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AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

共收录 633 信号源:cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 多模态评测 633 篇

2607.22698 2026-07-28 cs.CV 新提交 79%

FogDrive: A Multi-Modal Synthetic Driving Dataset for Perception under Graded Fog

FogDrive:用于分级雾天感知的多模态合成驾驶数据集

Vansh Panwar

机构 * Indian Institute of Technology, Guwahati(印度理工学院古瓦哈提分校)

专题命中 多模态评测 :multi-modal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 FogDrive是用于分级雾天感知的多模态合成驾驶数据集,基于CARLA模拟器构建,含多种传感器数据,模拟不同密度雾。通过跨两种范式建立基线基准,得出训练中混合多密度雾可收紧3D边界框几何形状等见解,将开源加速多模态研究。

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2607.21998 2026-07-27 cs.CV 新提交 79%

Medical-Checklist: Assessing the Comprehension of Medical Images by Multimodal Models

医学检查表:评估多模态模型对医学图像的理解

Bannapol Limanond, Masanori Suganuma, Takayuki Okatani

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 介绍医学检查表这一基准测试,通过给模型一张图像及一正一误两个标题进行二元测试,可统一评估不同多模态模型,验证其对医学概念的理解,评估其处理分布外输入的能力,用其评估四个先进模型发现它们理解图像能力待提升。

Comments Accepted for publication in IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics

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2607.19975 2026-07-23 cs.CV 新提交 79%

Forecasting the Number of Harvest-ready Fruits of Sweet Peppers Using Multimodal Time-Series Data

使用多模态时间序列数据预测甜椒的可收获果实数量

Enrico Pallotta, Mohamed Farag, Esra Guclu, Chris McCool, Ribana Roscher, Juergen Gall

机构 * University of Bonn(波恩大学) Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence(拉马尔机器学习与人工智能研究所) CSIRO(联邦科学与工业研究组织)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对单株甜椒产量预测,提出融合图像特征与计数测量的多模态深度学习框架,利用LSTM网络处理时间依赖性和不规则采样,实验证明该方法能降低RMSE,提供校准不确定性估计,还发布数据集和代码助力相关研究。

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2607.18768 2026-07-22 cs.CV 新提交 79%

Cross-Modal UAV Object Tracking: State-Aware Representation Learning and A Unified Benchmark

跨模态无人机目标跟踪:状态感知表示学习与统一基准

Yun Xiao, Zhihong Hong, Jiandong Jin, Chenglong Li, Jin Tang, Amir Hussain

机构 * Anhui University(安徽大学) Edinburgh Napier University(爱丁堡龙比亚大学)

专题命中 多模态评测 :cross-modal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对无人机跨模态目标跟踪中模态切换致外观和位置突变的问题,提出状态感知表示学习方法SARLA,含相关模块及损失函数,建立CM-UOT基准,实验证明其性能优于多种方法,推动了该领域发展。

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2607.18514 2026-07-22 cs.HC cs.AI 新提交 79%

Querying Multimodal Scientific Papers with AI: Practices and Preferences Across Blind, Low-Vision, and Sighted Scientists

用人工智能查询多模态科学论文:盲人、低视力和视力正常科学家的实践与偏好

Arnavi Chheda-Kothary, Lucy Lu Wang, Joseph Chee Chang, Jonathan Bragg

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science \& Engineering University of Washington Seattle WA USA The Information School University of Washington Allen Institute for AI Seattle WA USA Allen Institute for AI Seattle WA USA University of Washington Allen Institute for AI

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究不同视力科学家如何用ChatGPT和Gemini查询多模态科学文档,通过采访了解其审查多模态内容的实践、对AI响应的反馈等,发现相关问题,贡献数据集,讨论对AI科学QA系统的影响。

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2607.18109 2026-07-21 cs.CV 新提交 79%

SpEmoC: A Balanced Speaker-Segment Multimodal Emotion Benchmark

SpEmoC:一个平衡的说话者片段多模态情感基准

Sania Bano, Shahzad Ahmad, Santosh Kumar Vipparthi, Sukalpa Chanda, Subrahmanyam Murala

机构 * Indian Institute of Technology Ropar(印度理工学院罗帕尔分校) Østfold University College(东福尔郡大学学院) Trinity College Dublin(都柏林圣三一大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究口语对话中人类情感理解,提出SpEmoC基准,整合预训练模型与人工验证标注七种情感模态,采用严格分割保持情感平衡分布,实验证明其能提升模型跨数据集评估时情感性能的稳定性。

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2607.17269 2026-07-21 cs.AI cs.DB 新提交 79%

An Explicit World Model Based on Data-First Ontology: DaoQL Multimodal Storage Validation and Counterfactual Reasoning Evaluation

基于数据优先本体的显式世界模型:DaoQL多模态存储验证与反事实推理评估

Zhanbo Li, Shifeng Wu, Xiangjin Meng, Wenjie Cai

机构 * School of Mathematics and Statistics, Chongqing University(重庆大学数学与统计学院) Guangzhou Polytechnic Normal University(广州技术师范大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究大型语言模型隐式编码世界模型的风险,提出数据优先本体并构建DaoQL多模态数据库。通过形式化显式世界模型,对比隐式模型优势。实验展示系统性能,如在反事实实验中DaoQL+GPT-4o可组合反事实可分解性大幅提升。

Comments 20 pages, 2 figures. Code: https://github.com/zhanbolee/DaoQL-Edu

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2607.17182 2026-07-21 cs.CV 新提交 79%

BanClickThumb: A Multimodal Dataset and Transformer Fusion Benchmarks for Clickbait Detection in Bengali YouTube Videos

BanClickThumb:用于孟加拉语YouTube视频中标题党检测的多模态数据集和Transformer融合基准测试

Md. Ariful Islam, Md Tanvirul Islam, Md. Maruf Hossain Miru, Md Khalid Syfullah

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Bangladesh Army University of Science and Technology(孟加拉国陆军科技大学计算机科学与工程系)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对孟加拉语YouTube视频标题党检测,公开多模态数据集BanClickThumb,用其对单模态和多模态方法进行基准测试,提出多模态模型BanClickFusionFormer,结合ViT和XLM - RoBERTa,证明多模态融合有效性,提供基准支持低资源多模态内容分析研究。

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2607.16056 2026-07-20 cs.CV 新提交 79%

Multi-Modal Semantic Segmentation of Electrolyzer Components for Sustainable Hydrogen Technologies: A Dual-Branch Deep Learning Approach

用于可持续氢能技术的电解槽组件多模态语义分割:一种双分支深度学习方法

Wasimul Karim, Nur Mohammad Fahad, Abdul Hasib Siddique, Md Rafiqul Islam, Hooman Mehdizadeh-Rad, Asif Karim, Sami Azam

机构 * Applied Artificial Intelligence and INtelligent Systems (AAIINS) Laboratory(应用人工智能与智能系统(AAIINS)实验室) University of Scholars(学者大学) Murdoch University(莫道克大学) Charles Darwin University(查尔斯达尔文大学)

专题命中 多模态评测 :multi-modal(title);cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对电解槽材料分割难题,提出双分支深度学习框架HREM-Net,结合高光谱和RGB图像,通过创新模块、融合模块及损失函数,在相关数据集上取得良好效果,有望用于工业提升电解槽效率和制氢预测性维护。

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2607.15240 2026-07-17 cs.CL 新提交 79%

TikStance: A Multimodal and Hierarchical Dataset for Multi-target Stance Analysis in TikTok Political Conversations

TikStance:用于TikTok政治对话中多目标立场分析的多模态分层数据集

Yazhi Zhang, Fuqiang Niu, Bowen Zhang

机构 * School of Artificial Intelligence, Shenzhen Technology University(深圳技术大学人工智能学院) School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学网络空间安全学院)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对TikTok政治对话中多目标立场分析,提出多模态分层数据集TikStance,涵盖2024年美国选举周期三位政治人物,结合多目标覆盖、分层对话与人工注释,支持多模态立场检测等多领域研究。

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2607.15205 2026-07-17 cs.SE cs.AI 新提交 79%

MM-IssueLoc: A Controlled Benchmark for Evaluating Visual Evidence in Multimodal Repository-Level Issue Localization

MM-IssueLoc:用于评估多模态仓库级问题定位中视觉证据的可控基准

Shaoxiong Zhan, Shi Hu, Boyu Feng, Hai Lin, Andrew Gong, Zhengda Zhou, Jiaying Zhou, Yunyun Hou, Hao Su, Hai-Tao Zheng

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对仓库级问题定位多为文本任务,视觉证据作用不明的情况,引入MM-IssueLoc基准和评估协议,含多语言实例与标注等。评估LLM和检索系统,发现现有系统距可靠多模态定位有差距,该基准让视觉证据成评估变量,助于后续研究。

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2607.14683 2026-07-17 cs.AI 新提交 79%

InCarEmo: A Multimodal Dataset for In-Cabin Emotion Recognition and Driver State Monitoring

InCarEmo:用于车内情感识别和驾驶员状态监测的多模态数据集

Hao Yang, Yanyan Zhao, Kewei Zhao, Hongbo Zhang, Tian Zheng, Yusheng Liu, Xing Fu, Bichen Wang, Yu Zhang, Hao He, Zhen Wu, Xuda Zhi, Yongbo Huang, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) SERES(赛力斯)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对现有车内情感计算数据集局限,引入多模态InCarEmo数据集,整合多种数据支持情感识别、疲劳检测和分心监测等任务,构建中英文基准并给出基线结果,证明多模态融合优势,为车内情感理解奠基,推动人车交互发展。

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2607.12278 2026-07-15 cs.CV cs.LG 新提交 79%

Auditing Data Leakage in Whole-Slide Image Multimodal Benchmarks

全切片图像多模态基准测试中的数据泄露审计

Wenhao Zhang, Zhongliang Zhou, John Kang, Sheng Li

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学) Merck & Co., Inc.(默克公司)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对计算病理学中WSI VQA基准测试数据泄露问题,通过追踪标识符发现患者级和机构级泄露,证明其可从基础模型特征空间解码,导致准确率差距,当前评估无法区分推理与检索,最后给出无污染评估建议。

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2607.11459 2026-07-14 eess.SY cs.AI cs.SY 新提交 79%

A Multimodal Dataset for Large Language Model Applications in the Energy Domain

用于能源领域大语言模型应用的多模态数据集

Costas Mylonas, Magda Foti

机构 * UBITECH

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 介绍mAIEnergy多模态数据集,整合文本、图像、时间序列及地理空间等数据,统一为结构化格式并伴有元数据与工作流程,可作能源知识库,遵循FAIR原则,助力能源领域大语言模型应用的研究、建模和决策。

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2607.03740 2026-07-09 q-bio.QM cs.CV eess.IV 新提交 79%

Triple-Phase Multimodal Knowledge Aggregation Framework for Microbial Keratitis Subtype Diagnosis on Slit-Lamp Photography

基于裂隙灯摄影的微生物性角膜炎亚型诊断三相多模态知识聚合框架

Yiqing Wang, Maria A. Woodward, Ziyun Yang, N. Venkatesh Prajna, Chunming He, Leslie M. Niziol, Mercy Pawar, Ming-Chen Lu, Guillermo Amescua, Rachel Wozniak, Sejal Amin, Abinaya Krishnan, Prabhleen Kochar, Sina Farsiu

机构 * Department of Biomedical Engineering, Duke University(杜克大学生物医学工程系) Kellogg Eye Center, Department of Ophthalmology and Visual Sciences, University of Michigan(密歇根大学凯洛格眼科中心,眼科学与视觉科学系) Department of Cornea and Refractive Surgery Services, Aravind Eye Care System(阿瓦因眼科医疗系统角膜与屈光手术部) Bascom Palmer Eye Institute, Department of Ophthalmology, University of Miami Miller School of Medicine(迈阿密大学米勒医学院巴斯科姆·帕勒眼科研究所,眼科学系) Flaum Eye Institute, Department of Ophthalmology, University of Rochester Medical Center(罗切斯特大学医学中心弗劳姆眼科研究所,眼科学系) Department of Ophthalmology, Henry Ford Hospital(亨利福特医院眼科部) Duke Eye Center, Duke University School of Medicine(杜克大学医学院杜克眼科中心)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对传统微生物性角膜炎病原体鉴定慢、成本高的问题,提出融合多模态信息的三相框架实现角膜炎亚型分类,经多中心验证性能优异,跨站点泛化评估更具参考性。

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2607.06196 2026-07-08 cs.CL cs.CY 新提交 79%

Pluralis v0.1: Towards a Multicultural, Multimodal, Multilingual Benchmark for AI Risk and Reliability

Pluralis v0.1:迈向用于人工智能风险与可靠性的多元文化、多模态、多语言基准测试

Alicia Parrish, Rajat Shinde, Sanket Badhe, Xinyi Bai, Sree Bhargavi Balija, Hua-Rong Chu, Emilio Ferrara, Armstrong Foundjem, Rajat Ghosh, Aakash Gupta, Xuanli He, Ong Chen Hui, Minji Jung, Madhangi Karimanal, Faiza Khan Khattak, Boryoung Kim, Eugenia Kim, Liliya Lavitas, Seok Min Lim, Victor Lu, Jim Moirangthem, Dhivya Nagasubramanian, Deepak Pandita, Sita Rajagopal, Geetha Raju, Evgeniia Razumovskaia, Aravind Reddy, Federico Ricciuti, Nobin Sarwar, Sungpil Shin, Sunayana Sitaram, Snehal Thorat, Tharindu Cyril Weerasooriya, Jasmijn Bastings, Joachim Baumann, Kongtao Chen, Murali Emani, Mariya Hendriksen, Jiho Jin, Jun Seong Kim, Younghoon Ko, Alicja Kwasniewska, Minjae Lee, Tom Wei-cyuan Lin Kashyap Ramanandula Manjusha, Junho Myung, Junyeong Park, Roma Patel, Shyam Ratan, Sudarsun Santhiappan, Priyanka Suresh, Tuesday, Ksheeraj Sai Vepuri Laura Amortegui-Ordonez, Claire Dennis, Minsuk Kahng, Chris Knotz, Alice Oh, Balaraman Ravindran, Soojung Ryu William Bartholomew, Hiwot Tesfaye, Lora Aroyo

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) University of Alabama in Huntsville(阿拉巴马大学亨茨维尔分校) Google(谷歌) University of Missouri Columbia(密苏里大学哥伦比亚分校) Chunghwa Telecom Laboratories(春木电信实验室) University of Southern California(南加州大学) Polytechnique Montreal(蒙特利尔理工学院) Nutanix ThinkEvolve Labs(ThinkEvolve实验室) UCL(伦敦大学学院) Infocomm Media Development Authority(信息通信媒体发展局) Monark Health(Monark健康) Seoul National University(首尔国立大学) Microsoft(微软) Centre for Responsible AI (CeRAI), Wadhwani School of Data Science and AI (WSAI), Indian Institute of Technology Madras(负责任人工智能中心(CeRAI)、瓦达威人工智能学校(WSAI)、印度理工学院马德拉斯分校) University of Maryland, Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校) Microsoft Research India(微软印度研究院) Stanford University(斯坦福大学) Argonne National Laboratory(阿贡国家实验室) University of Oxford(牛津大学) KAIST(韩国科学技术院) Yonsei University(延世大学) Amazon(亚马逊) UIUC(伊利诺伊大学香槟分校) Rochester Institute of Technology(罗切斯特理工学院) Xenoscube Inc.(Xenoscube公司) Korea AI Safety Institute (K-AISI)(韩国人工智能安全研究所(K-AISI)) MLCommons CommonGround Artifex Labs(Artifex实验室)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究针对现有AI安全评估框架忽视文化差异问题,构建多语言多模态数据集Pluralis v0.1,从文化优先视角引入新评估范式,提出Judge - Pluralis集成,揭示特定地区失败模式,为多语言多元文化评估提供基础和创新起点。

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2607.04330 2026-07-07 cs.CV 新提交 79%

Framework and Multi-modal Dataset for Roadwork Zone Detection and Geo-localization

道路施工区域检测与地理定位的框架和多模态数据集

Zhiran Yan, Yutong Xin, S Shyam Shenoi, Rui Song, Gordon Elger

机构 * Institute of Innovative Mobility (IIMo), Technical University Ingolstadt of Applied Sciences(应用科学英戈尔施塔特技术大学创新移动研究所) Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems IVI(弗劳恩霍夫交通与基础设施系统研究所IVI) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

专题命中 多模态评测 :multi-modal(title);multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对自动驾驶中高清地图缺乏道路施工区域等半静态信息的问题,提出包含模拟和真实数据的多模态数据集及检测与地理定位管道,经实验验证该方法在检测及坐标转换上效果良好。

Comments Accepted to IEEE IV25. The RZDG dataset and code can be found at: https://github.com/chrisyan/RZDG

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2607.03934 2026-07-07 cs.CV 新提交 79%

EgoInertia-MI: A Multimodal Egocentric Vision and IMU Benchmark for Motor Impairment Assessment

EgoInertia-MI:用于运动障碍评估的多模态自我中心视觉与惯性测量单元基准测试

Fatemah Alhamdoosh, Pietro Pala, Abduallah Mohamed, DK Arvind

机构 * University of Florence(佛罗伦萨大学) Meta Reality Labs(元现实实验室) University of Edinburgh(爱丁堡大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对运动障碍评估,结合自我中心视觉与惯性测量单元信号创建EgoInertia-MI数据集,设动作识别等任务并评估基线,发现多模态融合性能最佳,凸显两者结合用于运动评估的潜力。

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2607.02692 2026-07-07 cs.CV 新提交 79%

An Automated Multimodal Glaucoma Detection Framework Using ViT and a Stacking-Based Ensemble

使用ViT和基于堆叠的集成方法的自动多模态青光眼检测框架

Ishrat Jahan, Muhammad E. H Chowdhury, Murugappan Murugappan, Kanchon Kanti Podder, Tawsifur Rahman, Shrestha Datta, Md Sakib Abrar Hossain, Md Mosarrof Hossen, Yosra Magdi Salih Mekki, Sanjiban Sekhar Roy

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Shahjalal University of Science and Technology(肖哈尔大学科学与技术学院计算机科学与工程系) Department of Electrical Engineering, Qatar University(卡塔尔大学电气工程系) Department of Electronics and Communication Engineering, Kuwait College of Science and Technology(科威特科学与技术学院电子与通信工程系) Department of Interdisciplinary Engineering, Kennesaw State University(肯尼斯州立大学跨学科工程系) Department of Biomedical Engineering, School of Medicine, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学医学院生物医学工程系) Department of Biomedical Engineering, University of Oxford(牛津大学生物医学工程系) Department of Computer Science and Engineering, Vellore Institute of Technology(维洛雷理工学院计算机科学与工程系)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究在样本级和患者级设置下的青光眼检测,提出整合眼底图像与临床数据的自动多模态框架,用ViT提取特征,经典机器学习模型分类,堆叠集成优化性能,实验验证其高性能并部署为网络平台。

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2606.24155 2026-07-07 cs.CL 新提交 79%

MedBench v5: A Dynamic, Process-Oriented, and Hallucination-Aware Benchmark for Clinical Multimodal Models

MedBench v5:面向临床多模态模型的动态、过程导向且幻觉感知的基准

Jinru Ding, Chuchu Jiang, Lu Lu, Wenrao Pang, Mouxiao Bian, Zhuangzhi Gao, Jiangyuan Chen, Xinwei Peng, Ruiyao Chen, Sijie Ren, Renjie Lu, Yun Zhong, Bin Han, Meiling Liu, Jie Xu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出MedBench v5,通过双维框架、可切换信息流压力源、动态过程审计协议和幻觉传播监控,实现临床多模态模型的动态过程评估与幻觉检测。

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2607.01871 2026-07-03 cs.CV 新提交 79%

Descriptor: LYNRED Mobility Dataset Multimodal Detection Subset (LYNRED-MDS)

描述符:LYNRED 移动数据集多模态检测子集 (LYNRED-MDS)

Loïc Arbez, Jessy Matias, Xavier Brenière, Jocelyn Chanussot, Ronald Phlypo

机构 * INRIA center at University Grenoble Alpes(法国格勒诺布尔阿尔卑斯大学INRIA中心) Lynred(Lynred公司) Univ Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP, GIPSA-lab(法国格勒诺布尔阿尔卑斯大学、CNRS、格勒诺布尔INP、GIPSA实验室)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有RGB-红外数据集场景简单、天气单一的问题,提出LYNRED-MDS多模态检测子集,包含4000对不同天气、光照和道路条件下的RGB-红外图像对,覆盖多种驾驶场景,通过YOLOv8n基线跨数据集评估验证了其在行人检测中的泛化潜力。

Journal ref IEEE Data Descriptions, 3, pp.1-10

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2607.00606 2026-07-02 cs.CV 新提交 79%

Retrieved Images as Visual Thought: Training-Free Multimodal In-Context Learning for the Open-vs-Closed Gap

检索图像作为视觉思维:面向开放与封闭差距的无训练多模态上下文学习

Bingchen Huang, Zhiling Wang, Yifu Chen, Yuanchao Du

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出无训练框架ReVisIT,通过检索图像-标签对作为视觉思维单元,结合结构化类定义、多模态检索和交替注入示例,在多个基准上显著提升性能,弥合开放与封闭任务差距。

Comments 12 pages, 6 figures. Includes appendix. Introduces the MAAC-Bench benchmark

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2607.00530 2026-07-02 cs.RO cs.AI 新提交 79%

From Technical Metrics to User Perception: A User Study of a Multimodal Human-Robot Interaction System for Object Detection and Grasping

从技术指标到用户感知:面向物体检测与抓取的多模态人机交互系统用户研究

Jian Song, Tian Zi, Shen Guanting

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 通过24名用户的受试内实验,验证了端到端任务成功率从75%提升至90%的技术改进能显著提升用户对速度、可靠性和整体能力的感知,且70.83%的用户偏好改进系统。

Comments 8 pages

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2606.31895 2026-07-01 cs.CV 新提交 79%

RESOLVE: A Multi-Resolution and Multi-Modal Dataset for Roadside Cooperative Perception

RESOLVE:用于路边协同感知的多分辨率多模态数据集

Shaozu Ding, Linan Song, Marco De Vincenzi, Dajiang Suo

机构 * The Polytechnic School, Arizona State University(亚利桑那州立大学理工学院) Department of Computer Science and Engineering, New York University(纽约大学计算机科学与工程系)

专题命中 多模态评测 :multi-modal(title);multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RESOLVE数据集,包含多分辨率LiDAR和相机-LiDAR同步数据,用于评估路边3D检测与跟踪中的单模态与融合架构,揭示多模态融合如何补偿LiDAR点稀疏性。

Comments Accepted to ECCV 2026. Including supplementary material

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2606.31219 2026-07-01 cs.CV 新提交 79%

CooperScene: Multi-Modal Cooperative Autonomy Benchmark with C-V2X Communication Characterization

CooperScene: 具有C-V2X通信特性的多模态协作自主基准

Bo Wu, Ruoshen Mo, Justin Yue, Yanyu Zhang, Janice Nguyen, Guoyuan Wu, Amit Roy-Chowdhury, Matthew J. Barth, Hang Qiu

机构 * University of California, Riverside(加州大学河滨分校)

专题命中 多模态评测 :multi-modal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CooperScene数据集,通过真实C-V2X通信特性、多模态传感器和3GPP标准,建立多车协作感知基准,包含59K帧、344K标注对象。

Comments Accepted to ECCV 2026. 15 pages, 15 figures

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2606.31211 2026-07-01 cs.CV cs.HC 新提交 79%

AA: A Multi-view Multimodal Dataset for Screen-based Gaze Estimation

AA: 用于屏幕式视线估计的多视角多模态数据集

Chang Liu, Jiaqi Liu, Zhoutong Ye, Xinjie Shen, Chun Yu, Yuanchun Shi

机构 * Tsinghua University(清华大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出AA数据集,包含8个屏幕摄像头和2个侧视角摄像头的同步面部观测及精确视线目标,支持多视角多模态学习,解决单视角数据集的视角变化和遮挡问题。

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2606.31069 2026-07-01 cs.CL cs.DL cs.HC cs.IR 新提交 79%

Building a Multimodal Dataset of Academic Paper for Keyword Extraction

构建用于关键词提取的学术论文多模态数据集

Jingyu Zhang, Xinyi Yan, Yi Xiang, Yingyi Zhang, Chengzhi Zhang

机构 * Department of Information Management, Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学经济管理学院信息管理系) Department of Archives and E-government, Soochow University(苏州大学社会学院档案与电子政务系)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对关键词提取任务缺乏多模态数据的问题,构建包含文本、图像、音频和关键词的学术论文多模态数据集,实验表明融合多模态文本能有效提升关键词提取性能。

Journal ref ASIST, 2024

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2606.28104 2026-06-29 cs.CV cs.LG 新提交 79%

Cross-view Multimodal Vision-Based Assessment Framework for Traditional Chinese Medicine Rehabilitation Training

跨视角多模态视觉评估框架用于中医康复训练

Francis Xiatian Zhang, Hao Yao, Shengxuan Chen, Hong Zhu, Hongxiao Jia, Sisi Zheng, Hubert P. H. Shum

机构 * Department of Computer Science, Durham University(杜伦大学计算机科学系) Institute for Regeneration and Repair, The University of Edinburgh(爱丁堡大学再生与修复研究所) Ningbo Hospital of Traditional Chinese Medicine(宁波市中医院) Department of Rehabilitation Medicine, The Gulou Hospital of Traditional Chinese Medicine(南京市鼓楼区中医院康复医学科)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出跨视角多模态视觉评估框架CME-AQA,融合视觉-姿态信息,利用第一人称和第三人称视频提升推理鲁棒性,在中医康复训练动作质量评估中取得优于基线10%的加权F1提升。

Comments Published in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2026

Journal ref IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2026

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2606.28049 2026-06-29 cs.CV 新提交 79%

AirGroundBench: Probing Spatial Intelligence in Multimodal Large Models under Heterogeneous Multi-View Embodied Collaboration

AirGroundBench: 异构多视角具身协作下多模态大模型的空间智能探测

Haotian Li, Yida Wang, Leyuan Wang, Jinshan Lai, Keyang Wang, Zonghao Guo, Qiang Ma, Liuyu Xiang, Jianwei Hu, Zhaofeng He

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) QiYuanLab(启元实验室) Tsinghua University(清华大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出AirGroundBench基准,通过异构无人机-无人车协作的多视角任务(10类、约6.2万道视觉问答和115个导航任务),系统评估多模态大模型在空间感知、跨视角对齐、空间变换推理和具身决策中的几何一致性,发现模型在跨视角对齐和变换推理上存在瓶颈。

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2606.26984 2026-06-26 cs.CV 新提交 79%

Unison: Benchmarking Unified Multimodal Models via Synergistic Understanding and Generation

Unison: 通过协同理解与生成对统一多模态模型进行基准测试

Jinyu Liu, Xincheng Shuai, Henghui Ding, Yu-Gang Jiang

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Unison基准,包含2169个统一任务样本,通过内部一致性、理解引导生成、生成引导理解和相互增强四个维度评估统一多模态模型的协同能力,并引入Unison-Judge评估模型确保可靠性。

Comments ICML 2026

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