机器人 / 具身智能

Efficient Lines Detection for Robot Soccer

João G. Melo, João P. Mafaldo, Edna Barros

机构 * Centro de Informática (CIn - UFPE)（计算机中心（CIn - 乌弗佩）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 12 pages, 8 figures, RoboCup Symposium 2025

PINO: Person-Interaction Noise Optimization for Long-Duration and Customizable Motion Generation of Arbitrary-Sized Groups

Sakuya Ota, Qing Yu, Kent Fujiwara, Satoshi Ikehata, Ikuro Sato

机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学研究所） ； LY Corporation（LY公司） ； National Institute of Informatics (NII)（日本信息处理学会） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025, Project page: https://sinc865.github.io/pino/