AI 大模型

RAG / 检索增强生成

检索增强生成、向量检索、知识库问答和面向大模型的搜索系统。

2025-10-06 至 2025-10-06 共收录 2 篇信号源：cs.IR, cs.CL, cs.AI, cs.DB

1. 多模态RAG 2 篇

2510.02803 2025-10-06 cs.RO cs.AI cs.CV 70%

Work Zones challenge VLM Trajectory Planning: Toward Mitigation and Robust Autonomous Driving

Yifan Liao, Zhen Sun, Xiaoyun Qiu, Zixiao Zhao, Wenbing Tang, Xinlei He, Xinhu Zheng, Tianwei Zhang, Xinyi Huang, Xingshuo Han

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学）； Northwest A&F University（西北农林科技大学）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）； Jinan University（济南大学）

专题命中多模态RAG ：retrieval-augmented generation(abstract)；RAG(abstract)；分类 cs.AI

Comments 13 pages,5 figures

2506.02580 2025-10-06 cs.AI 70%

V2X-UniPool: Unifying Multimodal Perception and Knowledge Reasoning for Autonomous Driving

Xuewen Luo, Fengze Yang, Fan Ding, Xiangbo Gao, Shuo Xing, Yang Zhou, Zhengzhong Tu, Chenxi Liu

机构 * University of Utah（犹他大学）； Monash University（莫纳什大学）； Texas A&M University（德克萨斯农工大学）

专题命中多模态RAG ：retrieval-augmented generation(abstract)；RAG(abstract)；分类 cs.AI