Explainable Lane Change Prediction for Near-Crash Scenarios Using Knowledge Graph Embeddings and Retrieval Augmented Generation
基于知识图谱嵌入与检索增强生成的可解释性变道预测用于近碰撞场景
机构 * Department of Computer Engineering, University of Alcalá(阿尔卡拉大学计算机工程系)
专题命中 图谱与结构化RAG :retrieval augmented generation(title);RAG(abstract);分类 cs.IR、cs.CL、cs.AI
AI总结 本文提出利用知识图谱嵌入与检索增强生成技术,预测危险和安全变道,提升模型可解释性并提高预判准确性。
Journal ref 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)