AI 大模型

RAG / 检索增强生成

检索增强生成、向量检索、知识库问答和面向大模型的搜索系统。

2025-12-01 至 2025-12-01 共收录 3 篇信号源：cs.IR, cs.CL, cs.AI, cs.DB

1. 图谱与结构化RAG 3 篇

2511.23300 2025-12-01 cs.RO 82%

SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot

SafeHumanoid: 通过VLM-RAG驱动的人形机器人上半身阻抗控制

Yara Mahmoud, Jeffrin Sam, Nguyen Khang, Marcelino Fernando, Issatay Tokmurziyev, Miguel Altamirano Cabrera, Muhammad Haris Khan, Artem Lykov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克洛尔沃科学与技术研究所）

专题命中图谱与结构化RAG ：RAG(title,abstract)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 SafeHumanoid通过VLM-RAG结合自身视觉，实现人形机器人上半身阻抗控制，提升人机交互的安全性与任务成功率。

2505.04195 2025-12-01 cs.CR 67%

AutoPatch: Multi-Agent Framework for Patching Real-World CVE Vulnerabilities

AutoPatch：多智能体框架用于修补现实世界中的CVE漏洞

Minjae Seo, Wonwoo Choi, Myoungsung You, Seungwon Shin

专题命中图谱与结构化RAG ：retrieval-augmented generation(abstract)；RAG(abstract)

AI总结 AutoPatch通过多智能体框架高效修补LLM生成代码中的CVE漏洞，实现高准确率和低成本的漏洞修复

Comments 19 pages, double column, 9 figures. Under submission

2509.19057 2025-12-01 cs.IR 57%

RELATE: Relation Extraction in Biomedical Abstracts with LLMs and Ontology Constraints

RELATE：利用LLMs和本体约束进行生物医学摘要中的关系提取

Olawumi Olasunkanmi, Mathew Satusky, Hong Yi, Chris Bizon, Harlin Lee, Stanley Ahalt

专题命中图谱与结构化RAG ：vector search(abstract)；分类 cs.IR

AI总结 RELATE通过结合LLMs和本体约束，提升生物医学摘要中关系提取的标准化和准确性，有效构建标准化知识图谱。