多模态大模型

NFPO: Stabilized Policy Optimization of Normalizing Flow for Robotic Policy Learning

NFPO：归一化流在机器人策略学习中的稳定策略优化

Diyuan Shi, Yiqi Tang, Zifeng Zhuang, Donglin Wang

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出NFPO方法，利用归一化流作为策略参数化，解决在线强化学习中训练不稳定问题，通过实验展示其在机器人学习任务中的稳健性和有效性。

When Semantics Connect the Swarm: LLM-Driven Fuzzy Control for Cooperative Multi-Robot Underwater Coverage

当语义连接群体：由LLM驱动的模糊控制用于协作多机器人水下覆盖

Jingzehua Xu, Weihang Zhang, Yangyang Li, Hongmiaoyi Zhang, Guanwen Xie, Jiwei Tang, Shuai Zhang, Yi Li

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种由LLM驱动的模糊控制框架，用于实现多机器人水下协作覆盖，通过语义引导实现高效导航和探索。

Comments Withdrawal for further improvement. The final version will be released in a few months

(De)composing Craft: An Elementary Grammar for Sharing Expertise in Craft Workflows

(解)构工艺：一种用于在工艺流程中分享专业知识的初级语法

Ritik Batra, Lydia Kim, Ilan Mandel, Amritansh Kwatra, Jane L. E, Steven J. Jackson, Thijs Roumen

专题命中 其他多模态 ：MLLM(abstract)

AI总结 本文提出一种初级语法，用于记录工艺实践中的即兴行动，通过CraftLink界面分析视频并生成文档，促进知识共享与协作档案建设。

Comments 31 pages, 7 figures

A Generative Sampler for distributions with possible discrete parameter based on Reversibility

基于可逆性的生成采样器：用于可能具有离散参数分布的采样器

Lei Li, Zhen Wang, Lishuo Zhang

机构 * School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, P.R.China（上海交通大学数学科学学院） ； Institute of Natural Sciences, MOE-LSC, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, P.R.China（上海交通大学自然科学研究院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于可逆性的生成采样器，适用于具有离散参数分布的复杂系统，通过最小化MMD来实现高效的采样方法。

Exploring blazars through sonification. Visual and auditory insights into multifrequency variability

通过声音化探索喷流星系。视觉和听觉对多频率变化的洞察

Gustavo Magallanes-Guijón, Sergio Mendoza

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究通过声音化和可视化技术分析喷流星系的多频率变化，揭示其复杂行为并提升科学交流的包容性。

Comments 16 pages, 9 figures. Accepted for publication in RASTI (RAS Techniques and Instruments)

Journal ref RAS Techniques and Instruments, 2026

A Pipeline for ADNI Resting-State Functional MRI Processing and Quality Control

ADNI静息态功能磁共振成像处理与质量控制的流水线

Saige Rutherford, Zeshawn Zahid, Robert C. Welsh, Andrea Avena-Koenigsberger, Vincent Koppelmans, Amanda F. Mejia

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种ADNI静息态fMRI数据处理流水线，整合数据整理、预处理和质量控制，以提高数据可重复性和大规模研究能力。

Locally- but not Globally-identified SVARs

局部但不全局可识别的SVARs

Emanuele Bacchiocchi, Toru Kitagawa

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出新的估计和推断方法，解决局部但不全局可识别的SVARs模型中的计算挑战，通过多模态后验采样和冲击响应分析。

A Learned Proximal Alternating Minimization Algorithm and Its Induced Network for a Class of Two-block Nonconvex and Nonsmooth Optimization

一种学习的近端交替最小化算法及其诱导网络用于一类双块非凸非光滑优化问题

Yunmei Chen, Lezhi Liu, Lei Zhang

机构 * Department of Mathematics, University of Florida, Gainesville, FL 32611, USA（佛罗里达大学数学系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种学习的近端交替最小化算法及其诱导网络，用于解决双块非凸非光滑优化问题，通过残差学习架构和块坐标下降方法实现高效收敛。

Variational Formulation of Particle Flow

粒子流的变分公式

Yinzhuang Yi, Jorge Cortés, Nikolay Atanasov

机构 * Contextual Robotics Institute University of California, San Diego（情境机器人研究所 加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于变分推断的粒子流公式，通过高斯近似和混合模型提升了模型的表达能力，并在不同维度的估计问题中验证了其有效性。

Steady State Distribution and Stability Analysis of Random Differential Equations with Uncertainties and Superpositions: Application to a Predator Prey Model

具有不确定性和叠加的随机微分方程的稳态分布与稳定性分析：应用于捕食者-猎物模型

Wolfgang Hoegele

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种计算框架，用于分析具有不确定性和叠加的随机微分方程的稳态分布与稳定性，应用于捕食者-猎物模型。

Controllable Generative Sandbox for Causal Inference

可控制的生成沙盒用于因果推断

Qi Zhang, Harsh Parikh, Ashley Naimi, Razieh Nabi, Christopher Kim, Timothy Lash

机构 * Emory University（埃默里大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； Amgen（安进公司） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 CausalMix是一种结合高斯潜在先验与数据类型特定解码器的变分生成框架，通过显式因果控制实现对因果机制的可控生成，适用于混合类型表格数据的高保真模拟及因果推断研究。

Comments 34 pages, 15 figures. Submitted to ICML 2026. Code available at https://github.com/zhangqiecho/causalmix

Sequential Exchange Monte Carlo: A Sampling Method for Bayesian Data Analysis without Parameter Tuning

顺序交换蒙特卡罗：一种无需参数调节的贝叶斯数据分析采样方法

Tomohiro Nabika, Kenji Nagata, Shun Katakami, Masaichiro Mizumaki, Masato Okada

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出顺序交换蒙特卡罗方法，无需额外参数调节即可实现稳健收敛，适用于材料科学中的贝叶斯数据分析。

The More the Merrier: Running Multiple Neuromorphic Components On-Chip for Robotic Control

更多更优：在芯片上运行多个神经形态组件用于机器人控制

Evan Eames, Priyadarshini Kannan, Ronan Sangouard, Philipp Plank, Elvin Hajizada, Gintautas Palinauskas, Lana Amaya, Michael Neumeier, Sai Thejeshwar Sharma, Marcella Toth, Prottush Sarkar, Axel von Arnim

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种在芯片上运行多个神经形态组件的流水线，用于实现视觉机器人控制，展示了其在低功耗和低延迟方面的性能。

Comments IOP Journal of Neuromorphic Computing and Engineering, preliminary acceptance

Femtosecond concerted rotation of molecules on a 2D material interface

飞秒级分子在二维材料界面的协同旋转

Kiana Baumgärtner, Misa Nozaki, Marvin Reuner, Nils Wind, Masato Haniuda, Christian Metzger, Michael Heber, Dmytro Kutnyakhov, Federico Pressacco, Lukas Wenthaus, Keisuke Hara, Kalyani Chordiya, Chul-Hee Min, Martin Beye, Friedrich Reinert, Friedrich Roth, Sanjoy Kr Mahatha, Anders Madsen, Tim Wehling, Kaori Niki, Daria Popova-Gorelova, Kai Rossnagel, Markus Scholz

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究通过超快光谱技术揭示了分子在二维材料界面的协同旋转现象，展示了光诱导电荷转移对宏观分子旋转和手性排列的影响，为设计可调界面动力学的分子系统提供了新路径。

Comments 17 pages, 3 figures

Journal ref Nat. Commun. 17, 2110 (2026)

Enhancing Exploration in Global Optimization by Noise Injection in the Probability Measures Space

通过在概率测度空间中注入噪声增强全局优化的探索

Gaëtan Serré, Pierre Germain, Samuel Gruffaz, Argyris Kalogeratos

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文通过在概率测度空间中注入噪声，提升全局优化中探索和收敛能力，适用于多种动态配置。

Learning Boltzmann Generators via Constrained Mass Transport

通过约束质量传输学习Boltzmann生成器

Christopher von Klitzing, Denis Blessing, Henrik Schopmans, Pascal Friederich, Gerhard Neumann

机构 * Autonomous Learning Robots, Karlsruhe Institute of Technology（自动化学习机器人，卡尔斯鲁厄大学技术学院） ； Artificial Intelligence for Materials Sciences, Karlsruhe Institute of Technology（材料科学人工智能，卡尔斯鲁厄大学技术学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究提出约束质量传输框架，通过约束KL散度和熵衰减来提升Boltzmann生成器的采样效果，有效避免模式崩溃并提高样本效率。

Synchronization, Collective Oscillations, and Information Flow in Duplex Networks

同步、集体振荡与双网络中的信息流

Ali Seif, Mina Zarei

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究双网络中部分同步与集体振荡的机制，揭示多模式动态的形成原理。

Comments 26 pages (21 main and 5 Supplementary), 12 figures (8 main and 4 Supplementary)

FORCE: Transferable Visual Jailbreaking Attacks via Feature Over-Reliance CorrEction

FORCE：通过特征过度依赖校正实现可转移的视觉劫持攻击

Runqi Lin, Alasdair Paren, Suqin Yuan, Muyang Li, Philip Torr, Adel Bibi, Tongliang Liu

机构 * Sydney AI Centre, The University of Sydney（悉尼人工智能中心，悉尼大学） ； Department of Engineering Science, University of Oxford（工程科学系，牛津大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 FORCE方法通过校正特征过度依赖，提升视觉劫持攻击的跨模型可转移性。

Comments Accepted by CVPR 2026

From Signals to Causes: A Causal Signal Processing Framework for Robust and Interpretable Clinical Risk Prediction

从信号到因果：一种用于稳健且可解释的临床风险预测的因果信号处理框架

Surajit Das, Maxine Tan

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种因果信号处理框架，通过整合因果建模与神经符号推理，提升临床风险预测的稳健性和可解释性。

Sample Size Calculations for Developing Clinical Prediction Models: Overview and pmsims R package

临床预测模型开发中的样本量计算：概述与pmsims R包

Diana Shamsutdinova, Felix Zimmer, Oyebayo Ridwan Olaniran, Sarah Markham, Daniel Stahl, Gordon Forbes, Ewan Carr

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于模拟的样本量计算方法，通过pmsims R包实现，提供灵活、高效且可解释的解决方案，用于临床预测模型开发。

Comments 26 pages, 4 figures, 1 table, preprint

Resonance-Enhanced Four-Wave Mixing Imaging for Mapping Defect Regions in Vanadium-Doped WS2 Monolayers

共振增强四波混频成像用于映射二硫化钨单层中钒掺杂缺陷区域

Felipe Menescal, Frederico B. Sousa Mingzu Liu, Ana P. M. Barboza, Igor F. Curvelo, Matheus J. S. Matos, Da Zhou, Bernardo R. A. Neves, Helio Chacham, Mauricio Terrones, Bruno R. Carvalho, Leandro M. Malard

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本研究利用共振增强四波混频成像技术，实现对二硫化钨单层中钒掺杂缺陷区域的高分辨率成像与表征，揭示了缺陷对激子和振动特性的影响。

Comments 27 pages

Manifold Learning with Normalizing Flows: Towards Regularity, Expressivity and Iso-Riemannian Geometry

流形学习与规范化流：走向正则性、表达性与等距黎曼几何

Willem Diepeveen, Deanna Needell

机构 * Department of Mathematics University of California, Los Angeles（数学系 加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出通过等距化黎曼结构和平衡正则性与表达性，解决多模态数据中的失真和建模误差问题，提升流形学习的性能和可解释性。

A Perspective on Open Challenges in Deformable Object Manipulation

变形物体操控中的开放性挑战视角

Ryan Paul McKennaa, John Oyekan

机构 * Department of Computer Science, University of York（约克大学计算机科学系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文探讨了变形物体操控中的关键挑战，包括遮挡处理、任务泛化和实时解决方案，并介绍了多模态感知、物理感知强化学习和生成神经网络等方法，旨在提升机器人在动态环境中的适应性和实用性。

Comments 28 pages, 7 Figures

LAD: Learning Advantage Distribution for Reasoning

LAD: 为推理学习优势分布

Wendi Li, Sharon Li

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 LAD通过学习优势分布提升大型模型推理的多样性和准确性，无需额外训练成本。

Dara: Automated multiple-hypothesis phase identification and refinement from powder X-ray diffraction

Dara：从粉末X射线衍射自动识别和优化多假设相

Yuxing Fei, Matthew J. McDermott, Christopher L. Rom, Shilong Wang, Gerbrand Ceder

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 Dara通过自动化多假设相识别和优化，提升粉末X射线衍射分析的可靠性和准确性，推动全自动材料发现。

Journal ref Chem. Mater. 2026, 38, 3, 1364-1376

Stochastic Localization via Iterative Posterior Sampling

通过迭代后验采样实现随机定位

Louis Grenioux, Maxence Noble, Marylou Gabrié, Alain Oliviero Durmus

机构 * CMAP, CNRS, École polytechnique, Institut Polytechnique de Paris（CMAP、法国国家科学研究中心、巴黎高等学院、巴黎理工学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出SLIPS方法，通过迭代后验采样实现随机定位，用于从无规范目标密度中采样，适用于多模分布的基准测试。

Comments Accepted at ICML 2024, improved assumption A0 (and consequences), fixed corollary 11

Design and Characterization of a Dual-DOF Soft Shoulder Exosuit with Volume-Optimized Pneumatic Actuator

双自由度软肩外骨骼的设计与特性分析：体积优化的气动执行器

Rui Chen, Domenico Chiaradia, Daniele Leonardis, Antonio Frisoli

机构 * Institute of Mechanical Intelligence and Department of Excellence in Robotics & AI, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA)（机械智能研究所和机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种双自由度软肩外骨骼，通过体积优化的气动执行器设计，实现了高效的肩部运动辅助与肌电活动的显著降低。

Multi-Method Li Plating Characterization of a Commercial 26 Ah Li-Ion Pouch-Cell

多种方法表征商业26Ah锂离子软包电池的锂沉积

Christiane Rahe, Heinrich Ditler, Thorsten Tegetmeyer-Kleine, Marius Flügel, Thomas Waldmann, Margret Wohlfahrt Mehrens, Philipp Schleker, Peter Jakes, Beatrice Wolff, Josef Granwehr, Rüdiger-A. Eichel, Jiří Vacík, Giovanni Ceccio, Antonino Cannavo, Ivana Pivarníková, Ralph Gilles, Peter Müller-Buschbaum, Adrian Mikitisin, Joachim Mayer, Michael Noyong, Ulrich Simon, Marius Bolsinger, Volker Knoblauch, Dirk Uwe Sauer

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文通过多种方法表征了商业26Ah锂离子软包电池的锂沉积，结合电化学、显微和光谱技术，验证了锂沉积的存在并评估了不同方法的适用性。

Spectral Thresholds in Correlated Spiked Models and Fundamental Limits of Partial Least Squares

相关尖峰模型中的谱阈值与部分最小二乘法的基本限制

Pierre Mergny, Lenka Zdeborová

机构 * Pierre Mergny Information, Learning and Physics Laboratory (IdePHICS), EPFL, 1015 Lausanne, Switzerland（Pierre Mergny 信息、学习与物理实验室（IdePHICS），EPFL） ； Lenka Zdeborová Statistical Physics of Computation Laboratory (SPOC), EPFL, 1015 Lausanne, Switzerland（Lenka Zdeborová 统计物理计算实验室（SPOC），EPFL） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 该研究通过随机矩阵理论分析，揭示了部分最小二乘法在相关尖峰模型中的谱阈值及性能极限，发现PLS在特定条件下无法恢复信号，与贝叶斯最优估计器存在性能差距。

Comments 24 pages, 4 figures

Journal ref AISTATS 2026

Time-Varying Directed Interactions in Functional Brain Networks: Modeling and Validation

功能脑网络中时间变化的定向交互：建模与验证

Nan Xu, Xiaodi Zhang, Wen-Ju Pan, Jeremy L. Smith, Eric H. Schumacher, Jason W. Allen, Vince D. Calhoun, Shella D. Keilholz

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 SWpC通过嵌入方向性线性时不变模型，提供时间变化定向功能性连接的生物可解释性分析，适用于多模态验证和临床应用。