多模态大模型

RegulAR: Graph-Grounded Error Recognition and Assistance for Procedural Tasks in AR

RegulAR：面向增强现实中流程任务的基于图的错误识别与辅助

Yi-Lin Ye, Jindu Wang, Hiu Tung Wong, Shuchang Xu, Huamin Qu, Wong Kam-Kwai

专题命中 其他多模态 ：MLLM(summary_cn,abstract)；multimodal(abstract)

AI总结 RegulAR是一款结合分层依赖图与MLLM的AR任务助手，可识别流程任务错误并提供恢复指导，在被试内研究中被证实比仅用MLLM的基线系统更能帮助用户理解任务结构与恢复任务。

Comments 16 pages, 7 figures. Accepted to UIST 2026

Accurate Measurement of 3D and 2D Circular Centers With Application to LiDAR-Camera Extrinsic Calibration

3D与2D圆心的精确测量及其在激光雷达-相机外参标定中的应用

Jiajun Jiang, Xiao Hu, Wancheng Liu, Wei Jiang

机构 * Thrust of Robotics and Autonomous Systems, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统研究所，香港科技大学（广州）） ； Lower Airspace Economy Research Institute, International Digital Economy Academy, ShenZhen（空域经济研究所，国际数字经济学院） ； Horizon-Continental Technology Corporation（Horizon-Continental技术公司） ； State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety and the Beijing Engineering Research Center of EMC and GNSS Technology for Rail Transportation, School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University（轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京交通大学电子信息工程学院，电磁兼容与GNSS技术轨道交通工程研究中心） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对激光雷达-相机外参标定需求，提出结合共形几何代数估计器与RANSAC的圆心测量方法，提升了圆心测量精度并降低了外参标定误差。

Tensegrity Continuum Robots Enable Task-Adaptive Morphologies for Cooperative Behaviors

张拉整体连续体机器人可实现任务自适应形态以达成协同行为

Mahmud Hasan Saikot, Sydney Spiegel, Sudheera Akalanka Kariyawasam, Andrew Stefka, Josh Chrisler, Jianguo Zhao

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究提出结合张拉整体柔顺主体与爪式连接机构的模块化可重构机器人，可自重构为不同形态完成协同任务，为多功能机器人群体应用奠定基础。

Comments 22 pages, 6 figures, Accepted to Nature Machine Intelligence