机器人 / 具身智能

Evaluation of facial landmark localization performance in a surgical setting

Ines Frajtag, Marko Švaco, Filip Šuligoj

机构 * Faculty of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Naval Architecture, University of Zagreb, Croatia（海军建筑，扎格列布大学，克罗地亚） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Reality Proxy: Fluid Interactions with Real-World Objects in MR via Abstract Representations

Xiaoan Liu, Difan Jia, Xianhao Carton Liu, Mar Gonzalez-Franco, Chen Zhu-Tian

机构 * New York University（纽约大学） ； University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 16 pages, 9 figures. Accepted for publication in UIST'25 (The 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology), Busan, Republic of Korea, 28 Sep - 1 Oct 2025

BEARCUBS: A benchmark for computer-using web agents

Yixiao Song, Katherine Thai, Chau Minh Pham, Yapei Chang, Mazin Nadaf, Mohit Iyyer

机构 * UMass Amherst ； University of Maryland, College Park（美国马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 16 pages

FishDet-M: A Unified Large-Scale Benchmark for Robust Fish Detection and CLIP-Guided Model Selection in Diverse Aquatic Visual Domains

Muayad Abujabal, Lyes Saad Saoud, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（卡里玛大学自主机器人系统中心） ； Khalifa University（卡里玛大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

EgoExoBench: A Benchmark for First- and Third-person View Video Understanding in MLLMs

Yuping He, Yifei Huang, Guo Chen, Baoqi Pei, Jilan Xu, Tong Lu, Jiangmiao Pang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

Neuromorphic Computing for Embodied Intelligence in Autonomous Systems: Current Trends, Challenges, and Future Directions

Alberto Marchisio, Muhammad Shafique

机构 * eBRAIN Lab, Division of Engineering, New York University Abu Dhabi (NYUAD)（eBRAIN实验室，工程学院，纽约大学阿布扎克分校（NYUAD）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments To appear at the 31st IEEE International Symposium on On-Line Testing and Robust System Design (IOLTS), Ischia, Italy, July 2025

Resnet-conformer network with shared weights and attention mechanism for sound event localization, detection, and distance estimation

Quoc Thinh Vo, David Han

机构 * Drexel University, College of Engineering Electrical（德雷塞尔大学工程学院电气工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

Comments This paper has been submitted as a technical report outlining our approach to Task 3A of the Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events (DCASE) 2024 and can be found in DCASE2024 technical reports

Enhancing Transformation from Natural Language to Signal Temporal Logic Using LLMs with Diverse External Knowledge

Yue Fang, Zhi Jin, Jie An, Hongshen Chen, Xiaohong Chen, Naijun Zhan

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Key Laboratory of High Confidence Software Technologies (PKU), MOE（高可信软件技术重点实验室（PKU）） ； National Key Laboratory of Space Integrated Information System, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（空间一体化信息系统国家重点实验室，软件研究所，中国科学院） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

Comments 11 pages, 5 figures, published to ACL 2025