ArtiBench and ArtiBrain: Benchmarking Generalizable Vision-Language Articulated Object Manipulation
ArtiBench 和 ArtiBrain:可泛化的视觉-语言操纵基准测试
机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) ; Technical University of Munich(慕尼黑技术大学)
专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV
AI总结 ArtiBench和ArtiBrain通过统一高层推理与自适应低层控制,提升可操纵物体操作的鲁棒性和泛化能力。