多模态大模型

SuSIE: Subset Simulation with Intrepid Exploration

SuSIE：具有无畏探索的子集模拟

Adwait Sharma, Promit Chakroborty, Michael D. Shields

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究子集模拟框架在多失效区域等复杂情况下估计结构可靠性的挑战，提出用改进的无畏MCMC采样器替代传统方法，经示例验证该方法能解决复杂特征，有效估计失效概率。

Cross Sensory Co-Design Tools and Interaction Qualities

跨感官协同设计工具与交互质量

Albrecht Kurze, Klaus Stephan

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究跨感官交互设计难题，核心方法是开发Loaded Dice和Wheel of Plush工具，利用技术联觉原理及简单交互方案实现传感器与执行器映射，主要贡献为助力跨感官交互设计及探索新应用领域。

Comments In "Workshop Cross-Sensory Futures: Rewiring Perception in HCI" at CHI 2026. April 13, 2026. Barcelona, Spain

A Hierarchical Likelihood Model for Non-linear Inverse Problems under Additive and Multiplicative Noise

一种用于加性和乘性噪声下非线性逆问题的分层似然模型

Nicolas Goeman, Pierre-Antoine Thouvenin, Pierre Chainais

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对加性和乘性噪声下的非线性逆问题，提出通用分层贝叶斯模型及高效MCMC算法。该方法无需校准近似模型超参数，更通用。通过天文学合成数据评估，在逐点估计和计算成本上达最优，为从业者选模型提供指导。

Comments 10 pages, 6 figures, 4 algorithms, 2 tables, submitted

Adaptive Learned State Estimation based on KalmanNet

基于KalmanNet的自适应学习状态估计

Arian Mehrfard, Bharanidhar Duraisamy, Stefan Haag, Florian Geiss, Mirko Mählisch

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； Institute for Autonomous Driving, University of the Bundeswehr Munich（慕尼黑联邦国防军大学自动驾驶研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出AM-KNet，通过引入传感器特定的测量模块和超网络实现多传感器自动驾驶中的自适应状态估计，提升真实世界汽车数据的估计精度和跟踪稳定性。

Comments Pending release approval from company

A Deep Learning Framework for Predicting Solar EUV Irradiance During Significant Flares

一种用于预测重大耀斑期间太阳极紫外辐射的深度学习框架

Sathvik Soman, Jason T. L. Wang, Haimin Wang, Haodi Jiang

机构 * Sam Houston State University（萨姆休斯顿州立大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究提出FlareEUV框架，利用NASA的SDO多仪器观测，通过轻量级基于注意力的架构从原始成像数据学习磁结构与日冕发射关系，用于预测重大太阳耀斑期间连续三天6.5纳米处每日EUV辐照度，实验证明其性能优于基线方法。

Comments 8 pages, 9 figures

Design, Control, and Motion Strategy for DELTA: Transformable Multilink Multirotor for Air-Ground Hybrid Locomotion and Manipulation

DELTA：可变形多连杆多旋翼飞行器的设计、控制与运动策略——用于空地混合运动与操作

Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种新型多连杆多旋翼机器人DELTA，通过在每个连杆上安装推进器并利用关节驱动，实现了地面滚动、空中飞行及多种环境下的操作能力，并设计了基于非线性优化的实时控制方法和考虑接触约束的运动策略。

Comments 20 pages, 31 figures

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 42, pp. 2765-2785, 2026

Deep Learning in Mining Biological Data

深度学习在挖掘生物数据中的应用

Mufti Mahmud, M Shamim Kaiser, Amir Hussain

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文探讨深度学习在生物数据挖掘中的应用，涵盖其在序列、图像和信号数据中的应用、数据来源、工具比较及未来研究方向。

Comments 36 pages, 8 figures, and 6 tables

Journal ref Cogn Comput 13, 1-33 (2021)

AInimation: Animating from Prompt to AI-Generated Responses

动画：从提示到人工智能生成的响应的动画制作

Jiaqi Wu, Damien Masson

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究探索提示与AI生成响应间的动画过渡，通过审查800个示例设计分类法，提出多种动画形式。实验表明添加动画过渡有助于用户审查响应，在定位元素、识别变化及验证提示解释方面表现更佳，适用于集成AI的软件，慢动画更优。

MSC-CMA-ES: Structure-Aware Restarts for CMA-ES via Cyclic Nearest-Better Basin Discovery

MSC-CMA-ES：通过循环最近更好盆地发现实现CMA-ES的结构感知重启

Dimitar Nedanovski, Svetoslav Nenov, Dimitar Pilev

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出MSC-CMA-ES，通过循环最近更好聚类划分盆地、逐盆地重启并排除冗余访问，在组合函数上达到BIPOP-CMA-ES的2.7倍固定预算目标覆盖率。

Comments 13 pages, 5 figures, 4 tables. Code and full results: https://github.com/snenovgmailcom/cma_es_project

Differential Physiological Responses to Proxemic and Facial Threats in Virtual Avatar Interactions

近距离威胁和面部威胁在虚拟化身交互中的生理差异

Birgit Nierula, Mustafa Tevfik Lafci, Anna Melnik, Mert Akgül, Farelle Toumaleu Siewe, Sebastian Bosse

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究探讨了虚拟交互中近距离威胁与面部威胁对生理反应的影响，发现SCR反映空间边界侵犯，HRV响应面部威胁线索。

Journal ref 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), Daejeon, Korea, Republic of, 2025, pp. 162-167

PocketPPD: Screening for Postpartum Depression Risk Using Passive Smartphone Sensing

PocketPPD：使用被动式智能手机传感技术筛查产后抑郁风险

Jia Tang, Helinyi Peng, Akihito Taya, Kaoru Sezaki, Daisuke Nishi, Anind K Dey, Yuuki Nishiyama

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究针对产后抑郁筛查难题，提出基于被动智能手机传感的PocketPPD方法，利用产妇情境特征检测风险。通过对61名产后女性的四周可行性研究，给出不同模型AUC结果，发现重要数字生物标志物，为低负担筛查及围产期心理健康监测提供依据。

Demand-side decarbonisation at scale via MaaS-integrated carbon incentives

通过出行即服务集成碳激励措施实现大规模需求侧脱碳

Bing Liu, Yuan Liao, Sonia Yeh, Oded Cats, Kristian S. Nielsen, Zhenning Dong, Yong Wang, Yi Li, Yanli Liu, Zirui Ni, Xiaolei Ma

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究评估北京出行即服务平台碳激励计划，利用48.2亿次出行数据及匹配面板，发现注册使低碳出行份额增20.3个百分点，汽油车出行量降1.8%，年减碳94353吨，表明碳市场资助数字激励可推动城市低碳出行。

Comments 22 pages, 5 Figures

Bayesian computation for high-dimensional Gaussian Graphical Models with spike-and-slab priors

具有尖峰和平板先验的高维高斯图形模型的贝叶斯计算

Deborah Sulem, Jack Jewson, David Rossell

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究高维高斯图形模型的贝叶斯计算，提出完全贝叶斯算法，包括块内吉布斯 - 梅特罗波利斯 - 黑斯廷斯算法和全局提议，可扩展到高维，给出混合边界和成本边界，扩展了精确贝叶斯推断的适用性。

Revisiting Beamforming Design for Stable Millimeter-Wave Communications Under Blockages

重新审视毫米波通信在阻塞环境下的稳定波束成形设计

Kanta Terui, Kabuto Arai, Koji Ishibashi

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究毫米波通信在阻塞下的波束成形设计，提出利用LoS和NLoS路径的多波束设计，推导相关理论表达式，制定面板分配问题，通过算法求解，经仿真验证有效性，降低中断概率实现稳定通信。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

VTAP Gripper: Synergizing Fingertip Sensing and a Visuo-Tactile Active Palm for Dexterous In-Hand Manipulation

VTAP 夹爪：指尖传感与视觉触觉主动手掌协同实现灵巧的手中操作

Yuhao Zhou, Sheeraz Athar, Zhixian Hu, Binghao Huang, Yunzhu Li, Juan Wachs, Yu She

机构 * Edwardson School of Industrial Engineering, Purdue University（普渡大学爱德华森工业工程学院） ； Department of Computer Science, Columbia University（哥伦比亚大学计算机科学系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究提出集成 VTAP 和触觉阵列传感器手指的夹爪，利用指掌协同与多模态感知实现操作。通过双模态手掌扩展能力，提出重定向框架。经多任务实验验证，该夹爪及框架为灵巧夹爪设计等提供实用参考架构。

Comments 8 pages, 10 figures, accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project webpage: https://yuhochau.github.io/vtap/

KMT-2025-BLG-1314 and KMT-2025-BLG-1392: two microlensing planetary/brown-dwarf candidates analyzed with differentiable code

KMT-2025-BLG-1314和KMT-2025-BLG-1392：两种微透镜行星/褐矮星候选体的不同可微代码分析

Haibin Ren, Weicheng Zang, Wei Zhu, Yoon-Hyun Ryu, Yuchen Tang, Jiyuan Zhang, Michael D. Albrow, Sun-Ju Chung, Andrew Gould, Cheongho Han, Kyu-Ha Hwang, Youn Kil Jung, In-Gu Shin, Yossi Shvartzvald, Hongjing Yang, Jennifer C. Yee, Dong-Jin Kim, Chung-Uk Lee, Byeong-Gon Park, Yunyi Tang, Dan Maoz, Shude Mao, Qiyue Qian

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 利用不同可微代码分析KMT-2025-BLG-1314和KMT-2025-BLG-1392两个微透镜事件，揭示行星/褐矮星候选体的退化问题，并展示HMC方法在双峰后验中的优越性。

Comments 20 pages, 7 figures, submitted to RAA

RF-Informed Graph Neural Networks for Accurate and Data-Efficient Circuit Performance Prediction

基于射频信息的图神经网络用于准确且数据高效的电路性能预测

Anahita Asadi, Leonid Popryho, Inna Partin-Vaisband

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出基于射频信息的图神经网络框架，用于高效预测射频电路性能，实现高精度和低数据需求的自动化设计。

Comments This work is undergoing formal peer review process at IEEE for possible publication

Hierarchical Fault Localization for Autonomous Driving Systems with Hypothesis Validation and Intent Analysis

基于假设验证和意图分析的自动驾驶系统分层故障定位

Rui Zheng, Changwen Li, Yi Ji, Rongjie Yan

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对自动驾驶系统故障难定位问题，提出HINT框架，通过假设验证和意图分析分两阶段进行分层故障定位，无需重新模拟，经在Apollo上评估，该框架在模块级诊断和代码级定位性能强，实际错误端到端准确率达77.8%。

Ensemble Controlled-Flow Filtering for Implicit Data Assimilation

用于隐式数据同化的集成控制流滤波

Zhuoyuan Li, Yue Zhao, Ming Li

机构 * Institute for Functional Intelligent Materials（功能智能材料研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； School of Mathematical Sciences（数学科学学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究针对多对一、隐式等复杂观测机制下的数据同化问题，提出集成控制流滤波器（EnCF），通过随机控制流及伴随匹配学习依赖观测的控制，该方法在处理非高斯等复杂观测模型时表现更佳。

Comments 26 pages

ANGLE: Angular Neural Generative Learning via Engression

ANGLE：通过回归进行角度神经生成学习

Rajdeep Pathak, Archi Roy, Tanujit Chakraborty

机构 * LPSM, Sorbonne Université（索邦大学LPSM） ； SAFIR, Sorbonne University Abu Dhabi（索邦大学阿布扎赫德分校） ； Indian Institute of Management, Kozhikode（印度管理学院科钦分校） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对圆形数据回归问题，提出ANGLE轻量级深度生成框架，通过广义圆能量得分损失优化生成映射学习角度响应全条件分布，建立理论性质，提供统一工具箱，经模拟和实际应用验证其有效性。

Tilt-Ropter: A Fully Actuated Hybrid Aerial-Terrestrial Vehicle with Tilt Rotors and Passive Wheels

Tilt-Ropter: 一种带有倾转旋翼和被动轮的全驱动混合空中-地面车辆

Ruoyu Wang, Xuchen Liu, Zongzhou Wu, Zixuan Guo, Wendi Ding, Ben M. Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系，香港中文大学） ； Faculty of Engineering, The University of Hong Kong（工程学院，香港大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出全驱动混合空中-地面车辆Tilt-Ropter，通过倾转旋翼和被动轮实现高效多模态运动，并设计统一非线性模型预测控制器实现低跟踪误差和地面运动功耗降低92.8%。

Comments 8 pages, 10 figures. Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Deep-Ocean Application-Specific Neutrino Experiment

深海应用特定中微子实验：白皮书

Takumi Araki, Simran Chauhan, Lyla Choi, Brian C. Crow, Max A. A. Dornfest, John Graham, Misaki Hosoya, John G. Learned, Viacheslav A. Li, William F. McDonough, Takeru Ohno, Takanobu Ono, Taichi Sakai, Jackson Seligman, Nathan Sibert, Shang-Wen Stradleigh, David Vartanyan, Hiroko Watanabe, Zhihao Xu, Jeffrey G. Yepez

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出一种移动式深海探测器，通过探测地幔中铀和钍衰变产生的地球中微子，约束地球放射性热产生和化学成分，相比陆地探测器降低50-100倍地壳本底。

Developers' Experience with Generative AI -- First Insights from an Empirical Mixed-Methods Field Study

开发者与生成式AI的体验——一项实证混合方法田野研究的初步洞察

Charlotte Brandebusemeyer, Tobias Schimmer, Bert Arnrich

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究通过混合方法分析开发者与生成式AI交互的体验，探讨不同交互方式对效率、准确性和工作负载的影响。

Paths to synchronization in the Kuramoto model with inertia

具有惯性的Kuramoto模型中的同步路径

Cook Hyun Kim, Yeomoon Kim, Stefano Boccaletti, B. Kahng

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究有惯性的Kuramoto模型，探究单峰高斯和多峰均匀两种本征频率分布形式，发现其产生不同同步簇，导致序参量行为及同步路径不同，为惯性复杂系统集体同步动力学提供新视角。

Comments 31 pages, 26 figures

NFTR: From Provable Mode-Averaging to Geodesic Subgoal Selection in Offline Goal-Conditioned RL

NFTR：从可证明的模式平均到离线目标条件强化学习中的测地线子目标选择

Erdemt Bao, Xing Lei, Jun Chen

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对分层隐式Q学习在离线目标条件强化学习中存在的问题，提出NFTR方法，用条件归一化流取代高斯策略，结合基于架构三角不等式的三角松弛分数及RWDR目标，可避免高斯坍塌且在随机动力学下保持稳定。

The Importance of Encoder Choice:A Tabular-Image Study

编码器选择的重要性：表格-图像研究

Ilia Koloiarov, Diego Coello de Portugal Mecke, Vijaya Krishna Yalavarthi, Tom Hanika, Lars Schmidt-Thieme

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究首次评估表格模型作图像-表格设置的编码器，指出表格领域最佳的上下文学习模型因需标签处理实例，嵌入训练和测试实例不易，通过解决此问题强调了编码器因素在多模态学习中的重要性。

Comments This paper contains color figures. We recommend reading it digitally for the best experience

Quantum Sensors for Chemistry and Materials Science

用于化学和材料科学的量子传感器

Piotr Put, Arjun Pillai, Xuan Hoang Le, Mikhail D. Lukin, Hongkun Park

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 探讨量子传感器（光泵磁力计和金刚石氮空位中心）在化学和材料科学中的应用，对比其不同特性，介绍在多种分析监测中的使用，以及在高通量化学分析和无损材料诊断方面的集成，有望应对现实分析挑战。

Comments 22 pages, 5 figures

Unravelling the mechanisms underlying crack initiation in additively manufactured steel

揭示增材制造钢中裂纹萌生的潜在机制

KenHee Ryou, Yaozhong Zhang, James A. D. Ball, Dan Rubio-Ejchel, Dillon Jobes, Buhari Ibrahim, Charles Romain, Minh-Son Pham, Henry Proudhon, Jerard V. Gordon

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究增材制造钢裂纹萌生机制，结合多模态技术观察裂纹尖端塑性三维演变，发现锻造钢与增材制造合金在裂纹尖端塑性表现不同，揭示抗断裂能力受其空间演变控制，为提高损伤容限提供机理框架。

Head, Gaze, or Finger? Comparing Object Selection Techniques in Augmented Reality for People with Low Vision

头部、注视还是手指？低视力人群在增强现实中对象选择技术的比较

Ruijia Chen, Tianyi Zhang, Sanbrita Mondal, Yukang Yan, Yuhang Zhao

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究低视力人群在增强现实中对象选择技术，通过混合方法研究，让20名低视力者和18名视力正常者用头部、注视、手指指向三种技术在两种场景选目标，发现不同技术优劣势及低视力者偏好，为其可访问AR交互技术提供见解。

Evolution of Non-Stationary Quasi-Periodic Pulsations in Solar Flares with Aditya-L1/HEL1OS and GOES

利用Aditya-L1/HEL1OS和GOES研究太阳耀斑中非平稳准周期脉动的演化

Srikar Paavan Tadepalli, Abhishekh Kumar Srivastava, K. Sankarasubramanian

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 该研究利用相位分辨方法，结合变分模态分解等技术，检测太阳耀斑硬X射线光变曲线中非平稳QPPs，通过交叉检验评估其与热和非热成分关系，还扩展到耀斑目录，确定QPPs特征及漂移情况，揭示非平稳性不同状态。

Comments 18 pages, 7 figures, Accepted for publication in Philosophical Transactions of the Royal Society A