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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-07-29 至 2025-07-29 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2507.20049 2025-07-29 cs.RO 57%

A real-time full-chain wearable sensor-based musculoskeletal simulation: an OpenSim-ROS Integration

Frederico Belmonte Klein, Zhaoyuan Wan, Huawei Wang, Ruoli Wang

专题命中 人机交互与遥操作 :robotics(abstract);分类 cs.RO

Comments 11 pages, 10 figures

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2507.20265 2025-07-29 cs.SI 50%

A Blockchain-Based Quality Control Model for Online Collaboration Systems

Sadegh Sohani, Maliheh Shahryari, Salar Ghazi, Mohammad Allahbakhsh, Haleh Amintoosi, Boualem Benatallah

专题命中 人机交互与遥操作 :manipulation(abstract)

Comments 26 pages (Springer format), 9 figures, 1 table

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