SonarSweep: Fusing Sonar and Vision for Robust 3D Reconstruction via Plane Sweeping
SonarSweep: 通过平面扫描融合声纳与视觉以实现鲁棒的3D重建
机构 * Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) ; Chinese University of Hong Kong, Hong Kong(香港中文大学) ; Department of Automation, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学自动化系)
专题命中 多模态评测 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 本文提出SonarSweep,一种端到端的深度学习框架,通过将平面扫描算法应用于声纳与视觉数据的跨模态融合,克服了单一模态方法在 underwater 环境中3D重建的局限性,实现了更精确和稳定的深度图生成。
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