A real-time full-chain wearable sensor-based musculoskeletal simulation: an OpenSim-ROS Integration
专题命中 人机交互与遥操作 :robotics(abstract);分类 cs.RO
Comments 11 pages, 10 figures
视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
专题命中 人机交互与遥操作 :robotics(abstract);分类 cs.RO
Comments 11 pages, 10 figures
专题命中 人机交互与遥操作 :manipulation(abstract)
Comments 26 pages (Springer format), 9 figures, 1 table