, Wenqian Xi, Han Zhang, Weidong Chen, Jingchuan Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院、医疗机器人研究院、上海交通大学） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240（系统控制与信息处理重点实验室、中华人民共和国教育部、上海200240） ； Ruijin Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（瑞金医院、上海交通大学医学院） ； Renji hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（仁济医院、上海交通大学医学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Multi-Person Interaction Generation from Two-Person Motion Priors

Wenning Xu, Shiyu Fan, Paul Henderson, Edmond S. L. Ho

机构 * University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments SIGGRAPH 2025 Conference Papers, project page at http://wenningxu.github.io/multicharacter/

A Human-in-the-loop Approach to Robot Action Replanning through LLM Common-Sense Reasoning

Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction (HRII) Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia（人机交互（HRII）实验室，意大利技术研究院） ； Dept. of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering, University of Genoa（信息学、生物工程、机器人学和系统工程系，热那亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

SuperMag: Vision-based Tactile Data Guided High-resolution Tactile Shape Reconstruction for Magnetic Tactile Sensors

Peiyao Hou, Danning Sun, Meng Wang, Yuzhe Huang, Zeyu Zhang, Hangxin Liu, Wanlin Li, Ziyuan Jiao

机构 * Department of Automation, Beihang University（自动化系，北航） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（一般人工智能国家重点实验室，BIGAI） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

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