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AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

共收录 4657 信号源:cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 图文多模态 4657 篇

2607.08397 2026-07-10 cs.CV 新提交 57%

Attribute Retrieving for Open-Vocabulary Endoscopic Compositional Referring Segmentation

用于开放词汇量内镜组合式指称分割的属性检索

Shun Liu, Nan Xi, Yang Liu, Tianyu Luan, Xuan Gong, David Doermann

机构 * Virginia Commonwealth University(弗吉尼亚联邦大学) King’s College London(伦敦国王学院) University at Buffalo(纽约州立大学布法罗分校) Harvard Medical School(哈佛医学院)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对内镜图像指称分割面临的挑战,引入ReferEndoscopy基准,提出AR-ERIS框架,利用属性检索进行开放词汇量内镜组合式指称分割,在模拟和真实内镜数据上实现最优性能且泛化能力强。

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2607.08359 2026-07-10 cs.RO cs.AI 新提交 57%

FSD-VLN: Fast-Slow Dual-System Modeling for Aerial Long-Horizon Vision-Language Navigation

FSD-VLN:用于空中长距离视觉语言导航的快慢双系统建模

Xueke Zhu, Qingyan Meng, Liutao Yu, Wei Zhang, Zhengyu Ma, Huihui Zhou, Yonghong Tian

机构 * Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Shenzhen Institutes of Advanced Technology(中国科学院深圳先进技术研究院) Peking University(北京大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究空中长距离视觉语言导航问题,提出FSD-VLN快慢双系统架构,将语义推理与低延迟飞行命令解耦,通过两个异步分支及时间感知自适应优化器实现,实验表明该方法提升导航成功率,减少推理延迟和运行时间。

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2607.07608 2026-07-09 cs.RO cs.CV 新提交 57%

Dual Latent Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

用于机器人操作的视觉-语言-动作模型中的双潜记忆

Hongyu Qu, Jianzhe Gao, Xiaobin Hu, Shaohuan Yang, Xinlei Yu, Rui Yan, Wenguan Wang, Xiangbo Shu, Shuicheng Yan

机构 * Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对主流VLA模型处理长期任务的不足,提出LaMem-VLA框架,通过四个协调组件将历史经验重构为潜记忆令牌并与VLA推理直接交织,实现在同一潜空间处理历史经验,经实验验证该框架具有优越性。

Comments Project page: https://github.com/quhongyu/LaMem-VLA

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2607.07521 2026-07-09 cs.HC cs.AI 新提交 57%

Creativity from Friction: Human-AI Interaction for Exploratory Structural Design

摩擦产生创造力:用于探索性结构设计的人机交互

Ricardo Maia Avelino, Rita Sevastjanova, Tom Van Mele, Philippe Block, Mennatallah El-Assady

机构 * Block Research Group, Department of Architecture, ETH Zurich(建筑系,苏黎世联邦理工学院) IVIA Lab, Department of Computer Science, ETH Zurich(计算机科学系,苏黎世联邦理工学院)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 探讨当前生成式AI目标与结构设计师等创作者需求的偏差,提出允许受限人机共同创作的系统设计维度,通过试点设计界面和专家研究,展示其对设计空间探索的支持及设计师看法。

Comments Accepted at ICML 2026, Workshop on Human-AI Co-Creativity

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2607.06839 2026-07-09 cs.LG cs.CV 新提交 57%

LEMUR 2: Unlocking Neural Network Diversity for AI

LEMUR 2:释放人工智能的神经网络多样性

Tolgay Atinc Uzun, Waleed Khalid, Saif U Din, Sai Revanth Mulukuledu, Akashdeep Singh, Chandini Vysyaraju, Raghuvir Duvvuri, Avi Goyal, Yashkumar Rajeshbhai Lukhi, Muhammad A. Hussain, Krunal Jesani, Usha Shrestha, Yash Mittal, Roman Kochnev, Pritam Kadam, Mohsin Ikram, Harsh R. Moradiya, Alice Arslanian, Dmitry Ignatov, Radu Timofte

机构 * University of Würzburg(维尔茨堡大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 LEMUR 2旨在释放神经网络多样性,通过统一生成、评估和部署管道,利用多种方式生成超14000个不同架构及大量训练记录,采用特定管道进行自动部署和延迟基准测试,涵盖多模态任务,为LLM微调提供数据基础,推动相关新兴范式发展。

Comments 10 pages, 9 figures, 1 table

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2607.06726 2026-07-09 cs.CV 新提交 57%

A Good Initialization is All You Need for Faithful Visual Attribution

忠实视觉归因只需一个良好的初始化

Zihan Gu, Jiayu Wang, Hua Zhang, Yue Hu

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络空间安全学院)

专题命中 图文多模态 :MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究忠实视觉归因中掩码优先问题,介绍CoPAIR和TRACE两种仅向前方法,用于构建紧凑的top-k证据掩码。在多个模型和任务上实验,初始化搜索方法达新前沿,TRACE+贪心在多模态语言模型归因中表现优,直接的TRACE掩码有高修复率。

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2510.04547 2026-07-09 cs.LG cs.CV 版本更新 57%

Activation Quantization of Vision Encoders Needs Prefixing Registers

视觉编码器的激活量化需要前缀寄存器

Seunghyeon Kim, Taesun Yeom, Jinho Kim, Wonpyo Park, Kyuyeun Kim, Jaeho Lee

机构 * POSTECH Dankook University(Dankook 大学) Google(谷歌)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出RegCache算法,通过引入前缀标记减少视觉编码器中的异常值,提升低比特量化模型性能,尤其在极低比特情况下效果显著。

Comments Accepted to ECCV 2026. Code: https://github.com/spbob0418/RegCache

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2607.06374 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

VaseMuseum: Digital Intelligent Museum for Ancient Greek Pottery

花瓶博物馆:古希腊陶器数字智能博物馆

Jiazi Wang, Nonghai Zhang, Qiushi Xie, Zeyu Zhang, Yufeng Chen, Yang Zhao, Ling Shao, Hao Tang

机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University(北京交通大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Department of Computer Science and Information Technology, La Trobe University(拉筹伯大学计算机科学与信息技术系) UCAS-Terminus AI Lab, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学UCAS-Terminus人工智能实验室)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对古希腊陶器文化遗产领域中视觉语言模型面临的挑战,提出轻量级模块化多模态智能体框架花瓶博物馆,结合虚拟博物馆与花瓶智能体,经多模态感知等操作,提高引用有效性,减少幻觉并产生更中立答案。

Comments Code: https://github.com/AIGeeksGroup/VaseMuseum. Website: https://aigeeksgroup.github.io/VaseMuseum

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2607.05625 2026-07-08 cs.CV 新提交 57%

Cross-Contextual Vision-Language Adaptation with LoRA for Personalized Severe Adverse Event Detection in Clinical Wound Monitoring

基于LoRA的跨上下文视觉语言适配用于临床伤口监测中的个性化严重不良事件检测

Aditi Naiknaware, Jian Sun, Aminreza Khandan, Shengyang Huang, Sean Dow, Bijan Najafi, Salimeh Sekeh

机构 * San Diego State University(圣地亚哥州立大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) University of California, Davis(加利福尼亚大学戴维斯分校)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对临床伤口监测中严重不良事件检测问题,提出基于双流LoRA框架及跨上下文融合机制的多模态框架,结合多种方法识别个性化严重不良事件并捕捉愈合动态,在相关实验中展现良好性能。

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2607.04694 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

Solve the Missing First Step: Can VLMs Standardize Raw Heterogeneous Medical Data?

解决缺失的第一步:视觉语言模型能否标准化原始异构医学数据?

Xin Chen, Dongliang Xu, Cunhao Zhu, Xudong Luo, Haoyang Lyu, Xiaoxiao Sun, Serena Yeung-Levy, Yue Yao

机构 * Shandong University(山东大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言模型应用于医学AI时原始医学数据标准化问题,通过构建基准测试,让模型处理原始数据集文件夹,评估其多种能力,发现即使最佳模型端到端成功率也低,凸显该环节是医学AI诊断关键瓶颈。

Comments 16 pages, 7 figures

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2602.04356 2026-07-07 cs.CV 版本更新 57%

Stage-wise Attention-Guided Region Sequencing for Adversarial Attacks on Large Vision-Language Models

用于对大型视觉语言模型进行对抗攻击的逐阶段注意力引导区域排序

Jaehyun Kwak, Nam Cao, Boryeong Cho, Segyu Lee, Sumyeong Ahn, Se-Young Yun

机构 * KAIST(韩国科学技术院) KENTECH(KENTECH研究院)

专题命中 图文多模态 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对大型视觉语言模型的有针对性对抗攻击,基于注意力分析提出逐阶段注意力引导区域排序,介绍了黑盒区域排序框架SAGA,在多个模型上取得了最先进的攻击成功率和最佳不可感知性。

Comments Pre-print

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2606.31654 2026-07-03 cs.RO cs.CV 新提交 57%

DynFly: Dynamic-Aware Continuous Trajectory Generation for UAV Vision-Language Navigation in Urban Environments

DynFly: 面向城市环境无人机视觉语言导航的动态感知连续轨迹生成

Wen Jiang, Hanfang Liang, Li Wang, Kangyao Huang, Wang Xu, Wei Fan, Jinyuan Liu, Shaoyu Liu, Hongwei Duan, Bin Xu, Xiangyang Ji, Huaping Liu

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Tsinghua University(清华大学) Dalian University of Technology(大连理工大学) Xidian University(西安电子科技大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DynFly框架,通过B样条控制点空间表示和Spline-DiT生成器,结合无人机动态感知监督,将高层导航意图转化为连续可执行轨迹,显著提升导航性能和轨迹质量。

Comments 34 pages, 9 figures

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2603.27999 2026-07-03 cs.CV 版本更新 57%

CLIP-AUTT: Test-Time Personalization with Action Unit Prompting for Fine-Grained Video Emotion Recognition

CLIP-AUTT: 基于动作单元提示的测试时个性化方法用于细粒度视频情绪识别

Muhammad Osama Zeeshan, Masoumeh Sharafi, Benoit Savary, Alessandro Lameiras Koerich, Marco Pedersoli, Eric Granger

机构 * LIVIA, ILLS, Dept. of Systems Engineering, ETS Montreal(LIVIA, ILLS, 系统工程学院, 蒙特利尔高等技术学院) LIVIA, Dept. of Software and IT Engineering, ETS Montreal(LIVIA, 软件与IT工程学院, 蒙特利尔高等技术学院) Dept. of Computer Science, École Polytechnique(计算机科学系, 巴黎综合理工学院)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出CLIP-AUTT,通过动作单元提示实现测试时个性化,提升细粒度视频情绪识别的鲁棒性和个性化能力。

Comments ECCV, 2026

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2508.04101 2026-07-03 cs.CV 版本更新 57%

NEARL: Interacted Query Adaptation with Orthogonal Regularization for Medical Vision-Language Understanding

NEARL: 基于正交正则化的交互式查询自适应用于医学视觉-语言理解

Zelin Peng, Yichen Zhao, Yu Huang, Piao Yang, Feilong Tang, Zhengqin Xu, Xiaokang Yang, Wei Shen

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence(人工智能MOE实验室) AI Institute(人工智能研究院) School of Computer Science(计算机科学学院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Department of Radiology(放射科) The First Affiliated Hospital(第一附属医院) School of Medicine(医学院) Zhejiang University(浙江大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) State Key Laboratory of Infrared Physics(红外物理国家重点实验室) Shanghai Institute of Technical Physics(上海技术物理研究所) Chinese Academy of Science(中国科学院)

专题命中 图文多模态 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出NEARL框架,通过统一协同嵌入变换器(USEformer)和正交交叉注意力适配器(OCA)实现双向跨模态交互,仅引入1.46M参数,在三个医学影像数据集上取得最先进性能。

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2607.01191 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

Perceive-to-Reason: Decoupling Perception and Reasoning for Fine-Grained Visual Reasoning

感知到推理:解耦感知与推理用于细粒度视觉推理

Hongxing Li, Xiufeng Huang, Dingming Li, Wenjing Jiang, Zixuan Wang, Haolei Xu, Hanrong Zhang, Haiwen Hong, Longtao Huang, Hui Xue, Weiming Lu, Jun Xiao, Yueting Zhuang, Yongliang Shen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Perceive-to-Reason (P2R)框架,将细粒度视觉推理解耦为感知和推理两阶段,并引入PRA-GRPO强化学习策略,在多个高分辨率基准上显著提升性能。

Comments Code: https://github.com/ZJU-REAL/Perceive-to-Reason

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2607.00816 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

Towards High-Resolution Visual Perception via Hierarchical Entity Exploration

通过层次化实体探索实现高分辨率视觉感知

Ziyu Ma, Shidong Yang, Yuxiang Ji, Yiming Hu, Tongwen Huang, Yong Wang, Jianfei Cai, Xiangxiang Chu

机构 * AMAP, Alibaba Group, China(阿里巴巴集团高德地图,中国) Monash University, Australia(莫纳什大学,澳大利亚)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出无训练、模型无关的层次化实体探索框架HEE,通过动态查询引导、双评分机制和置信度回溯,解决高分辨率图像中细粒度细节丢失问题,在多个基准上超越现有方法。

Comments Accepted by ECCV2026

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2607.00423 2026-07-02 cs.CL 新提交 57%

Selective Test-Time Debiasing for CLIP via Reward Gating

通过奖励门控实现CLIP的选择性测试时去偏

Jaeho Han, Jisoo Yang, Hyeondong Woo, Mingyu Jeon, Sunjae Yoon, Junyeong Kim

机构 * Department of Artificial Intelligence, Chung-Ang University(中央大学人工智能系)

专题命中 图文多模态 :cross-modal(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出基于强化学习的测试时自适应框架RG-TTA,根据输入对偏见的敏感性选择性应用去偏,在减少偏见的同时保持零样本性能。

Comments 15 pages, 7 figures, 11 tables

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2606.19100 2026-07-02 cs.CV 新提交 57%

AMALIA-VL: A Native European Portuguese Open-Source Vision and Language Model

AMALIA-VL: 一个原生欧洲葡萄牙语开源视觉与语言模型

Diogo Glória-Silva, João Cardeira, Manuel Letras da Luz, Afonso Simplício, Gonçalo Vinagre, Diogo Tavares, Rafael Ferreira, Inês Calvo, Inês Vieira, David Semedo, João Magalhães

机构 * NOVA School of Science and Technology(NOVA科学与技术学校) NOVA LINCS

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对欧洲葡萄牙语缺乏开源多模态模型的问题,提出AMALIA-VL,通过三阶段训练和葡萄牙语中心数据混合,建立强基线并开源所有资源。

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2512.20907 2026-07-02 cs.CV 版本更新 57%

PanoGrounder: Bridging 2D and 3D with Panoramic Scene Representations for VLM-based 3D Visual Grounding

PanoGrounder: 利用全景场景表示桥接2D和3D,实现基于VLM的3D视觉定位

Seongmin Jung, Seongho Choi, Gunwoo Jeon, Minsu Cho, Jongwoo Lim

机构 * Seoul National University(首尔大学) Robotics Lab, Hyundai Motor Company(现代汽车公司机器人实验室) Pohang University of Science and Technology (POSTECH)(浦项科技大学)

专题命中 图文多模态 :multi-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出PanoGrounder框架,通过多模态全景表示与预训练2D VLM结合,实现强泛化能力的3D视觉定位,在ScanRefer和Nr3D上取得最优结果。

Comments ECCV 2026

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2606.31249 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

Rethinking the Role of Feature Engineering and Learning Strategies in Few-Shot Hidden Emotion Recognition

重新思考特征工程与学习策略在少样本隐藏情感识别中的作用

Xiaochuan Guo, Jihao Gu, Haixu Liu, Yuxin Liu, Qi Wang, Yufei Wang, Fei Wang, Kun Li, Dan Guo

机构 * Hefei University of Technology(合肥工业大学) University College London(伦敦大学学院) The University of Sydney(悉尼大学) Beijing QBoson Quantum Technology Co., Ltd.(北京量子芯光科技有限公司) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院) Beihang University(北京航空航天大学) The University of New South Wales(新南威尔士大学) United Arab Emirates University(阿拉伯联合酋长国大学)

专题命中 图文多模态 :multi-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出跨注意力机制与多实例学习框架,利用多源特征(2D/3D骨架、面部Blendshapes、DINOv2/v3、X-CLIP、Gemini)解决长视频中弱稀疏隐式情感识别,在IJCAI挑战赛Track 3中获第一名。

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2606.22158 2026-07-01 cs.CV 新提交 57%

Improving Reasoning in Vision-Language Models via Perception Verified Self-Training

通过感知验证自训练提升视觉-语言模型的推理能力

Sourabh Sharma, Sonam Gupta, Sadbhawna

机构 * Malaviya National Institute of Technology Jaipur(马拉维亚国家理工学院斋浦尔分校) IBM Research(IBM研究院)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出感知验证自训练框架,通过解耦感知与推理的CoT模板和无监督评估方法PerceptEval,结合两阶段课程学习,提升视觉-语言模型在视觉推理中的准确性并减少幻觉。

Comments Accepted at The European Conference on Computer Vision 2026

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2606.29984 2026-06-30 cs.AI 57%

Be Faithful When Response: Returning Fluent and Grounded Answers for Vision-Language Models Reinforcement Learning

回答时保持忠实:为视觉语言模型强化学习返回流畅且基于视觉依据的答案

Peng, Lee, Yin Zhang, Yanglin Zhang, Haonan Wu, Zishan Liu, Ruoxi Zang, Xin Zhu, Jiayin Zheng, Jian Yao, Zefeng Ji, Fei Ma

机构 * GMLab Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) XPENG Robotics(XPENG机器人)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Faithful Warm-Start (FWS)策略,通过构建具有明确视觉-语言因果关系的FaithfulQA数据集并利用VLM裁判净化,在强化学习前预热模型,提升答案准确性、稳定训练并减少无视觉依据的推理。

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2606.29847 2026-06-30 cs.CV 57%

See Only When Needed: Context-Aware Attention Intervention for Mitigating Hallucinations in LVLMs

仅在需要时看:用于缓解LVLM中幻觉的上下文感知注意力干预

Yuqing Lei, Wenbo Lyu, Yingjun Du, Xiantong Zhen, Cees G. M. Snoek, Ling Shao

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学) United Imaging Healthcare Co., Ltd.(联合影像医疗科技股份有限公司)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出训练自由的上下文感知注意力干预(CAI),通过两轴选择性(看哪里和何时干预)在解码时针对性增强视觉 grounding,有效缓解物体幻觉并保持语言流畅性。

Journal ref ECCV 2026

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2412.15632 2026-06-30 cs.CV 57%

A New Method to Capturing Compositional Knowledge in Linguistic Space

一种在语言空间中捕获组合知识的新方法

Jiahe Wan

机构 * School of Computer Science(计算机科学学院) South-Central Minzu University(西南民族大学)

专题命中 图文多模态 :multi-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出YUKINO方法,通过文本反转和“no”逻辑正则化,在无需硬负样本的情况下提升视觉语言模型的组合理解能力,在SugarCREPE基准上超越现有多模态SOTA模型8%以上。

Journal ref Neurocomputing, 2026: 133150

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2602.12957 2026-06-30 cs.CV 57%

HSD: Training-Free Acceleration for Document Parsing Vision-Language Models with Hierarchical Speculative Decoding

HSD:基于分层推测解码的文档解析视觉语言模型训练免费加速

Wenhui Liao, Hongliang Li, Pengyu Xie, Xinyu Cai, Yufan Shen, Yi Xin, Qi Qin, Shenglong Ye, Tianbin Li, Ming Hu, Junjun He, Yihao Liu, Wenhai Wang, Min Dou, Bin Fu, Botian Shi, Yu Qiao, Lianwen Jin

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shenzhen Institute of Advanced Technology, CAS(中国科学院深圳先进技术研究院) Nanjing University(南京大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HSD分层推测解码框架,通过轻量级管道起草器预测区域划分并生成粗稿,分阶段验证以保持全文连贯性,实验证明在文档解析任务中实现显著加速。

Comments ECCV 2026

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2511.16527 2026-06-30 cs.CV cs.LG 57%

Contrastive vision-language learning with paraphrasing and negation

基于改写与否定的对比视觉-语言学习

Kwun Ho Ngan, Saman Sadeghi Afgeh, Joe Townsend, Artur d'Avila Garcez

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SemCLIP模型,通过结合改写与否定的对比损失函数,提升视觉-语言模型在处理语义变化时的鲁棒性,实验证明其在零样本下游任务中表现稳定。

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2606.28273 2026-06-29 cs.CL 新提交 57%

Vision-Default, Prior-Override: Causal Mechanisms of Perception-Knowledge Conflict in Vision-Language Models

视觉默认,先验覆盖:视觉-语言模型中感知-知识冲突的因果机制

Niclas Lietzow, Danielle Bitterman, Carsten Eickhoff, William Rudman, Michal Golovanevsky

机构 * University of Tübingen(图宾根大学) Harvard University(哈佛大学) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CL

AI总结 通过激活修补和消融实验,发现VLM中视觉默认激活,而先验知识依赖少量因果注意力头(2.5-4.8%),形成不对称因果结构。

Comments 14 pages, 11 figures, 8 tables

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2511.11266 2026-06-29 cs.CV 版本更新 57%

GraphPilot: Grounded Scene Graph Conditioning for Language-Based Autonomous Driving

GraphPilot: 基于场景图条件化的语言自主驾驶

Fabian Schmidt, Markus Enzweiler, Abhinav Valada

机构 * Esslingen University of Applied Sciences(埃斯林根应用科学大学) University of Freiburg(弗赖堡大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GraphPilot方法,通过交通场景图序列化与结构化提示模板,将关系上下文注入语言驾驶模型,显著提升驾驶分数。

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2606.08420 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

CheXanatomy: Anatomy-Aware Vision-Language Modeling for Chest Radiographs

CheXanatomy: 面向胸部X光片的解剖感知视觉-语言建模

Sergios Gatidis, Curtis Langlotz, Christian Bluethgen

机构 * Stanford Center for Artificial Intelligence in Medicine and Imaging, Stanford University(斯坦福大学医学与影像人工智能中心) Department of Radiology, Stanford University(斯坦福大学放射学系)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CheXanatomy框架,通过自回归令牌空间监督将解剖知识融入预训练视觉-语言模型,实现解剖分割,在合成和真实X光片上性能媲美U-Net,并提升域迁移鲁棒性和样本效率。

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2603.06467 2026-06-26 cs.CV 版本更新 57%

GreenRFM: Learning a resource-efficient radiology vision-language foundation model via supervision-centric pre-training

GreenRFM:通过以监督为中心的预训练学习资源高效的放射学视觉-语言基础模型

Yingtai Li, Shuai Ming, Qiuli Wang, Mingyue Zhao, Hongchun Zhang, Yuhe Tian, Haoran Lai, Rongsheng Wang, Rui Zhou, Rundong Wang, Yujia Li, Zhiyang He, Xiaodong Tao, Wei Chen, Wei Wei, Shaohua Kevin Zhou

机构 * School of Biomedical Engineering, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China (USTC)(生物医学工程学院,生命科学与医学系,中国科学技术大学) Center for Medical Imaging, Robotics, Analytic Computing & Learning (MIRACLE)(医学影像、机器人、分析计算与学习中心) Suzhou Institute for Advanced Research, USTC(苏州先进研究院,中国科学技术大学) Department of Radiology, The First Affiliated Hospital of USTC, Division of Life Sciences and Medicine, USTC(放射科,中国科学技术大学第一附属医院,生命科学与医学系,中国科学技术大学) T Magnetic Resonance Translational Medicine Research Center, Department of Radiology, The First Affiliated Hospital (Southwest Hospital) of Army Medical University(7T磁共振转化医学研究中心,放射科,中国医学大学第一附属医院(西南医院))

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GreenRFM框架,通过将噪声报告转化为结构化诊断信号,以监督为中心预训练,在有限资源下实现高效3D放射学视觉-语言表示,零样本CT-RATE AUC达84.8。

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