IntentVLA: Short-Horizon Intent Modeling for Aliased Robot Manipulation
IntentVLA:用于有歧义机器人操作的短周期意图建模
机构 * HUST(华中科技大学) ; ZGCA(中钢集团人工智能研究院) ; ZGCI(中钢智能科技有限公司) ; HIT(哈尔滨工业大学) ; HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) ; BUAA(北京航空航天大学) ; ZZU(浙江工业大学) ; ECNU(华东师范大学) ; USTC(中国科学技术大学) ; DeepCybo
专题命中 多模态评测 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI
AI总结 IntentVLA通过编码近期视觉观测为紧凑的短周期意图表示,提升机器人操作的执行稳定性,并在多个基准测试中优于现有VLA基线。
Comments Code can be found in https://github.com/ZGC-EmbodyAI/IntentVLA