多模态大模型

Classification of Eclipsing Binary Light Curves in Gaia DR3: A Machine Learning Approach

盖亚DR3中食双星光变曲线的分类：一种机器学习方法

Bedri Keskin, Özgür Baştürk

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出多模态深度学习模型，结合CNN和MLP，基于光变曲线形态对盖亚DR3中约200万颗食双星自动分类，准确率超95%。

Comments 16 pages, 15 figures

Journal ref New Astronomy, Volume 127, 2026, 102585

Computational Methods and Challenges in Cell-Free DNA Analysis for Multi-Cancer Early Detection

基于无细胞DNA分析的多癌早期检测的计算方法与挑战

Nicko Starkey, Marcin W. Wojewodzic, Krzysztof Rzecki

机构 * AGH University of Krakow（AGH克拉科夫大学） ； Norwegian Institute of Public Health（挪威公共卫生研究所） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 综述2022-2025年cfDNA多癌早期检测的计算方法，重点分析片段组学和表观遗传特征提取技术，指出多模态集成方法最具临床整合潜力，但需标准化评估协议。

Viking Hill Dataset: A Lidar-Radar-Camera Dataset for Detection and Segmentation in Forest Scenes

Viking Hill数据集：用于森林场景检测与分割的激光雷达-雷达-相机数据集

Vladimír Kubelka, Oleksandr Kotlyar, Unal Artan, Martin Magnusson

机构 * Örebro University（奥雷布罗大学） ； AASS research centre（AASS研究中心） ； Robot Navigation and Perception Lab（机器人导航与感知实验室） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出首个包含4D成像雷达的森林多传感器数据集，通过MinkowskiUNet实现雷达与激光雷达点云的语义分割，并评估树干分割质量与树木尺寸的关系。

Comments 33 pages, 11 figures

Beyond AHI: An Interpretable Causal-Discovery-Guided Framework for Sleep Recovery in Connected Health

超越AHI：一种可解释的因果发现引导的睡眠恢复框架在互联健康中的应用

Saba A. Farahani, Elahe Khatibi, Manoj Vishwanath, Amir M. Rahmani, Hung Cao

机构 * University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种可解释的因果发现引导框架，从多模态PSG中推导层次化睡眠恢复评分(SRS)，在两大队列中SRS与感知恢复的关联强度是AHI的2.5倍。

Comments 6 pages, 2 figures, 2 tables. Accepted at the 2nd Workshop on Sensing and Computing for Smart and Connected Health (SCH), co-located with IEEE/ACM CHASE 2026

Evolution & Foundation: AI Shares Creative Control

进化与基础模型：AI共享创意控制

Dylan Banarse, Stephen Todd, William Latham, Frederic Fol Leymarie

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种结合遗传算法与多模态AI基础模型的框架，实现自动化设计3D有机形态，将艺术家角色从直接选择转变为系统设计，加速创意探索。

SoK: Security and Privacy of Foundation-Model-Powered Robots

SoK: 基础模型驱动机器人的安全与隐私

Xueluan Gong, Chen Chen, Jinxin Liu, Qian Wang, Kwok-Yan Lam

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Cyber Science and Engineering, Wuhan University（武汉大学网络空间安全学院） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出F-E-S-G结构边界框架，系统分析基础模型驱动机器人的安全与隐私风险，并基于96篇论文揭示威胁模式、防御不匹配和评估差距。

Comments 21 pages, 2 figures

Machine Learning for Biomedical Raman Spectroscopy: From Spectral Acquisition to Clinical Translation

生物医学拉曼光谱的机器学习：从光谱采集到临床转化

Bogdan Oancea, Ana Maria Seciu-Grama, Nicoleta Siminea, Laura Mihaela Stefan, Alice Stoica, Joel Sjoberg, Marian Necula, Ana-Maria Prelipcean, Corneliu Ovidiu Vrancianu, Eduard Milea, Andrei Păun, Ion Petre, Mihaela Păun

机构 * National Institute of Research and Development for Biological Sciences（罗马尼亚生物科学研究院） ； University of Bucharest（布加勒斯特大学） ； University of Turku（图尔库大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 综述机器学习在生物医学拉曼光谱全流程中的应用，包括预处理、诊断分类、可解释性分析及临床转化障碍，强调标准化与鲁棒验证的必要性。

Comments 52 pages, 2 figures

Towards Reliable Sequential Object Picking in Clutter: The Runner-up Solution to RGMC 2025

面向杂乱环境中的可靠顺序物体抓取：RGMC 2025 亚军方案

Wei Yu, Xidan Zhang, Ziyi Zheng, Weijie Kong, Huixu Dong

机构 * School of Mechanical Engineering, Zhejiang University（浙江大学机械工程学院） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对杂乱环境中的顺序物体抓取任务，提出集成硬件-软件流水线，结合多功能夹爪设计与物体分布及遮挡关系新表示，实现高效识别、搜索与顺序抓取，获RGMC 2025亚军。

Comments First, Second and Third Coauthor contributed equally to this work

Artificial Intelligence for Instability in Inorganic Perovskites: From Mechanism Discovery to Engineering Strategies

无机钙钛矿不稳定性的人工智能：从机理发现到工程策略

Xue Zhao, Chuan-Xin Cui, Zi-Hao Xu, Yuan-Long Pang, Jun-Jie Li, Jin-Wu Jiang

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文综述了人工智能在三维全无机卤化物钙钛矿CsPbX3不稳定性研究中的应用，涵盖稳定性判别、微观机制分析、可靠性建模及工程增强，并讨论了数据质量、可解释性等挑战与未来方向。

Comments 6 figures

When More Cores Hurts: The Vector Database Scaling Paradox in HPC

当更多核心有害：HPC中的向量数据库扩展悖论

Seth Ockerman, Song Young Oh, Amal Gueroudji, Rochana Chaturvedi, Philip Carns, Nicholas Chia, Matthieu Dorier, Robert Latham, Tanwi Mallick, Swan Perarnau, Robert Underwood, Kyle Chard, Ian Foster, Robert Ross, Shivaram Venkataraman

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文评估了三种向量数据库在HPC系统上的扩展性能，发现工作负载特性限制延迟降低，增加核心可降低查询吞吐量达30.67%，扩展16倍仅提升5.46倍，揭示了云导向设计与HPC系统的不匹配。

Language as a Sensor: Calibrated Spatial Belief Estimation in 3D Scenes from Natural Language

语言作为传感器：从自然语言在3D场景中进行校准的空间信念估计

Aryan Naveen, Jason Xinyu Liu, Luca Carlone, Andreea Bobu

机构 * MIT Laboratory for Information & Decision Systems（麻省理工学院信息与决策系统实验室） ； MIT Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出语言传感器模型（LSM）将自然语言描述转化为校准的空间分布，并融合到VL-Map概率框架中，实现更准确的目标定位。

Comments 18 pages, 7 figures, 3 tables

A dual-system approach for epilepsy diagnosis: integrating mamba-Bi-LSTM architecture with SHAP-based verification

一种双系统癫痫诊断方法：融合Mamba-Bi-LSTM架构与基于SHAP的验证

Mufeng Chen, Jia Xie, Fuchang Luo, Quansheng Ren

专题命中 多模态评测 ：cross-modal(abstract)

AI总结 提出双系统智能诊断框架，主判别系统结合Mamba与Bi-LSTM实现高精度，验证系统通过SHAP提供可解释性，准确率从92.6%提升至98.7%。

Comments 18 pages, 11 figures, 16 tables

Journal ref Biomedical Engineering Advances 11 (2026) 100218

Constraint-Aware Optimization for Robust Protein Stability Prediction

约束感知优化用于鲁棒蛋白质稳定性预测

A Shivram, Aneesh S. Chivukula, Manik Gupta, Sourav Chowdhury

机构 * Birla Institute of Technology and Science Pilani, Hyderabad Campus（比拉理工学院海得拉巴校区） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出约束感知优化框架，结合平衡均方误差、孪生反对称正则化器和OOD边缘一致性损失，在不改变SPURS架构下提升蛋白质稳定性预测的鲁棒性，在多个基准上取得显著改进。