多模态大模型

A UAV-Mounted Sensor Network for Close-Range Inspection of Wind Turbine Rotor Blades

一种用于风力涡轮机转子叶片近距离检测的无人机载传感器网络

Jost Wittmann, Ahmed Abdullahi Hassan, Nils Kömpe, Andreas Nüchter

机构 * Department of Computer Science XVII: Robotics Julius-Maximilians Universit\" a t W\" u rzburg W\" u rzburg, Germany ； Research ； Elektronik-Entwicklung Oktopus GmbH Kiel, Germany 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种无人机载多模态传感器网络，结合RGB相机、热红外相机和3D扫描仪，通过共校准实现几何、颜色和热数据的空间叠加，解决近距离检测中的平台运动、大视场和毫米级精度问题。

Comments The Aerial Inspection for Marine Infrastructures (AIMI) workshop

Virginia Tech Transportation Safety Index (VTTSI)

弗吉尼亚理工大学交通安全指数 (VTTSI)

Jason Cusati, Cheng-Shun Chuang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出VTTSI实时云原生框架，融合经验贝叶斯、速度冲突行为提升因子和CRITIC加权多准则决策模块，每15分钟生成0-100分安全评分，实现长期碰撞风险与短期行为动态的集成监测。

Non-normal weakly nonlinear analysis: asymptotic consistency and non-universality

非正规弱非线性分析：渐近一致性与非普适性

Matthew McCormack, Gregory P. Chini, Rich R. Kerswell

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对线性稳定但非正规的系统，提出一种弱非线性理论，通过定义小参数确保渐近一致性，揭示非正规性驱动的多模态多频率响应，并捕获亚临界转变。

Perceiving exposure segregation with open urban imagery

利用开放城市影像感知暴露隔离

Yunke Zhang, Ruolong Ma, Xin Zhang, Yu Shang, Fengli Xu, Tong Xia, Yong Li

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出VISAGE框架，利用卫星和街景图像识别建筑环境特征（如防御性建筑、混合功能区）与社会经济隔离的关联，解释流动性隔离模式（Pearson r=0.770）。

Comments 34 pages, 15 figures

Mode Collapse in Nested Sampling

嵌套采样中的模式坍缩

Johannes Buchner

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文通过遗传学中的中性Moran过程，将嵌套采样中模式意外丢失建模为活点占用的对称随机游走，并给出了避免模式消亡的最小活点数规则。

Comments submitted to Statistics & Computing

Adding higher-order spherical harmonics in non-spinning eccentric binary black hole merger waveform models

在非自旋偏心双黑洞并合波形模型中添加高阶球谐函数

Tousif Islam, Gaurav Khanna, Scott E. Field

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 利用gwNRHME框架将多模态准圆形波形模型与四极偏心波形模型结合，构建多模态非自旋偏心模型，并通过数值相对论模拟验证其准确性。

Comments 14 pages, 11 figures, framework is available at https://github.com/tousifislam/gwModels

Journal ref Phys. Rev. D 111, 124023 - Published 17 June, 2025

Universal phenomenological relations between spherical harmonic modes in non-precessing eccentric binary black hole merger waveforms

非进动偏心双黑洞合并波形中球谐模态之间的普适唯象关系

Tousif Islam, Tejaswi Venumadhav

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 基于数值相对论模拟，发现非进动偏心双黑洞合并中不同球谐模态的振幅和频率调制由单一时间序列决定，并建立框架gwNRXHME利用四极偏心波形和多模态准环形非进动波形计算多模态偏心波形。

Comments 9 pages, 6 figures, framework is available at https://github.com/tousifislam/gwModels

Journal ref Phys. Rev. D 111, L081503, 2025

LIT-GS: LiDAR-Inertial-Thermal Gaussian Splatting for Illumination-Robust Mapping

LIT-GS: 面向光照鲁棒建图的激光雷达-惯性-热高斯泼溅

Shikuan Shi, Chunran Zheng, Jiaming Xu, Tianyong Ye, Tao Yu, Yukang Cui

机构 * College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University（深圳大学机电与控制工程学院） ； Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)

AI总结 提出LIT-GS框架，利用激光雷达平面几何约束联合优化位姿与高斯，解决光照变化和纹理缺失场景下RGB依赖的脆弱性问题，提升几何精度与渲染质量。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

TOPoS VII. Age-metallicity relation in the Galactic halo and assembly of the Milky Way

TOPoS VII. 银河晕中的年龄-金属丰度关系与银河系的组装

P. Bonifacio, Y. Lebreton, I. Koutsouridou, Y. Zou, D. Romano, S. Salvadori, L. Sbordone, L. Monaco, E. Caffau, M. Spite, P. François

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 利用TOPoS样本中次巨星的高精度Gaia视差和贝叶斯推断代码SPInS，结合BaSTI恒星演化轨迹，研究银河晕的年龄-金属丰度关系，发现多模态分布揭示了晕、厚盘和薄盘的三条年龄-金属丰度关系，并支持并合在银河系早期演化中的重要作用。

Comments Astronomy & Astrophysics - A&A, 2026

Sequential simulation-based inference for extreme mass ratio inspirals

极端质量比旋近的序贯模拟推断

Philippa S. Cole, James Alvey, Lorenzo Speri, Christoph Weniger, Uddipta Bhardwaj, Davide Gerosa, Gianfranco Bertone

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对LISA等空间引力波探测中极端质量比旋近的搜索和参数估计难题，提出序贯模拟推断方法（截断边缘神经比率估计），将11维参数空间体积缩小10^6-10^7倍，并提供非自旋系统的1维边缘建议分布。

Comments 12 pages, 9 figures plus appendices, v2 matches published version

The Information-Theoretic Benefit of Shared Representations under Orthogonality Constraints

正交约束下共享表示的信息论优势

Thomas Dittrich, Oliver Potocki, Philipp Grohs

机构 * Johann Radon Institute of Computational and Applied Mathematics, Austrian Academy of Sciences（奥地利科学院约翰·拉东计算与应用数学研究所） ； Faculty of Mathematics, University of Vienna（维也纳大学数学学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文通过信息论框架，证明在正交约束下，联合近似比单独近似需要更少的描述长度，揭示了共享表示在组合架构中的效率优势。

An Intrinsic Degeneracy in a Simplified Semi-Analytic Two-Spot Model for Thermal X-Ray Pulse-Profiles

简化半解析双斑模型用于热X射线脉冲轮廓中的内在简并性

Tong Zhao, Mingyu Ge, Renxin Xu

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 在简化半解析双斑模型中识别出一种内在简并性，该简并性在考虑多普勒效应、统计误差和仪器响应时仍可能导致似然面出现双峰，为先前研究中发现的多峰后验分布提供了直觉解释。

From zero to figure hero. A checklist for designing scientific data visualizations

从零到图灵英雄：设计科学数据可视化的方法清单

Helena Klara Jambor

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一个方法清单，帮助生物学家设计清晰准确的科学数据可视化，涵盖选择显示类型、颜色使用和布局优化等关键方面，以提升科学发现的传播效果。

Comments 19 pages, 2 tables, 8 figures

LoMC: Localized Multidirectional Correction for Refusal Suppression in Routed Foundation Models

LoMC: 路由基础模型中拒绝抑制的局部多方向校正

Yan Hong, Kedong Xiu, Wei Li, Jun Lan, Huijia Zhu, Shuheng Zhou, Zhongcai Lyu, Weiqiang Wang, Jianfu Zhang

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出LoMC方法，通过支持门控干预框架在路由MoE和混合MoE模型中实现紧凑的拒绝抑制，提升非拒绝目标响应行为并保持通用能力。

The Frustrometer: Detecting User Frustration in Data Visualization Tasks using Biomarkers and Interaction Patterns

Frustrometer：利用生物标志物和交互模式检测数据可视化任务中的用户挫败感

Johannes Ellemose, Sophia Wanner, Djordje Slijepčević, Laura Cesar, Vanessa Leung, Wolfgang Aigner, Niklas Elmqvist

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出Frustrometer系统，通过融合生理和交互信号实时预测用户在可视化任务中的卡顿与挫败感，发现鼠标移动和注视数据是主要预测信号。

Comments 9 pages, 8 figures, 3 page appendix

A WKB-related time-stepping scheme for differential equations describing oscillatory systems

描述振荡系统的微分方程的WKB相关时间步进方案

Juliane Rosemeier, Rupert Klein

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出一种基于多模态WKB近似的变量变换时间步进方案，消除或高阶化主导振荡，应用于van der Pol振荡器，数值验证了参数适应性和计算成本有界性。

Engineering Photoluminescence with Mie Voids

利用米氏空洞工程化光致发光

Yuchao Fu, Ilia Lykov, Sergejs Boroviks, Nai-Quan Zhu, Tianyue Li, Siarhei Zavatski, Makhlad Chahid, Olivier J. F. Martin

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文通过硅米氏空洞实现对光致发光的精确调控，验证了该框架在自发辐射调制中的有效性，并展示了多模纳米光子图案的实现。

Comments 29 pages, 6 figures

Machine Learning Does It and Does It Better: Unearthing Primordial Dark-Matter Velocities from the Matter Power Spectrum

机器学习做得更好：从物质功率谱中挖掘原初暗物质速度

Keith R. Dienes, Jessica N. Howard, Fei Huang, Yuan-Zhen Li, Brooks Thomas

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文利用一维卷积神经网络从物质功率谱中更精确地重建原初暗物质相空间分布，优于传统解析公式，且适用范围更广。

Comments 17 pages, LaTeX, 6 figures

Combinatorial Landscape Analysis for Dominating Set and Vertex Coloring

支配集与顶点染色的组合景观分析

Johanna Gasse, Antonia Heinen, Felix Knöfel, Timo Kötzing, Maxim Stanko

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 分析支配集与顶点染色问题在不同图类上的局部最优结构，通过两种邻域算子（单点改变与交换）判断景观是单峰、高原单峰、等峰还是多峰。

Comments 27 pages, a shorter conference paper version is published in PPSN 2026

Analyzer-less X-ray Interferometry with Super-Resolution Methods

无分析光栅的超分辨率X射线干涉测量

Murtuza S. Taqi, Hunter C. Meyer, Joyoni Dey

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出一种无分析光栅的X射线干涉测量超分辨率方法，通过探测器相位步进和迭代重建，在欠采样条件下恢复衰减、差分相位和暗场图像，提高剂量效率并降低系统复杂度。

Entropic Mirror Monte Carlo

熵镜像蒙特卡洛

Anas Cherradi, Yazid Janati, Alain Durmus, Sylvain Le Corff, Yohan Petetin, Julien Stoehr

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种自适应重要性采样方法，通过结合全局采样与延迟加权机制构建高效提议分布，实现多模态高维目标分布的有效探索，并证明算法在温和假设下几何收敛。

Model-based Optimization of Anguilliform Swimming Gaits for Soft Robotic Applications

基于模型的鳗鲡式游泳步态优化及其在软体机器人中的应用

Brian Van Stratum, James Gallentine, Caleb Rucker, Eric Barth, Jonathan E. Clark, Kourosh Shoele

机构 * FAMU/FSU College of Engineering（佛罗里达农工大学/佛罗里达州立大学工程学院） ； Vanderbilt University（范德堡大学） ； The University of Tennessee, Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出软体七鳃鳗启发双环境机器人(SLIDER)，通过结合Lighthill理论、非线性结构模型和遗传算法，优化游泳控制模式与尾鳍设计，实现系留游泳速度21.7±0.4 cm/s，并探索多模态机器人优化。

From the microscope to High Performance Computing centers, a national effort toward automated data workflows for microscopy facility users in France

从显微镜到高性能计算中心：法国显微镜设施用户自动化数据工作流的国家努力

Guillaume Gay, Théo Barnouin, Marc Mongy, Guillaume Maucort, Perrine Paul-Gilloteaux, Emmanuel Faure

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对生物显微镜设施数据管理碎片化问题，法国国家生物成像基础设施开发了基于OMERO、iRODS等开源技术的BioImage Cloud平台，实现从采集到归档的完整数据生命周期自动化，并支持与HPC中心及公共数据库集成。

Comments 25 pages, 3 figures

Dirichlet-Guided Group Forecasting for Alleviating Over-smoothing in Time Series Forecasting

Dirichlet引导的群体预测：缓解时间序列预测中的过度平滑

Xingyu Zhang, Jingyao Wang, Xin Yu, Zeen Song, Jianqi Zhang, Changwen Zheng, Wenwen Qiang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对时间序列预测中的过度平滑问题，提出Dirichlet引导的群体预测（DGF）框架，通过显式建模多个模式条件预测分布及其选择概率的不确定性，并采用Dirichlet引导的分层采样和奖励优化，提升预测的准确性、多样性和动态一致性。

Learning high-dimensional quantum entanglement through physics-guided neural networks

通过物理引导神经网络学习高维量子纠缠

Yang Xu, Hao Zhang, Wenwen Zhang, Luchang Niu, Mahtab Amooei, Sergio Carbajo, Robert W. Boyd

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对高增益SPDC产生的高维纠缠态模态表征计算瓶颈，提出物理引导的深度学习网络，通过软OAM守恒正则化实现快速高保真重建，速度提升约128倍。

Unsupervised full-field Bayesian inference of orthotropic hyperelasticity from a single biaxial test: a myocardial case study

无监督的全场贝叶斯推断各向异性超弹性材料从单次双轴测试：心肌案例研究

Rogier P. Krijnen, Akshay Joshi, Siddhant Kumar, Mathias Peirlinck

机构 * TUDelft（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出利用全场运动学进行无监督贝叶斯推断，实现从单次双轴测试中可靠恢复各向异性超弹性材料参数，减少样本需求和实验操作。

A Modeling and Optimization Framework for Fostering Modal Shift through the Integration of Tradable Credits and Demand-Responsive Autonomous Shuttles

一种通过整合可交易信用和需求响应型自动驾驶接驳车促进出行方式转换的建模与优化框架

Zenghao Hou, Ludovic Leclercq

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出动态多模式均衡模型，整合可交易信用与需求响应型自动驾驶接驳车，优化出行方式转换及交通管理策略。

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 189, August 2026, Article 105755

Analysis of Multi-Tone, Multi-Conductor, Spatially Discrete Traveling-Wave Modulated Loop Networks

多音、多导体、空间离散行波调制环路网络分析

Amirhossein Babaee, Zachary Fritts, Steve M. Young, Anthony Grbic

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出基于Interpath Relation的半解析框架，通过单胞分析周期性多音、多导体环路网络，高效计算空间格林函数，用于优化多功能非互易电磁系统。

Linear Stability Analysis of convective flows in Rotating Baroclinic Annulus with Localized Peripheral Heating: A Floquet-BiGlobal Approach

旋转斜压环流中局部周边加热的对流流动的线性稳定性分析：一种Floquet-BiGlobal方法

Jaya Nandan, Ayan Kumar Banerjee

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)

AI总结 本文采用Floquet-Bloch理论与BiGlobal特征值方法，分析了局部加热下旋转流体环的非轴对称基态线性稳定性，揭示了交叉模态斜压能量释放和剪切产生的不稳定机制。

Comments The article has been submitted to Proceedings of the Innovations in Engineering for Sustainable Transformations (InnoVEST) 2026 and is Under Review

Optimizing Server Placement for Vertical Federated Learning in Dynamic Edge/Fog Networks

优化动态边缘/雾网络中垂直联邦学习的服务器部署

Su Wang, Mung Chiang, H. Vincent Poor

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Purdue University（普洛威斯顿大学电子工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文研究动态边缘/雾网络中垂直联邦学习的控制与优化，提出SC-DN方法，通过联合优化服务器部署、传输功率、处理器频率和本地训练迭代数，提升模型性能与资源利用率。

Comments Under revision at IEEE/ACM transactions on networking