RAG / 检索增强生成

HumanoidVLM: Vision-Language-Guided Impedance Control for Contact-Rich Humanoid Manipulation

HumanoidVLM: 用于接触密集型人形机器人工操作的视觉-语言引导阻抗控制

Yara Mahmoud, Yasheerah Yaqoot, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 多模态RAG ：retrieval-augmented generation(abstract)；RAG(abstract)

AI总结 HumanoidVLM通过视觉-语言模型和检索增强生成模块，实现人形机器人在接触密集场景中的自适应阻抗控制与抓取配置选择。

Comments This paper has been accepted for publication at LBR of HRI 2026 conference