机器人 / 具身智能

Temporally Consistent Dynamic Scene Graphs: An End-to-End Approach for Action Tracklet Generation

Raphael Ruschel, Md Awsafur Rahman, Hardik Prajapati, Suya You, B. S. Manjuanth

机构 * UC Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； ARL West（美国陆军西部实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Safety Assurance for Quadrotor Kinodynamic Motion Planning

Theodoros Tavoulareas, Marzia Cescon

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Houston, Houston TX, 77004 USA（机械与航空航天工程系，休斯顿大学，休斯顿 TX，77004 USA） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for publication at 2025 Modeling, Estimation and Control Conference (MECC)

When and Where Localization Fails: An Analysis of the Iterative Closest Point in Evolving Environment

Abdel-Raouf Dannaoui, Johann Laconte, Christophe Debain, Francois Pomerleau, Paul Checchin

机构 * Université Clermont Auvergne, INRAE, UR TSCF（克莱蒙特-奥弗涅大学，法国国家农业食品与环境研究机构，TSCF研究单元） ； Northern Robotics Laboratory, Universite Laval（北方机器人实验室，拉瓦尔大学） ； Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Clermont Auvergne INP, CNRS（帕斯卡研究所，克莱蒙特-奥弗涅大学，克莱蒙特-奥弗涅理工学院，法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures, proceedings in European Conference on Mobile Robots (ECMR) 2025

FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second

Chunran Zheng, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Sensor-Space Based Robust Kinematic Control of Redundant Soft Manipulator by Learning

Yinan Meng, Kun Qian, Jiong Yang, Renbo Su, Zhenhong Li, Charlie C. L. Wang

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, The University of Manchester, Manchester, United Kingdom（机械与航空航天工程系，曼彻斯特大学，英国曼彻斯特） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Manchester, Manchester, United Kingdom（电气与电子工程系，曼彻斯特大学，英国曼彻斯特） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning

Darshan Gadginmath, Farhad Nawaz, Minjun Sung, Faizan M Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Fabio Pasqualetti, Jovin D'sa

机构 * Honda Research Institute, USA（本田研究院（美国）） ； Department of Mechanical Engineering, University of California Riverside（加州大学河滨分校机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments To appear at IROS '25. 8 pages. 3 tables. 6 figures. Project page: https://darshangm.github.io/papers/active-probing-multimodal-predictions/