机器人 / 具身智能

Counterfactual Explanations in Medical Imaging: Exploring SPN-Guided Latent Space Manipulation

Julia Siekiera, Stefan Kramer

机构 * Johannes Gutenberg University Mainz（法兰克福-主茨大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 10 pages, 3 figures

DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation

Jiangran Lyu, Ziming Li, Xuesong Shi, Chaoyi Xu, Yizhou Wang, He Wang

机构 * Center on Frontiers of Computing Studies, School of Computer Science, Peking University（前沿计算研究教育部重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Galbot ； Inst. for Artificial Intelligence, Peking University（人工智能研究所，北京大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（通用人工智能国家重点实验室，北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Project Page:https://pku-epic.github.io/DyWA/

Foundation Model-Driven Grasping of Unknown Objects via Center of Gravity Estimation

Kang Xiangli, Yage He, Xianwu Gong, Zehan Liu, Yuru Bai

机构 * School of Electronics and Control Engineering, Chang’an University（电子与控制工程学院，长安大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Face2VoiceSync: Lightweight Face-Voice Consistency for Text-Driven Talking Face Generation

Fang Kang, Yin Cao, Haoyu Chen

机构 * Center for Machine Vision（机器视觉中心） ； Xi’an Jiaotong Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

PrompTrend: Continuous Community-Driven Vulnerability Discovery and Assessment for Large Language Models

Tarek Gasmi, Ramzi Guesmi, Mootez Aloui, Jihene Bennaceur

机构 * University of Manouba（曼努巴大学） ； University of Jendouba（杰努布大学） ； LETI Laboratory, University of Sfax（萨克斯大学LETI实验室） ； DataDoIt（DataDoIt公司） ； South Mediterranean University（南地中海大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Assessing the Reliability and Validity of a Balance Mat for Measuring Postural Stability: A Combined Robot-Human Approach

Abishek Shrestha, Damith Herath, Angie Fearon, Maryam Ghahramani

机构 * Faculty of Science and Technology, University of Canberra, Australia（科学与技术学院，堪培拉大学，澳大利亚） ； Faculty of Health, University of Canberra, Australia（健康学院，堪培拉大学，澳大利亚） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Analyze Feature Flow to Enhance Interpretation and Steering in Language Models

Daniil Laptev, Nikita Balagansky, Yaroslav Aksenov, Daniil Gavrilov

机构 * mipt（莫斯科物理技术学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Nonlinear Terahertz Polaritonics in a Quantum Paraelectric

Chao Shen, Carla Verdi, Serafim Babkin, Maksym Serbyn, Zhanybek Alpichshev

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Atomic-Scale Heterogeneity of Hydrogen in Metal Hydrides Revealed by Electron Ptychography

Pengcheng Li, Chenglin Pua, Zehao Dong, Zhengxiong Su, Tao Liu, Chao Cai, Huahai Shen, Lin Gu, Zhen Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 32 pages, 4 main figures, and 13 SI figures

Scattering of Antiplane Shear Waves by Fractals in Strain Gradient Elasticity

E. Alevras, Th. Zisis, P. A. Gourgiotis

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Terahertz Control of Linear and Nonlinear Magno-Phononics

Tianchuang Luo, Honglie Ning, Batyr Ilyas, Alexander von Hoegen, Emil Viñas Boström, Jaena Park, Junghyun Kim, Je-Geun Park, Dominik M. Juraschek, Angel Rubio, Nuh Gedik

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 15 pages, 4 figures

Journal ref Nat Commun 16, 6863 (2025)