RAG / 检索增强生成

MemCtrl: Using MLLMs as Active Memory Controllers on Embodied Agents

MemCtrl: 使用 MLLMs 作为具身智能体的主动内存控制器

Vishnu Sashank Dorbala, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park分校） 纠错

专题命中 多模态RAG ：RAG(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MemCtrl 通过使用 MLLMs 的可训练内存头 μ 实现在线内存修剪，提升具身智能体在复杂指令下的任务完成能力。

Efficient Multimodal Planning Agent for Visual Question-Answering

高效的多模态规划代理用于视觉问答

Zhuo Chen, Xinyu Geng, Xinyu Wang, Yong Jiang, Zhen Zhang, Pengjun Xie, Kewei Tu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Alibaba Tongyi Lab（阿里云通义实验室） 纠错

专题命中 多模态RAG ：retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出了一种高效的多模态规划代理，通过动态分解mRAG流程，提升视觉问答任务的效率和性能。