Seeing Once is Enough? Online Geometry-Aware Token Pruning for 3D Question Answering
看一次就够了?用于3D问答的在线几何感知令牌剪枝
机构 * National Tsing Hua University(国立清华大学) ; Industrial Technology Research Institute ITRI(工业技术研究院) ; University of Toronto(多伦多大学) ; Atmanity Inc(Atmanity公司)
专题命中 多模态训练与对齐 :MLLM(abstract,abstract_cn);multi-modal(abstract);分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 针对3D问答中多模态大语言模型推理成本高的问题,提出在线令牌剪枝方法,利用深度和相机姿态投影到体素空间,识别重叠区域并剪枝冗余令牌,减少令牌使用,提升效率和性能。
Comments published at ICLR 2026 Workshop on Efficient Spatial Reasoning