多模态大模型

PILOT: A Perceptive Integrated Low-level Controller for Loco-manipulation over Unstructured Scenes

PILOT：一种用于非结构化场景中人形机器人类人协作的感知式低层控制器

Xinru Cui, Linxi Feng, Yixuan Zhou, Haoqi Han, Zhe Liu, Hesheng Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing（自动化与智能感知学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Global College（全球学院） ； school of Computer Science（计算机科学学院） ； Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services（导航与位置基于服务上海市重点实验室） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)

AI总结 PILOT通过统一的强化学习框架，实现了感知式人形机器人移动与操作的稳定控制，提升了在复杂非结构化环境中的任务执行能力。

Comments 8 pages, 4 figures

Recovering Counterfactual Distributions via Wasserstein GANs

通过Wasserstein GANs恢复反事实分布

Xinran Liu

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出基于Wasserstein GANs的稳健估计方法，用于恢复反事实分布，解决了传统DSC在支持不匹配和多模态结果下的稳定性问题。

Rigidité, expansion et entropie en dynamique non-archimédienne (Rigidity, expansion and entropy in non-Archimedean dynamics)

刚性、扩张与熵在非阿基米德动力学中

Charles Favre, Juan Rivera-Letelier

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究在非阿基米德动力学中证明了有理映射的刚性性质，表明其拓扑熵为整数对数，并建立了李亚普诺夫指数与野分支位置的关系。

Comments 60 pages, in french. Comments welcome

The Digital Divide in Geriatric Care: Why Usability, Not Access, is the Real Problem

老龄化护理中的数字鸿沟：为什么是可用性，而不是访问性才是真正的难题

Christine Ine

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究指出，老年人数字鸿沟的核心问题在于可用性设计，而非访问性，强调以用户为中心的设计改进对提升老年人数字健康采用至关重要。

Comments Page Count - 15 Word Count - 3671

Algorithmic Identity Based on Metaparameters: A Path to Reliability, Auditability, and Traceability

基于元参数的算法身份：可靠性、可审计性与可追溯性的一条路径

Juliao Braga, Percival Henriques, Juliana C. Braga, Itana Stiubiener

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出通过DOI标识算法以提升AI应用的可靠性、可审计性和可追溯性，探讨了其在多模态LLMs中的应用及加密认证协议。

Comments 6 pages, 1 figure

zkFinGPT: Zero-Knowledge Proofs for Financial Generative Pre-trained Transformers

zkFinGPT: 用于金融生成预训练变换器的零知识证明

Xiao-Yang Liu, Ningjie Li, Keyi Wang, Xiaoli Zhi, Weiqin Tong

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 zkFinGPT通过零知识证明技术，在保护数据隐私的同时验证金融生成预训练变换器的合法性与可信度，但其较高的计算开销限制了实际应用。

Fine-Grained Traceability for Transparent ML Pipelines

细粒度透明机器学习流水线追溯

Liping Chen, Mujie Liu, Haytham Fayek

机构 * RMIT University（皇家墨尔本理工大学） ； Federation University Australia（联邦大学澳大利亚） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 FG-Trac是一个模型无关的框架，通过可验证的细粒度样本追溯提升机器学习流水线的透明度和可审计性。

Comments Accepted at The Web Conference (WWW) 2026

Nanoscopy of Excitons in Atomically Thin In-Plane Heterostructures with Nanointerfaces

原子薄平面异质结构中激子的纳米成像与纳米界面

Mahdi Ghafariasl, Tianyi Zhang, Sampath Gamage, Da Zhou, Muhammad Asjad, Sarabpreet Singh, Antonio Gomez-Rodriguez, Diego M. Solis, Venkataraman Swaminathan, Mauricio Terrones, Yohannes Abate

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究通过纳米光谱和PL映射揭示原子薄异质结构中激子与介电响应的纳米尺度关联，建立多模式近场光谱学框架。

Comments 24 pages, 7 Figures

Correlated domain and crystallographic orientation mapping in uniaxial ferroelectric polycrystals by interferometric vector piezoresponse force microscopy

在一维铁电多晶中通过干涉矢量压电响应力显微镜实现相关域和晶格取向映射

Ruben Dragland, Jan Schultheiß, Ivan N. Ushakov, Roger Proksch, Dennis Meier

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究利用干涉矢量PFM技术，实现了对一维铁电多晶中晶格取向和域结构的高精度纳米级表征与映射。

Comments 11 pages total (5 pages main text + 6 pages supplementary), 7 figures total (5 in main text + 2 in supplementary)

Wasserstein Evolution : Evolutionary Optimization as Phase Transition

Wasserstein Evolution : 将进化优化视为相变过程

Kaichen Ouyang, Mingyang Yu, Zong Ke, Junbo Jacob Lian, Shengwei Fu, Xiaoyang Hao, Shengju Yu, Dayu Hu

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 Wasserstein Evolution通过将进化优化视为物理相变过程，建立自由能Wasserstein梯度流理论，实现探索与利用的平衡，提升求解多样性和稳定性。

Comments 9 pages, 6 figures

Integrated Sensing and Communications Over the Years: An Evolution Perspective

多年来的集成感知与通信：一种演进视角

Di Zhang, Yuanhao Cui, Xiaowen Cao, Nanchi Su, Yi Gong, Fan Liu, Weijie Yuan, Xiaojun Jing, J. Andrew Zhang, Jie Xu, Christos Masouros, Dusit Niyato, Marco Di Renzo

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文综述了ISAC技术从单模到多模的发展历程，探讨了频谱扩展、网络架构优化及标准化进展，以推动6G网络的部署。

Robust distributed extended Kalman filter based on adaptive multi-kernel mixture maximum correntropy for non-Gaussian systems

基于自适应多核混合最大相关熵的鲁棒分布式扩展卡尔曼滤波

Duc Viet Nguyen, Haiquan Zhao, Jinhui Hu, Xiaoli Li

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于自适应多核混合最大相关熵的鲁棒分布式扩展卡尔曼滤波，用于非高斯系统的状态估计。

Comments 15 pages, 16 figures,

High-resolution measurement of sea ice mechanical characteristics using Distributed Acoustic Sensing

利用分布式声传感测量海冰机械特性高分辨率

Sébastien Kuchly, Ludovic Moreau, Vasco Zanchi, Nicolas Mokus, Véronique Dansereau, Madison M. Smith, Dany Dumont, Stéphane Perrard, Antonin Eddi

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 利用分布式声传感技术高分辨率测量圣劳伦斯水道沿海海冰的机械特性，包括厚度、模量等参数，验证其在海冰研究中的有效性。

Accelerated Regularized Wasserstein Proximal Sampling Algorithms

加速的正则化Wasserstein近端采样算法

Hong Ye Tan, Stanley Osher, Wuchen Li

机构 * Department of Mathematics, University of California, Los Angeles, CA 90095（加州大学洛杉矶分校数学系） ； Department of Mathematics, University of South Carolina, Columbia, SC 29208（南卡罗来纳大学数学系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种加速的正则化Wasserstein近端采样算法，通过二阶分数ODE提升粒子混合效率，实现更快的收敛和更优的泛化性能。

Fetal Sleep: A Cross-Species Review of Physiology, Measurement, and Classification

胎儿睡眠：跨物种的生理、测量与分类综述

Weitao Tang, Johann Vargas-Calixto, Nasim Katebi, Robert Galinsky, Gari D. Clifford, Faezeh Marzbanrad

机构 * Department of Electrical and Computer Systems Engineering, Monash University（墨尔本大学电气与计算机系统工程系） ； Department of Biomedical Informatics, Emory University（埃默里大学生物医学信息学系） ； Ritchie Centre, Hudson Institute of Medical Research, and the Department of Obstetrics and Gynaecology, Monash University（霍普金斯医学研究所以及墨尔本大学妇产科系） ； Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院生物医学工程系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究综述了胎儿睡眠的跨物种生理、测量与分类，指出其周期性变化与神经发育的关系，并强调开发非侵入性监测技术以早期检测神经损伤的重要性。

Comments Accepted for publication in Sleep. 56 pages, 3 figures, 7 tables

Journal ref Sleep, 2026, zsag003

In-the-Wild Compliant Manipulation with UMI-FT

现实环境中具有合规性的操控与UMI-FT

Hojung Choi, Yifan Hou, Chuer Pan, Seongheon Hong, Austin Patel, Xiaomeng Xu, Mark R. Cutkosky, Shuran Song

机构 * Department of Electrical Engineering, Stanford University（电气工程系，斯坦福大学） ； Department of Mechanical Engineering, Stanford University（机械工程系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 UMI-FT通过紧凑的六轴力/扭矩传感器和多模态数据训练自适应合规策略，在现实环境中实现可靠力控制和抓取性能。

Comments submitted to ICRA 2026

Global polynomial-time estimation in statistical nonlinear inverse problems via generalized stability

通过广义稳定性实现统计非线性反问题的全局多项式时间估计

Sven Wang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于广义稳定性的多项式时间估计方法，用于解决非线性反问题，实现了全局可计算性和最优统计收敛速率。

Comments 46 pages, 2 figures

Pushing JWST to the extremes: search and scrutiny of bright galaxy candidates at z$\simeq$15-30

将JWST推向极限：对z≈15-30的明亮星系候选者进行搜索与审视

M. Castellano, A. Fontana, E. Merlin, P. Santini, L. Napolitano, N. Menci, P. G. Pérez-González, A. Calabrò, D. Paris, L. Pentericci, J. Zavala, M. Dickinson, S. L. Finkelstein, T. Treu, R. O. Amorin, P. Arrabal Haro, P. Bergamini, L. Bisigello, M. Catone, E. Daddi, P. Dayal, A. Dekel, A. Ferrara, F. Fortuni, G. Gandolfi, M. Giavalisco, C. Grillo, S. T. Guida, N. P. Hathi, B. W. Holwerda, A. M. Koekemoer, V. Kokorev, Z. Li, M. Llerena, R. A. Lucas, S. Mascia, B. Metha, T. Morishita, T. Nanayakkara, F. Pacucci, G. Roberts-Borsani, G. Rodighiero, P. Rosati, V. Salazar, R. Schneider, R. S. Somerville, A. Taylor, M. Trenti, A. Trinca, X. Wang, P. J. Watson, L. Yang, L. Y. A. Yung

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究通过定制的Lyman-break颜色选择技术，寻找z≈15-30的明亮星系候选者，发现候选者红移分布复杂，可能涉及低质量尘埃星系，结果对现有理论模型提出挑战。

Comments 24 pages, 16 figures, 6 tables; Accepted for publication in Astronomy & Astrophysics

Journal ref A&A 704, A158 (2025)

Displayed Type Theory and Semi-Simplicial Types

显示类型论与半单纯类型

Astra Kolomatskaia, Michael Shulman

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出显示类型论，通过显示和依赖概念定义半单纯类型，实现对无限索引定义的语义和语法支持。

Comments 106 pages, v2: new section on the correctness of SSTs and various improvements throughout

Journal ref Math. Struct. Comp. Sci. 35 (2025) e34

Characterizing Personality from Eye-Tracking: The Role of Gaze and Its Absence in Interactive Search Environments

通过眼动追踪表征人格：目光与目光缺失在交互搜索环境中的作用

Jiaman He, Marta Micheli, Damiano Spina, Dana McKay, Johanne R. Trippas, Noriko Kando

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究通过多模态时间序列模型整合眼动追踪数据和目光缺失信息，有效预测了大五人格特质，证明了在交互搜索环境中利用目光行为推断人格的可行性。

Comments This paper is accepted at CHIIR 2026

MUSE-FM: Multi-task Environment-aware Foundation Model for Wireless Communications

MUSE-FM：多任务环境感知基础模型用于无线通信

Tianyue Zheng, Jiajia Guo, Linglong Dai, Shi Jin, Jun Zhang

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 MUSE-FM通过统一架构和环境感知机制，提升无线通信多任务处理的统一性和适应性。

Fifteen Years of Learning Analytics Research: Topics, Trends, and Challenges

学习分析研究十五年：主题、趋势与挑战

Valdemar Švábenský, Conrad Borchers, Elvin Fortuna, Elizabeth B. Cloude, Dragan Gašević

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究分析了学习分析领域15年来的发展趋势，揭示了六个持续存在的主题中心，并指出未来需解决参与度、资金依赖性和研究与实践结合的问题。

Comments Full research paper accepted for publication in the Learning Analytics and Knowledge (LAK) 2026 conference proceedings, see https://doi.org/10.1145/3785022.3785131

Revealing Phase Transition in Dense Matter with Gravitational Wave Spectroscopy of Binary Neutron Star Mergers

利用双中子星并合的引力波频谱学揭示致密物质的相变

Pedro Luis Espino, Aviral Prakash, David Radice, Domenico Logoteta

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 通过双中子星并合引力波频谱学探测高密度去束缚相变，利用引力波模式信噪比约束能量密度间隙。

LLM-Driven Accessible Interface: A Model-Based Approach

基于大语言模型的可及性界面：一种基于模型的方法

Blessing Jerry, Lourdes Moreno, Virginia Francisco, Raquel Hervas

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于模型的框架，利用大语言模型生成个性化、多模态且符合可及性标准的用户界面，通过结构化用户档案、声明性适应规则和验证提示模板，提升医疗场景中对认知和感官需求的可及性支持。

Rethinking Inter-Process Communication with Memory Operation Offloading

重新思考进程间通信与内存操作卸载

Misun Park, Richi Dubey, Yifan Yuan, Nam Sung Kim, Ada Gavrilovska

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出统一的IPC运行时套件，通过整合硬件和软件内存卸载技术，提升共享内存通信的效率与性能。

Comments Preprint. 12 pages, 15 figures

Congestion Mitigation in Vehicular Traffic Networks with Multiple Operational Modalities

多操作模式下的车辆交通网络拥堵缓解

Doris E. M. Brown, Sajal K. Das

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出TACTS策略，通过信任感知控制交易策略缓解多操作模式车辆交通网络拥堵问题。

Comments 10 pages, 4 figures; This is a working draft and can potentially have errors. Any feedback will be greatly appreciated, and will be acknowledged in the subsequent versions

Correcting Mode Proportion Bias in Generalized Bayesian Inference via a Weighted Kernel Stein Discrepancy

通过加权核Stein散度纠正通用贝叶斯推断中的模式比例偏差

Elham Afzali, Saman Muthukumarana, Liqun Wang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出加权KSD方法，用于纠正通用贝叶斯推断中的模式比例偏差，提升多模式后验处理能力。

Comments This version contains errors and ambiguities identified after posting in the formulation and exposition of the weighted Stein discrepancy and its use in generalized Bayesian inference (Sections 3-5). The manuscript is being substantially revised to correct these issues and improve theoretical clarity

Non-Euclidean interfaces decode the continuous landscape of graphene-induced surface reconstructions

非欧几里得界面解码石墨烯诱导表面重构的连续景观

Li-Qun Shen, Hao-Jin Wang, Mengzhao Sun, Yang Xiang, Xin-Ning Tian, Yue Chai, Yue Yang, Feng Ding, Xiao Kong, Marc-Georg Willinger, Zhu-Jun Wang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 非欧几里得界面通过石墨烯-铜表面模型系统，解码了石墨烯诱导表面重构的连续景观，并揭示了其热力学机制。

A vector logic for extensional formal semantics

一个扩展式形式语义的向量逻辑

Daniel Quigley

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种向量逻辑，证明扩展式形式语义与分布向量空间语义的同构关系，展示二者在结构上的兼容性。

Comments 37 pages

Unveiling dynamic bifurcation of Resch-patterned origami for self-adaptive impact mitigation structure

揭示Resch图案折纸的动态分叉行为用于自适应冲击缓解结构

Yasuhiro Miyazawa, Dahun Lee, Seonghyun Kim, Chia-Yung Chang, Qixun Li, Ryan Tenu Ahn, Minho Cha, Koshiro Yamaguchi, Yuyang Song, Shinnosuke Shimokawa, Umesh Gandhi, Jinkyu Yang

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 基于Resch图案折纸设计自适应冲击缓解结构，通过动态分叉行为实现多模式变形，提升能量耗散能力。