AI 大模型

RAG / 检索增强生成

检索增强生成、向量检索、知识库问答和面向大模型的搜索系统。

2025-10-23 至 2025-10-23 共收录 2 篇信号源：cs.IR, cs.CL, cs.AI, cs.DB

1. 多模态RAG 2 篇

2504.00939 2025-10-23 cs.CV cs.CL 70%

WikiVideo: Article Generation from Multiple Videos

Alexander Martin, Reno Kriz, William Gantt Walden, Kate Sanders, Hannah Recknor, Eugene Yang, Francis Ferraro, Benjamin Van Durme

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）； Human Language Technology Center of Excellence（人机语言技术卓越中心）； University of Maryland Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校）

专题命中多模态RAG ：retrieval-augmented generation(abstract)；RAG(abstract)；分类 cs.CL

Comments Repo can be found here: https://github.com/alexmartin1722/wikivideo

2510.17150 2025-10-23 cs.RO 69%

OmniVIC: A Self-Improving Variable Impedance Controller with Vision-Language In-Context Learning for Safe Robotic Manipulation

Heng Zhang, Wei-Hsing Huang, Gokhan Solak, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction Lab, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy（人机交互实验室，意大利理工学院，热那亚）； Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA（佐治亚理工学院，美国亚特兰大）

专题命中多模态RAG ：RAG(abstract,comments)；retrieval-augmented generation(abstract)

Comments Code, video and RAG dataset are available at \url{https://sites.google.com/view/omni-vic}