多模态大模型

Stochastic assignment games for Mobility-as-a-Service markets

面向移动即服务市场的随机分配博弈

Bingqing Liu, David Watling, Joseph Y. J. Chow

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种随机Stackelberg博弈模型，用于建模MaaS系统，通过双层优化解决票价调整和用户运营商分配问题，以最大化平台收入并考虑用户和运营商的异质性行为。

Eccentricity signatures in LIGO-Virgo-KAGRA's BNS and NSBH binaries

LIGO-Virgo-KAGRA的BNS和NSBH双星中的偏心性特征

Keisi Kacanja, Kanchan Soni, Alexander Harvey Nitz

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 该研究利用LIGO-Virgo-KAGRA的数据，通过新的偏心波形模型分析低质量双星系统的偏心性，发现GW200105有非可忽略偏心性，而其他源则与低偏心性一致。

Comments 16 pages, 4 figures, 1 table

Journal ref Published in Phys. Rev. D 112, 122007 (2025)

Color, Sentiment, and Structure: A Comparative Study of Instagram Marketing Across Economies

色彩、情感与结构：跨经济体的Instagram营销比较研究

Ritesh Konka, Pranali Kurani

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究通过分析Instagram帖子的颜色、情感和结构性因素，揭示了不同经济体中消费者互动模式的差异，强调了本地化营销策略的重要性。

Comments 25 pages, 2 figures, 17 tables

Design and Integration of Thermal and Vibrotactile Feedback for Lifelike Touch in Social Robots

社交机器人中热感与振动触觉反馈的设计与集成

Jacqueline Borgstedt, Jake Bhattacharyya, Matteo Iovino, Frank E. Pollick, Stephen Brewster

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种集成热能和振动触觉反馈的多模态触觉原型，用于增强社交机器人的情感互动能力，通过模拟生物生理信号提升拟人化触觉体验。

When Symmetry Yields NP-Hardness: Affine ML-SAT on S5 Frames

当对称性导致NP难性：关于S5框架的仿射ML-SAT

Andreas Krebs, Arne Meier

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文证明了在S5框架下，受限于XOR和1连接词的仿射ML-SAT问题为NP难性。

Comments accepted at FoIKS 2026

Reconstructing Atmospheric Parameters of Exoplanets Using Deep Learning

利用深度学习重建系外行星的大气参数

Flavio Giobergia, Alkis Koudounas, Elena Baralis

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种基于深度学习的多目标概率回归方法，用于高效提取系外行星的大气参数，克服计算限制并提升分析效率。

Comments 5 pages + references

Synthetic Data Pipelines for Adaptive, Mission-Ready Militarized Humanoids

面向适应性、任务导向的军事化人形机器人的合成数据管道

Mohammed Ayman Habib, Aldo Petruzzelli

机构 * Omnia 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 Omnia提出了一种合成数据管道，用于加速军事化人形机器人的训练、验证和部署准备，通过生成高保真度模拟场景提升感知、导航和决策能力。

Comments 6 pages; xTech Humanoid white paper submission

Sequential Design for the Efficient Estimation of Offshore Structure Failure Probability

用于高效估计海上结构失效概率的序列设计

Matthew Speers, Jonathan Angus Tawn, Philip Jonathan

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出IS-PT和AGE两种方法，用于高效估计海上结构在极端环境下的失效概率，其中IS-PT在计算成本较低时表现更可靠，而AGE在已知权重参数时可进一步降低计算成本。

TreeFlow: Going beyond Tree-based Gaussian Probabilistic Regression

TreeFlow: 超越树形的高斯概率回归

Patryk Wielopolski, Maciej Zięba

机构 * Wrocław University of Science and Technology（沃拉夫大学科学与技术学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 TreeFlow结合树集成与归一化流，实现对回归输出复杂分布的建模，取得多模态数据集上的SOTA结果。

PolySwyft: sequential simulation-based nested sampling

PolySwyft：基于序列模拟的嵌套采样

Kilian H. Scheutwinkel, Will Handley, Christoph Weniger, Eloy de Lera Acedo

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 PolySwyft结合嵌套采样和神经比率估计，通过序列模拟方法高效推断复杂后验分布，适用于似然不可行但正向模拟器可用的场景。

MagicSkin: Balancing Marker and Markerless Modes in Vision-Based Tactile Sensors with a Translucent Skin

MagicSkin: 通过透明皮肤平衡标记与无标记模式在基于视觉的触觉传感器中的应用

Oluwatimilehin Tijani, Zhuo Chen, Jiankang Deng, Shan Luo

机构 * Robot Perception Lab, Centre for Robotics Research, Department of Engineering, King’s College London（机器人感知实验室，机器人研究研究中心，工程系，伦敦国王学院） ； Imperial College London（帝国理工学院伦敦校区） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 MagicSkin通过半透明标记平衡标记与无标记模式，提升触觉传感器在物体分类、纹理识别和力预测中的性能。

Comments Submitted to ICRA2026

Machine and Deep Learning Regression for Compact Object Equations of State

机器学习和深度学习回归用于紧凑天体物态方程

I. Stergakis, Th. Diakonidis, Ch. C. Moustakidis

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文利用机器学习和深度学习技术分析致密天体质量半径关系，旨在重建其物态方程，以提供对超核密度下物质行为的深入理解。

Comments 15 pages, 14 figures. Any comments are welcome

Investigating Unusually Extended Main Sequence Turnoff of the Galactic Open Cluster NGC 3532

研究银河开放星团NGC 3532中异常延长的主序转折点

Khushboo K Rao, Wen-Ping Chen

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究NGC 3532中异常延长的主序转折点，发现快速自转恒星和双星可能影响转折点分布。

Comments Accepted for publication

The Evolving Landscape of Interactive Surface Sensing Technologies

交互式表面传感技术的演变图景

David Wang, Wilson Chen, Tianju Wang, Jiale Zhang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文综述了交互式表面传感技术的发展历程，分析了不同传感模态的优劣，探讨了未来智能交互环境的潜力与挑战。

Comments 12 pages, 10 figures

On the Convergence of Markov Chain Distribution within Quantum Walk Circuit Subspace

马尔可夫链分布在量子行走电路子空间中的收敛性

Aingeru Ramos, Jose A. Pascual, Javier Navaridas, Ivan Coluzza

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出基于离散量子行走算法的新电路设计，用于在目标分布上进行MCMC采样，并通过优化提高收敛速度和算法可扩展性。

Comments 23 pages, 7 figures (4 of them composed by 6, 3, 3 and 2 subfigures respectively)

Hybrid Particle Swarm Optimization for Fast and Reliable Parameter Extraction in Thermoreflectance

混合粒子群优化用于热反射法中快速可靠的参数提取

Bingjia Xiao, Tao Chen, Wenbin Zhang, Xin Qian, Puqing Jiang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出混合粒子群优化算法，用于提高热反射法中参数提取的收敛速度和准确性，HPSO在60秒内达到目标精度的试验比例达80%，表现优于其他方法。

Comments 28 pages, 8 figures

Journal ref International Journal of Heat and Mass Transfer 256, 128109 (2026)

Uncertainty Quantification for Deep Regression using Contextualised Normalizing Flows

基于上下文化规范化流的深度回归不确定性量化

Adriel Sosa Marco, John Daniel Kirwan, Alexia Toumpa, Simos Gerasimou

机构 * Arquimea Research Center（阿奎米亚研究中心） ； Department of Computer Science, University of York（约克大学计算机科学系） ； Department of Elect. Eng., and Computer Science and Eng., Cyprus University of Technology（塞浦路斯技术大学电子工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出MCNF方法，通过上下文化规范化流实现深度回归模型的不确定性量化，生成预测区间和完整条件分布，无需重新训练模型，提升高风险领域的决策可靠性。

Journal ref Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2025

Biomimetic Metamaterial-based Interface for Decoding Heterogeneous Mechanodermal Activity

仿生元材料基于接口用于解码异质机械皮肤活动

Muzi Xu, Jiaqi Zhang, Chaoqun Dong, Zibo Zhang, Duanyang Li, Wentian Yi, Miaomiao Zou, Chenyu Tang, George G. Malliaras, Luigi G. Occhipinti

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究提出一种仿生元材料接口，用于解码异质机械皮肤活动，通过捕捉和解码多种生理状态，应用于医疗监测和人机交互。

Comments 26 pages, 5 figures, 55 references

In-Context Compositional Learning via Sparse Coding Transformer

基于稀疏编码的上下文组合学习变换器

Wei Chen, Jingxi Yu, Zichen Miao, Qiang Qiu

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出基于稀疏编码的变换器，通过稀疏注意力机制提升组合学习任务的性能。

Comments NeurIPS 2025

BeamCKM: A Framework of Channel Knowledge Map Construction for Multi-Antenna Systems

BeamCKM：多天线系统中通道知识图谱构建的框架

Haohan Wang, Xu Shi, Hengyu Zhang, Yashuai Cao, Sufang Yang, Jintao Wang, Kaibin Huang

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出BeamCKM框架，结合UNet和ViT模块，通过多模态学习和交叉注意力机制提升多天线系统中通道知识图谱的构建精度。

An Active Dry-Contact Continuous EEG Monitoring System for Seizure Detection Applications in Clinical Neurophysiology

一种用于临床神经生理学中癫痫检测的主动干接触连续EEG监测系统

Nima L. Wickramasinghe, Dinuka Sandun Udayantha, Akila Abeyratne, Kavindu Weerasinghe, Kithmin Wickremasinghe, Jithangi Wanigasinghe, Anjula De Silva, Chamira U. S. Edussooriya

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究提出了一种低成本的主动干接触EEG头戴设备，结合深度学习模型和多模态伪影去除算法，用于实时检测婴儿癫痫发作。

Comments 10 pages, 9 figures, Work is accepted for publication in IEEE TBME

Pneumatic Multi-mode Silicone Actuator with Pressure, Vibration, and Cold Thermal Feedback

气动多模式硅胶执行器带压力、振动和冷热反馈

Mohammad Shadman Hashem, Ahsan Raza, Sama E Shan, Seokhee Jeon

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种气动多模式硅胶执行器，通过同时提供压力、振动和冷热反馈，实现更丰富的触觉体验。

Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey

自动驾驶中的异常检测：综述

Daniel Bogdoll, Maximilian Nitsche, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（FZI信息科技研究中心） ； KIT Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文综述了自动驾驶中基于多种传感器数据的异常检测技术，系统化分类了检测方法和边缘案例级别，并指出现有研究的不足。

Comments Daniel Bogdoll and Maximilian Nitsche contributed equally. Accepted for publication at CVPR 2022 WAD workshop

Towards Healing the Blindness of Score Matching

向消除分数匹配的盲目性迈进

Mingtian Zhang, Oscar Key, Peter Hayes, David Barber, Brooks Paige, François-Xavier Briol

机构 * University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的分歧家族，以缓解分数匹配在多模分布中的盲目性问题，并在密度估计中展示了改进的性能。

Symmetry-breaking pathway towards the unpinned broken helix

打破对称性的路径通往未固定的断裂螺旋

E. Donoway, T. V. Trevisan, A. Liebman - Peláez, R. P. Day, K. Yamakawa, Y. Sun, J. R. Soh, D. Prabhakaran, A. T. Boothroyd, R. M. Fernandes, J. G. Analytis, J. E. Moore, J. Orenstein, V. Sunko

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究通过多模式方法揭示EuIn₂As₂中高温和低温磁结构的对称性破缺，发现未固定的断裂螺旋态可恢复轴子相。

Comments 32 pages, 21 figures

From Global to Local Correlation: Geometric Decomposition of Statistical Inference

Pawel Gajer, Jacques Ravel

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

Comments 58 pages, 5 figures

Particle Monte Carlo methods for Lattice Field Theory

David Yallup

机构 * Kavli Institute for Cosmology Cambridge, University of Cambridge（卡弗里宇宙学研究所剑桥，剑桥大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

Comments To appear in the NeurIPS 2025 workshop, Frontiers in Probabilistic Inference: Sampling Meets Learning

Hyperbolic Graph Embeddings Reveal the Host-Pathogen Interactome

Xiaoqiong Xia, Cesar de la Fuente-Nunez

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

Tri-Hybrid Beamforming Design for Fully-Connected Pinching Antenna Systems

Cheng-Jie Zhao, Zhaolin Wang, Hyundong Shin, Yuanwei Liu

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

Competing Mechanisms at Vibrated Interfaces of Density-Contrast Fluids

Tianyi Chu, Benjamin Wilfong, Timothy Koehler, Ryan M. McMullen, Spencer H. Bryngelson

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

Journal ref Physical Review Fluids, 10, 093904 (2025)