机器人 / 具身智能

Ag2x2: Robust Agent-Agnostic Visual Representations for Zero-Shot Bimanual Manipulation

Ziyin Xiong, Yinghan Chen, Puhao Li, Yixin Zhu, Tengyu Liu, Siyuan Huang

机构 * National Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（国家关键人工智能实验室，北京通用人工智能研究院（BIGAI）） ； School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（北京大学心理与认知科学学院） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京行为与心理健康重点实验室，北京大学） ； Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院） ； Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（剑桥大学计算机科学与技术系） ； Embodied Intelligence Lab, PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence（具身智能实验室，北京大学-武汉人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IROS 2025, oral presentation. Project page link: https://ziyin-xiong.github.io/ag2x2.github.io/

RAKOMO: Reachability-Aware K-Order Markov Path Optimization for Quadrupedal Loco-Manipulation

Mattia Risiglione, Abdelrahman Abdalla, Victor Barasuol, Kim Tien Ly, Ioannis Havoutis, Claudio Semini

机构 * Dynamic Legged Systems Lab, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)（动态腿系统实验室，意大利技术研究院） ； Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Free-form language-based robotic reasoning and grasping

Runyu Jiao, Alice Fasoli, Francesco Giuliari, Matteo Bortolon, Sergio Povoli, Guofeng Mei, Yiming Wang, Fabio Poiesi

机构 * Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·科塞拉基金会） ； University of Trento（特伦托大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025. Project website: https://tev-fbk.github.io/FreeGrasp/

VAE-GAN Based Price Manipulation in Coordinated Local Energy Markets

Biswarup Mukherjee, Li Zhou, S. Gokul Krishnan, Milad Kabirifar, Subhash Lakshminarayana, Charalambos Konstantinou

机构 * CEMSE Division, King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), Saudi Arabia（科廷大学科学与技术学院（KAUST）） ； School of Engineering, University of Warwick, Coventry, United Kingdom（沃里克大学工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 2025 IEEE International Conference on Communications, Control, and Computing Technologies for Smart Grids (SmartGridComm)

PlaneHEC: Efficient Hand-Eye Calibration for Multi-view Robotic Arm via Any Point Cloud Plane Detection

Ye Wang, Haodong Jing, Yang Liao, Yongqiang Ma, Nanning Zheng

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（国家人类-机器混合增强智能重点实验室，人工智能与机器人研究院，西安交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Accepted by 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)

Recasting Classical Motion Planning for Contact-Rich Manipulation

Lin Yang, Huu-Thiet Nguyen, Chen Lv, Domenico Campolo

机构 * School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University (NTU), Singapore（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

FMimic: Foundation Models are Fine-grained Action Learners from Human Videos

Guangyan Chen, Meiling Wang, Te Cui, Yao Mu, Haoyang Lu, Zicai Peng, Mengxiao Hu, Tianxing Zhou, Mengyin Fu, Yi Yang, Yufeng Yue

机构 * Beijing Institute of Technology, Beijing, P. R. China（北京理工大学） ； The University of Hong Kong, Hong Kong, P. R. China（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments accepted to International Journal of Robotics Research(IJRR)

Uncertainty-aware Planning with Inaccurate Models for Robotized Liquid Handling

Marco Faroni, Carlo Odesco, Andrea Zanchettin, Paolo Rocco

机构 * Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano（电子、信息与生物工程系，米兰理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at IEEE/RSJ IROS 2025

Emerging Properties in Unified Multimodal Pretraining

Chaorui Deng, Deyao Zhu, Kunchang Li, Chenhui Gou, Feng Li, Zeyu Wang, Shu Zhong, Weihao Yu, Xiaonan Nie, Ziang Song, Guang Shi, Haoqi Fan

机构 * ByteDance Seed（字节跳动种子） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（深圳先进技术研究院） ； Monash University（墨尔本大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； UC Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 37 pages, 17 figures

DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps

Md Faizal Karim, Mohammed Saad Hashmi, Shreya Bollimuntha, Mahesh Reddy Tapeti, Gaurav Singh, Nagamanikandan Govindan, K Madhava Krishna

机构 * Robotics Research Center, IIIT Hyderabad（IIIT Hyderabad机器人研究中心） ； IIITDM Kancheepuram 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Frontier AI Risk Management Framework in Practice: A Risk Analysis Technical Report

Shanghai AI Lab, :, Xiaoyang Chen, Yunhao Chen, Zeren Chen, Zhiyun Chen, Hanyun Cui, Yawen Duan, Jiaxuan Guo, Qi Guo, Xuhao Hu, Hong Huang, Lige Huang, Chunxiao Li, Juncheng Li, Qihao Lin, Dongrui Liu, Xinmin Liu, Zicheng Liu, Chaochao Lu, Xiaoya Lu, Jingjing Qu, Qibing Ren, Jing Shao, Jingwei Shi, Jingwei Sun, Peng Wang, Weibing Wang, Jia Xu, Lewen Yan, Xiao Yu, Yi Yu, Boxuan Zhang, Jie Zhang, Weichen Zhang, Zhijie Zheng, Tianyi Zhou, Bowen Zhou

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments 97 pages, 37 figures

FlowAlign: Trajectory-Regularized, Inversion-Free Flow-based Image Editing

Jeongsol Kim, Yeobin Hong, Jonghyun Park, Jong Chul Ye

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Rep-MTL: Unleashing the Power of Representation-level Task Saliency for Multi-Task Learning

Zedong Wang, Siyuan Li, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments ICCV 2025 (Highlight). Project page: https://jacky1128.github.io/RepMTL/

HAMLET-FFD: Hierarchical Adaptive Multi-modal Learning Embeddings Transformation for Face Forgery Detection

Jialei Cui, Jianwei Du, Yanzhe Li, Lei Gao, Hui Jiang, Chenfu Bao

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； Southeast University（东南大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Learning to See Inside Opaque Liquid Containers using Speckle Vibrometry

Matan Kichler, Shai Bagon, Mark Sheinin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments ICCV 2025

Enhanced Deep Learning DeepFake Detection Integrating Handcrafted Features

Alejandro Hinke-Navarro, Mario Nieto-Hidalgo, Juan M. Espin, Juan E. Tapia

机构 * Facephi Biometrics S.A.（Facephi 生物特征技术公司） ； da/sec-Biometrics and Internet Security Research Group（生物特征与网络安全研究小组） ； Internet Security Research Group（网络安全研究小组） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

GaRe: Relightable 3D Gaussian Splatting for Outdoor Scenes from Unconstrained Photo Collections

Haiyang Bai, Jiaqi Zhu, Songru Jiang, Wei Huang, Tao Lu, Yuanqi Li, Jie Guo, Runze Fu, Yanwen Guo, Lijun Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Strategic Filtering for Content Moderation: Free Speech or Free of Distortion?

Saba Ahmadi, Avrim Blum, Haifeng Xu, Fan Yao

机构 * TTIC ； University of Chicago（芝加哥大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Room temperature quantum metric effect in TbMn6Sn6

Weiyao Zhao, Kaijian Xing, Yufei Zhao, Lei Chen, Min Hong, Yuefeng Yin, Yang Liu, Khoa Dang Le, Jacob Gayles, Fang Tang, Yong Fang, Binghai Yan, Julie Karel

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 12 pages, 3 figures

Dynamics of current-induced switching in the quantum anomalous Hall effect

Alina Rupp, Daniel Rosenbach, Torsten Röper, Dominik Hoborka, Alexey A. Taskin, Yoichi Ando, Erwann Bocquillon

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Electromagnetic Hyper-Lift: optical nano-tweezers with hyperbolic materials

Evgenii E. Narimanov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 12 pages, 6 figures

MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation

Takumi Taki, Masato Kobayashi, Eduardo Iglesius, Naoya Chiba, Shizuka Shirai, Yuki Uranishi

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, The University of Osaka（信息科学与技术研究生院，大阪大学） ； D3 Center, The University of Osaka（大阪大学D3中心） ； Graduate School of Maritime Sciences, Kobe University（海洋科学研究生院， Kobe大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Free Energy-Inspired Cognitive Risk Integration for AV Navigation in Pedestrian-Rich Environments

Meiting Dang, Yanping Wu, Yafei Wang, Dezong Zhao, David Flynn, Chongfeng Wei

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 14 pages, 5 figures

PixelNav: Towards Model-based Vision-Only Navigation with Topological Graphs

Sergey Bakulin, Timur Akhtyamov, Denis Fatykhov, German Devchich, Gonzalo Ferrer

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克洛夫技术科学研究院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

PIVOTS: Aligning unseen Structures using Preoperative to Intraoperative Volume-To-Surface Registration for Liver Navigation

Peng Liu, Bianca Güttner, Yutong Su, Chenyang Li, Jinjing Xu, Mingyang Liu, Zhe Min, Andrey Zhylka, Jasper Smit, Karin Olthof, Matteo Fusaglia, Rudi Apolle, Matthias Miederer, Laura Frohneberger, Carina Riediger, Jügen Weitz, Fiona Kolbinger, Stefanie Speidel, Micha Pfeiffer

机构 * Translational Surgical Oncology, National Center for Tumor Diseases（转化外科肿瘤学，肿瘤疾病国家中心） ； German Cancer Research Center (DKFZ)（德国癌症研究中心（DKFZ）） ； Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus（医学系和卡尔·戈斯塔·卡尔斯大学医院） ； Department of Visceral, Thoracic and Vascular Surgery, University Hospital and Faculty of Medicine Carl Gustav Carus, TUD Dresden University of Technology（visceral、胸腔和血管外科部门，大学医院和医学系卡尔·戈斯塔·卡尔斯，德累斯顿技术大学） ； Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop, TU Dresden（人机交互触觉互联网中心，德累斯顿技术大学） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） ； Surgical Department, The Netherlands Cancer Institute（手术部，荷兰癌症研究所） ； Translational Imaging in Oncology, National Center for Tumor Diseases（肿瘤转化影像学，肿瘤疾病国家中心） ； Weldon School of Biomedical Engineering, Purdue University（韦尔登生物医学工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

Tactile-Guided Robotic Ultrasound: Mapping Preplanned Scan Paths for Intercostal Imaging

Yifan Zhang, Dianye Huang, Nassir Navab, Zhongliang Jiang

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IROS2025, video link: https://youtu.be/SBwpFVzEhAg

Feeling the Force: A Nuanced Physics-based Traversability Sensor for Navigation in Unstructured Vegetation

Zaar Khizar, Johann Laconte, Roland Lenain, Romuald Aufrere

机构 * LIMOS, Université Clermont Auvergne, Clermont Auvergne INP, CNRS（克莱蒙特-奥弗涅大学LIMOS实验室） ； Université Clermont Auvergne, INRAE, UR TSCF（克莱蒙特-奥弗涅大学、法国国家农业科学研究院（INRAE）TSCF研究中心） ； Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Clermont Auvergne INP, CNRS（克莱蒙特-奥弗涅大学Pascal研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

Critical Anatomy-Preserving & Terrain-Augmenting Navigation (CAPTAiN): Application to Laminectomy Surgical Education

Jonathan Wang, Hisashi Ishida, David Usevitch, Kesavan Venkatesh, Yi Wang, Mehran Armand, Rachel Bronheim, Amit Jain, Adnan Munawar

机构 * 1School of Medicine, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA 2Department of Computer Science, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA 3Laboratory for Computational Sensing \& Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA 4School of Medicine, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA 5Department of Mechanical Engineering, University of Arkansas, Fayetteville, AR, USA 6Department of Orthopaedic Surgery, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

SparseLoc: Sparse Open-Set Landmark-based Global Localization for Autonomous Navigation

Pranjal Paul, Vineeth Bhat, Tejas Salian, Mohammad Omama, Krishna Murthy Jatavallabhula, Naveen Arulselvan, K. Madhava Krishna

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

GSplatVNM: Point-of-View Synthesis for Visual Navigation Models Using Gaussian Splatting

Kohei Honda, Takeshi Ishita, Yasuhiro Yoshimura, Ryo Yonetani

机构 * CyberAgent AI Lab（CyberAgent AI实验室） ； The Department of Mechanical Systems Engineering（机械系统工程系） ； Nagoya University（名古屋大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 4 figures