多模态大模型

Distance-based subsidy rate design to incentivize ride-hail access to advanced air mobility hubs

基于距离的补贴率设计以激励网约车接入先进空中交通枢纽

Zhenglei Ji, Hai Yang, Joseph Y. J. Chow

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出基于距离的补贴率设计，激励网约车接入先进空中交通枢纽，结合运营商盈利与乘客路径选择，以纽约机场为例验证了补贴对客流和利润的影响。

Journal ref Journal of Air Transport Management 137 (2026), 103090

A UAV-Mounted Sensor Network for Close-Range Inspection of Wind Turbine Rotor Blades

一种用于风力涡轮机转子叶片近距离检测的无人机载传感器网络

Jost Wittmann, Ahmed Abdullahi Hassan, Nils Kömpe, Andreas Nüchter

机构 * Department of Computer Science XVII: Robotics Julius-Maximilians Universit\" a t W\" u rzburg W\" u rzburg, Germany ； Research ； Elektronik-Entwicklung Oktopus GmbH Kiel, Germany 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种无人机载多模态传感器网络，结合RGB相机、热红外相机和3D扫描仪，通过共校准实现几何、颜色和热数据的空间叠加，解决近距离检测中的平台运动、大视场和毫米级精度问题。

Comments The Aerial Inspection for Marine Infrastructures (AIMI) workshop

Virginia Tech Transportation Safety Index (VTTSI)

弗吉尼亚理工大学交通安全指数 (VTTSI)

Jason Cusati, Cheng-Shun Chuang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出VTTSI实时云原生框架，融合经验贝叶斯、速度冲突行为提升因子和CRITIC加权多准则决策模块，每15分钟生成0-100分安全评分，实现长期碰撞风险与短期行为动态的集成监测。

Non-normal weakly nonlinear analysis: asymptotic consistency and non-universality

非正规弱非线性分析：渐近一致性与非普适性

Matthew McCormack, Gregory P. Chini, Rich R. Kerswell

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对线性稳定但非正规的系统，提出一种弱非线性理论，通过定义小参数确保渐近一致性，揭示非正规性驱动的多模态多频率响应，并捕获亚临界转变。

Perceiving exposure segregation with open urban imagery

利用开放城市影像感知暴露隔离

Yunke Zhang, Ruolong Ma, Xin Zhang, Yu Shang, Fengli Xu, Tong Xia, Yong Li

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出VISAGE框架，利用卫星和街景图像识别建筑环境特征（如防御性建筑、混合功能区）与社会经济隔离的关联，解释流动性隔离模式（Pearson r=0.770）。

Comments 34 pages, 15 figures

Mode Collapse in Nested Sampling

嵌套采样中的模式坍缩

Johannes Buchner

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文通过遗传学中的中性Moran过程，将嵌套采样中模式意外丢失建模为活点占用的对称随机游走，并给出了避免模式消亡的最小活点数规则。

Comments submitted to Statistics & Computing

LIT-GS: LiDAR-Inertial-Thermal Gaussian Splatting for Illumination-Robust Mapping

LIT-GS: 面向光照鲁棒建图的激光雷达-惯性-热高斯泼溅

Shikuan Shi, Chunran Zheng, Jiaming Xu, Tianyong Ye, Tao Yu, Yukang Cui

机构 * College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University（深圳大学机电与控制工程学院） ； Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)

AI总结 提出LIT-GS框架，利用激光雷达平面几何约束联合优化位姿与高斯，解决光照变化和纹理缺失场景下RGB依赖的脆弱性问题，提升几何精度与渲染质量。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

TOPoS VII. Age-metallicity relation in the Galactic halo and assembly of the Milky Way

TOPoS VII. 银河晕中的年龄-金属丰度关系与银河系的组装

P. Bonifacio, Y. Lebreton, I. Koutsouridou, Y. Zou, D. Romano, S. Salvadori, L. Sbordone, L. Monaco, E. Caffau, M. Spite, P. François

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 利用TOPoS样本中次巨星的高精度Gaia视差和贝叶斯推断代码SPInS，结合BaSTI恒星演化轨迹，研究银河晕的年龄-金属丰度关系，发现多模态分布揭示了晕、厚盘和薄盘的三条年龄-金属丰度关系，并支持并合在银河系早期演化中的重要作用。

Comments Astronomy & Astrophysics - A&A, 2026

The Information-Theoretic Benefit of Shared Representations under Orthogonality Constraints

正交约束下共享表示的信息论优势

Thomas Dittrich, Oliver Potocki, Philipp Grohs

机构 * Johann Radon Institute of Computational and Applied Mathematics, Austrian Academy of Sciences（奥地利科学院约翰·拉东计算与应用数学研究所） ； Faculty of Mathematics, University of Vienna（维也纳大学数学学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文通过信息论框架，证明在正交约束下，联合近似比单独近似需要更少的描述长度，揭示了共享表示在组合架构中的效率优势。

LoMC: Localized Multidirectional Correction for Refusal Suppression in Routed Foundation Models

LoMC: 路由基础模型中拒绝抑制的局部多方向校正

Yan Hong, Kedong Xiu, Wei Li, Jun Lan, Huijia Zhu, Shuheng Zhou, Zhongcai Lyu, Weiqiang Wang, Jianfu Zhang

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出LoMC方法，通过支持门控干预框架在路由MoE和混合MoE模型中实现紧凑的拒绝抑制，提升非拒绝目标响应行为并保持通用能力。

The Frustrometer: Detecting User Frustration in Data Visualization Tasks using Biomarkers and Interaction Patterns

Frustrometer：利用生物标志物和交互模式检测数据可视化任务中的用户挫败感

Johannes Ellemose, Sophia Wanner, Djordje Slijepčević, Laura Cesar, Vanessa Leung, Wolfgang Aigner, Niklas Elmqvist

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出Frustrometer系统，通过融合生理和交互信号实时预测用户在可视化任务中的卡顿与挫败感，发现鼠标移动和注视数据是主要预测信号。

Comments 9 pages, 8 figures, 3 page appendix

A WKB-related time-stepping scheme for differential equations describing oscillatory systems

描述振荡系统的微分方程的WKB相关时间步进方案

Juliane Rosemeier, Rupert Klein

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出一种基于多模态WKB近似的变量变换时间步进方案，消除或高阶化主导振荡，应用于van der Pol振荡器，数值验证了参数适应性和计算成本有界性。

Machine Learning Does It and Does It Better: Unearthing Primordial Dark-Matter Velocities from the Matter Power Spectrum

机器学习做得更好：从物质功率谱中挖掘原初暗物质速度

Keith R. Dienes, Jessica N. Howard, Fei Huang, Yuan-Zhen Li, Brooks Thomas

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文利用一维卷积神经网络从物质功率谱中更精确地重建原初暗物质相空间分布，优于传统解析公式，且适用范围更广。

Comments 17 pages, LaTeX, 6 figures

Combinatorial Landscape Analysis for Dominating Set and Vertex Coloring

支配集与顶点染色的组合景观分析

Johanna Gasse, Antonia Heinen, Felix Knöfel, Timo Kötzing, Maxim Stanko

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 分析支配集与顶点染色问题在不同图类上的局部最优结构，通过两种邻域算子（单点改变与交换）判断景观是单峰、高原单峰、等峰还是多峰。

Comments 27 pages, a shorter conference paper version is published in PPSN 2026

Model-based Optimization of Anguilliform Swimming Gaits for Soft Robotic Applications

基于模型的鳗鲡式游泳步态优化及其在软体机器人中的应用

Brian Van Stratum, James Gallentine, Caleb Rucker, Eric Barth, Jonathan E. Clark, Kourosh Shoele

机构 * FAMU/FSU College of Engineering（佛罗里达农工大学/佛罗里达州立大学工程学院） ； Vanderbilt University（范德堡大学） ； The University of Tennessee, Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出软体七鳃鳗启发双环境机器人(SLIDER)，通过结合Lighthill理论、非线性结构模型和遗传算法，优化游泳控制模式与尾鳍设计，实现系留游泳速度21.7±0.4 cm/s，并探索多模态机器人优化。

From the microscope to High Performance Computing centers, a national effort toward automated data workflows for microscopy facility users in France

从显微镜到高性能计算中心：法国显微镜设施用户自动化数据工作流的国家努力

Guillaume Gay, Théo Barnouin, Marc Mongy, Guillaume Maucort, Perrine Paul-Gilloteaux, Emmanuel Faure

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对生物显微镜设施数据管理碎片化问题，法国国家生物成像基础设施开发了基于OMERO、iRODS等开源技术的BioImage Cloud平台，实现从采集到归档的完整数据生命周期自动化，并支持与HPC中心及公共数据库集成。

Comments 25 pages, 3 figures

Dirichlet-Guided Group Forecasting for Alleviating Over-smoothing in Time Series Forecasting

Dirichlet引导的群体预测：缓解时间序列预测中的过度平滑

Xingyu Zhang, Jingyao Wang, Xin Yu, Zeen Song, Jianqi Zhang, Changwen Zheng, Wenwen Qiang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对时间序列预测中的过度平滑问题，提出Dirichlet引导的群体预测（DGF）框架，通过显式建模多个模式条件预测分布及其选择概率的不确定性，并采用Dirichlet引导的分层采样和奖励优化，提升预测的准确性、多样性和动态一致性。

Analysis of Multi-Tone, Multi-Conductor, Spatially Discrete Traveling-Wave Modulated Loop Networks

多音、多导体、空间离散行波调制环路网络分析

Amirhossein Babaee, Zachary Fritts, Steve M. Young, Anthony Grbic

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出基于Interpath Relation的半解析框架，通过单胞分析周期性多音、多导体环路网络，高效计算空间格林函数，用于优化多功能非互易电磁系统。