机器人 / 具身智能

LLMs-guided adaptive compensator: Bringing Adaptivity to Automatic Control Systems with Large Language Models

Zhongchao Zhou, Yuxi Lu, Yaonan Zhu, Yifan Zhao, Bin He, Liang He, Wenwen Yu, Yusuke Iwasawa

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation

Débora N. P. Oliveira, Joshua Knights, Sebastián Barbas Laina, Simon Boche, Wolfram Burgard, Stefan Leutenegger

机构 * Artificial Intelligence and Robotics Lab, University of Technology of Nuremberg (UTN)（人工智能与机器人实验室，图恩技术大学（UTN）） ； CSIRO Robotics, DATA61, and Queensland University of Technology (QUT)（CSIRO机器人，DATA61，昆士兰理工大学（QUT）） ； Mobile Robotics Lab, Technical University of Munich (TUM)（移动机器人实验室，慕尼黑技术大学（TUM）） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）） ； Mobile Robotics Lab, ETH Zurich（移动机器人实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to IROS2025

The Effect of Data Poisoning on Counterfactual Explanations

André Artelt, Shubham Sharma, Freddy Lecué, Barbara Hammer

机构 * Bielefeld University（比勒菲尔德大学） ； University of Cyprus（塞浦路斯大学） ； J.P. Morgan AI Research（摩根大通AI研究） ； Inria, Sophia Antipolis（法国国家信息与自动化研究所，索菲亚安蒂波利斯） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AV-Deepfake1M++: A Large-Scale Audio-Visual Deepfake Benchmark with Real-World Perturbations

Zhixi Cai, Kartik Kuckreja, Shreya Ghosh, Akanksha Chuchra, Muhammad Haris Khan, Usman Tariq, Tom Gedeon, Abhinav Dhall

机构 * Monash University（墨尔本大学） ； Curtin University（Curtin大学） ； American University of Sharjah（沙迦美国大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Physical simulation of Marsupial UAV-UGV Systems Connected by a Variable-Length Hanging Tether

Jose Enrique Maese, Fernando Caballero, Luis Merino

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image

Jiayi Wu, Xiaomin Lin, Botao He, Cornelia Fermuller, Yiannis Aloimonos

机构 * Perception and Robotics Group, University of Maryland Institute for Advanced Computer Studies, University of Maryland, College Park, MD 20742, USA（感知与机器人组，马里兰大学高级计算机研究 institute，马里兰大学，College Park，MD 20742，USA） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

PhysVarMix: Physics-Informed Variational Mixture Model for Multi-Modal Trajectory Prediction

Haichuan Li, Tomi Westerlund

机构 * Turku Intelligent Embedded and Robotics Systems lab, Faculty of Technology University of Turku（图尔库智能嵌入式与机器人系统实验室，技术学院图尔库大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

A roadmap for AI in robotics

Aude Billard, Alin Albu-Schaeffer, Michael Beetz, Wolfram Burgard, Peter Corke, Matei Ciocarlie, Ravinder Dahiya, Danica Kragic, Ken Goldberg, Yukie Nagai, Davide Scaramuzza

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Journal ref Nature Machine Intelligence (2025): 1-7

A 4D Radar Camera Extrinsic Calibration Tool Based on 3D Uncertainty Perspective N Points

Chuan Cao, Xiaoning Wang, Wenqian Xi, Han Zhang, Weidong Chen, Jingchuan Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院、医疗机器人研究院、上海交通大学） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240（系统控制与信息处理重点实验室、中华人民共和国教育部、上海200240） ； Ruijin Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（瑞金医院、上海交通大学医学院） ； Renji hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（仁济医院、上海交通大学医学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Multi-Person Interaction Generation from Two-Person Motion Priors

Wenning Xu, Shiyu Fan, Paul Henderson, Edmond S. L. Ho

机构 * University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments SIGGRAPH 2025 Conference Papers, project page at http://wenningxu.github.io/multicharacter/

A Human-in-the-loop Approach to Robot Action Replanning through LLM Common-Sense Reasoning

Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction (HRII) Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia（人机交互（HRII）实验室，意大利技术研究院） ； Dept. of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering, University of Genoa（信息学、生物工程、机器人学和系统工程系，热那亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

SuperMag: Vision-based Tactile Data Guided High-resolution Tactile Shape Reconstruction for Magnetic Tactile Sensors

Peiyao Hou, Danning Sun, Meng Wang, Yuzhe Huang, Zeyu Zhang, Hangxin Liu, Wanlin Li, Ziyuan Jiao

机构 * Department of Automation, Beihang University（自动化系，北航） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（一般人工智能国家重点实验室，BIGAI） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures; accepted by IROS 2025