RAG / 检索增强生成

Generative vector search to improve pathology foundation models across multimodal vision-language tasks

生成向量搜索以提升多模态视觉-语言任务中的病理基础模型

Markus Ekvall, Ludvig Bergenstråhle, Patrick Truong, Ben Murrell, Joakim Lundeberg

专题命中 多模态RAG ：vector search(title,abstract)；retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.IR

AI总结 STHLM通过生成向量搜索方法提升多模态视觉-语言任务中病理基础模型的检索性能，实现10-30%的性能提升和10倍的维度压缩

Comments 13 pages main (54 total), 2 main figures (9 total)

Affordance RAG: Hierarchical Multimodal Retrieval with Affordance-Aware Embodied Memory for Mobile Manipulation

语义可感知的多模态检索：基于具身记忆的层次化移动操作

Ryosuke Korekata, Quanting Xie, Yonatan Bisk, Komei Sugiura

机构 * Keio University（keio大学） ； Keio AI Research Center（keio人工智能研究中心） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 多模态RAG ：RAG(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出Affordance RAG框架，通过构建具有可操作性的具身记忆，提升机器人在开放词汇移动操作中的检索性能和任务成功率。

Comments Accepted to IEEE RA-L, with presentation at ICRA 2026

NEURO-GUARD: Neuro-Symbolic Generalization and Unbiased Adaptive Routing for Diagnostics -- Explainable Medical AI

NEURO-GUARD：神经符号泛化与无偏自适应路由用于诊断——可解释的医疗AI

Midhat Urooj, Ayan Banerjee, Sandeep Gupta

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 多模态RAG ：retrieval-augmented generation(abstract)；RAG(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 NEURO-GUARD通过整合视觉变换器与语言驱动推理，提升医疗图像诊断的准确性、透明性和泛化能力。

Comments Accepted at Asilomar Conference