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AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

2026-08-27 至 2026-08-27 共收录 26 信号源:cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 图文多模态 2 篇

2603.16558 2026-08-27 cs.CV cs.MM 版本更新 62%

Segmentation-Based Attention Entropy: Detecting and Mitigating Object Hallucinations in Large Vision-Language Models

基于分割的注意力熵:在大视觉-语言模型中检测和缓解对象幻觉

Jiale Song, Jiaxin Luo, Xue-song Tang, Kuangrong Hao, Mingbo Zhao

机构 * School of Information and Intelligent Science, Donghua University, Shanghai, 201620, China(信息与智能科学学院,东华大学,上海,201620,中国)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 本文提出基于分割的注意力熵(SAE),通过语义分割量化视觉注意力不确定性,设计可靠性评分和注意力调整方法,有效缓解大视觉-语言模型中的对象幻觉问题。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026 (MM '26)

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2508.09201 2026-08-27 cs.CR cs.AI cs.CV 版本更新 62%

Learning to Detect Unseen Jailbreak Attacks in Large Vision-Language Models

学习检测未见过的大型视觉-语言模型中的对抗攻击

Shuang Liang, Zhihao Xu, Jiaqi Weng, Jialing Tao, Hui Xue, Xiting Wang

专题命中 图文多模态 :multi-modal(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 LoD通过学习模型内部激活生成安全表示,实现对未见过的对抗攻击的高效检测,提升检测性能和效率。

Comments 17 pages; Previously this version appeared as arXiv:2510.15430 (https://arxiv.org/abs/2510.15430) which was submitted as a new work by accident

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2. 音频语音多模态 1 篇

2607.12176 2026-08-27 cs.CV 版本更新 74%

HEDGE: A Calibrated Ensemble for A/H Recognition

用于矛盾/犹豫识别的校准多模态集成:系统描述与私密测试提交策略

Josep Cabacas-Maso, Ismael Benito-Altamirano, Carles Ventura

机构 * eHealth Center, Faculty of Computer Science, Multimedia and Telecommunicactions, Universitat Oberta de Catalunya(加泰罗尼亚开放大学计算机科学、多媒体与电信学院电子健康中心) MIND/IN2UB, Department of Electronic and Biomedical Engineeering, Universitat de Barcelona(巴塞罗那大学电子与生物医学工程系MIND/IN2UB) Institute of Semiconductor Technology (IHT) & Laboratory for Emerging Nanometrology (LENA), Technische Universität Braunschweig(布伦瑞克工业大学半导体技术研究所(IHT)和新兴纳米计量实验室(LENA))

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(title);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对BAH数据集上的ABAW A/H挑战,提出校准多模态集成系统,由三个融合模型组成。在公共测试集上宏F1达0.7358,介绍五次私密测试提交的配置等,首次提交在私密测试中宏F1为0.7361,验证系统能推广到未见参与者。

Comments 8 pages, 1 figure, ECCV workshops

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3. 视频多模态 4 篇

2511.19972 2026-08-27 cs.CV 版本更新 79%

Boosting Reasoning in Large Multimodal Models via Activation Replay

通过激活回放提升大多模态模型的推理能力

Yun Xing, Xiaobin Hu, Qingdong He, Jiangning Zhang, Shuicheng Yan, Shijian Lu, Yu-Gang Jiang

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(国立新加坡大学) Tencent Youtu Lab(腾讯云图实验室) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文通过激活回放方法提升大模型的多模态推理能力,通过操控低熵激活来增强推理性能,验证了该方法在数学、视觉代理和视频推理等场景中的有效性。

Comments CVPR 2026

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2602.17068 2026-08-27 cs.LG eess.SY 版本更新 78%

Spatio-temporal dual-stage hypergraph MARL for human-centric multimodal corridor traffic signal control

时空双阶段超图多智能体强化学习用于以人为中心的多模式走廊交通信号控制

Xiaocai Zhang, Neema Nassir, Milad Haghani

机构 * Department of Infrastructure Engineering, Faculty of Engineering and Information Technology, The University of Melbourne, VIC 3010, Australia(工程与信息技术学院基础设施工程系,墨尔本大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract)

AI总结 本文提出STDSH-MARL方法,通过时空双阶段超图注意力机制和混合动作空间,提升走廊交通信号对多模式旅行者和公共交通的适应性与优先级。

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2601.13207 2026-08-27 cs.CV 版本更新 77%

GTPred: Benchmarking MLLMs for Interpretable Geo-localization and Time-of-capture Prediction

GTPred:评估多模态大语言模型在可解释地理定位和拍摄时间预测中的基准测试

Jinnao Li, Tingzhu Chen, Changbo Wang

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University(东华大学计算机科学与技术学院) Institute of Image Communication and Information Processing, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学图像通信与信息处理研究院) School of Humanities, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人文学院) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 视频多模态 :MLLM(abstract,abstract_cn);multi-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GTPred是一个新的地理-时间预测基准测试,通过评估多模态大语言模型在可解释地理定位和拍摄时间预测中的表现,揭示了当前模型在世界知识和时空推理方面的局限性。

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2608.03176 2026-08-27 cs.CV cs.HC 版本更新 57%

Frequency-Decorrelated Temporal Ensembles for EEG--fNIRS Imagined-Handwriting Decoding

用于EEG-fNIRS想象手写解码的频率去相关时间集成

Xiao Fan, Hongbin Guo, Yubo Han, Yi Zhang

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究针对EEG-fNIRS想象手写解码难题,提出FRED系统,采用频率去相关时间集成等方法,在多模态脑机接口挑战赛中取得较好成绩,揭示了关键性能来源。

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4. 跨模态检索 4 篇

2608.18504 2026-08-27 cs.AI 版本更新 85%

UMER: Unifying Embedding and Ranking via Pair-Aware Discriminative Reasoning for Universal Multimodal Retrieval

UMER:通过感知对的判别推理统一嵌入与排序以实现通用多模态检索

Libiao Chen, Xiyang Liu, Yanheng Wei, Tao Wang, Zhenyu Tang

专题命中 跨模态检索 :multimodal(title,abstract);MLLM(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本研究针对通用多模态检索的需求,提出UMER框架,通过感知对的判别推理联合学习对比式嵌入与判别式排序,在MMEB-V2基准上实现最优性能且支持可调整预算的推理。

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2509.08897 2026-08-27 cs.CV cs.AI cs.CL cs.MM 版本更新 85%

Recurrence Meets Transformers for Universal Multimodal Retrieval

循环机制与Transformer结合的通用多模态检索模型

Davide Caffagni, Sara Sarto, Marcella Cornia, Lorenzo Baraldi, Rita Cucchiara

机构 * Department of Education and Humanities, University of Modena and Reggio Emilia(教育与人文学院, Modena and Reggio Emilia大学)

专题命中 跨模态检索 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出结合循环机制与Transformer的统一多模态检索模型ReT-2,其支持多模态查询,在M2KR等基准上达最优性能,推理更快、内存占用更低,还可提升下游任务表现。

Comments TPAMI 2026

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2604.06156 2026-08-27 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新 82%

MMEmb-R1: Reasoning-Enhanced Multimodal Embedding with Pair-Aware Selection and Adaptive Control

MMEmb-R1: 基于推理增强的多模态嵌入与配对感知选择及自适应控制

Yuchi Wang, Dingkang Yang, Haiyang Yu, Weikang Bian, Jiefeng Long, Xiao Liang, Chao Feng, Hongsheng Li

机构 * MMLab, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学MMLab) ByteDance(字节跳动)

专题命中 跨模态检索 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出MMEmb-R1框架,通过引入配对感知推理选择和强化学习,解决多模态嵌入中推理与对比监督不匹配及推理冗余的问题,实验显示其在MMEB-V2基准上达到71.2分,参数更少且推理效率更高。

Comments EMNLP 2026 Main

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2511.05393 2026-08-27 cs.CV 版本更新 57%

PreResQ-R1: Response-Preference Disentangled Ranking-and-Scoring Reinforcement Optimization for Robust Visual Quality Assessment

PreResQ-R1:用于鲁棒视觉质量评估的响应偏好解耦排序与评分强化优化

Zehui Feng, Weichuan Wang, Xiaohan Chen, Ting Han

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 跨模态检索 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出PreResQ-R1框架,通过解耦响应偏好的强化学习统一评分与排序目标,结合GRPO优化,在IQA和VQA基准上取得最优结果,推理轨迹更贴合人类感知。

Comments 27 pages, 16 figures, Accepted as EMNLP 2026 conference paper

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5. 多模态生成 5 篇

2510.20803 2026-08-27 cs.CV 版本更新 84%

ARGenSeg: Image Segmentation with Autoregressive Image Generation Model

ARGenSeg:基于自回归图像生成模型的图像分割

Xiaolong Wang, Lixiang Ru, Ziyuan Huang, Kaixiang Ji, Dandan Zheng, Jingdong Chen, Jun Zhou

机构 * Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 多模态生成 :MLLM(summary_cn,abstract);multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究提出ARGenSeg框架,将图像生成融入MLLM,通过并行生成视觉令牌实现高效图像分割,在多数据集上性能优于现有方法且推理速度显著提升。

Comments Accepted to NeurIPS 2025, 25 pages

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2503.21450 2026-08-27 cs.CE q-bio.BM 版本更新 71%

CMADiff: Cross-Modal Aligned Diffusion for Controllable Protein Generation

CMADiff: 用于可控蛋白质生成的跨模态对齐扩散

Changjian Zhou, Yuexi Qiu, Jiafeng Li, Jia Song, Wensheng Xiang

专题命中 多模态生成 :cross-modal(title)

AI总结 提出CMADiff框架,通过条件变分自编码器整合理化特征,并利用对比学习模块BioAligner对齐文本描述与蛋白质特征,实现基于文本驱动的可控蛋白质序列生成。

Comments Further improvement is needed in the content

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2607.18227 2026-08-27 cs.CV 版本更新 57%

FlowMimic: Mask-free Visual Editing and Generation with Pixel-pair Warped Flow Field for Online Video Editing Data Generation and Modality Mimicry

FlowMimic:基于像素对扭曲流场的无掩码视觉编辑与生成,用于在线视频编辑数据生成及模态模仿

Dingyun Zhang, Lixue Gong, Wei Liu

专题命中 多模态生成 :MLLM(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究探索在单一模型中整合视频和图像模态的生成与编辑能力,开发像素对时间扭曲流场实时生成视频编辑样本,设计模态模仿损失对齐模态能力,引入相关任务及损失让模型内化基于语言的视觉编辑能力。

Comments Due to file size constraints, the figures in the arXiv file have been heavily lossy-compressed. Please visit the uncompressed file at: this https URL (https://huggingface.co/datasets/FlowMimic/Uncompressed/blob/main/main.pdf)

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2604.10918 2026-08-27 cs.AI 版本更新 57%

CSPO: Alleviating Reward Ambiguity for Structured Table-to-LaTeX Generation

CSPO:缓解结构化表格到LaTeX生成中的奖励模糊性

Yunfan Yang, Cuiling Lan, Jitao Sang, Yan Lu

机构 * Beijing Jiaotong University(北京交通大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)

专题命中 多模态生成 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出CSPO框架,通过分离LaTeX表格组件的优化,缓解奖励模糊性,提升结构化生成的可靠性。

Comments Accepted by ACL2026 (main conference)

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2608.04235 2026-08-27 cs.ET 版本更新 50%

Scale-CDA: A Scalable Aftermarket Platform to Democratize Cooperative Driving Automation in Production Cars

Scale-CDA:一款用于量产车的、可扩展的原型,旨在普及AI辅助的协同驾驶自动化(CDA)

Hao Zhou, Shengming Yuan, Yuhang Wang, Alina Hagen, Haibin Wen

专题命中 多模态生成 :MLLM(abstract_cn)

AI总结 本研究提出Scale-CDA这一开源工具链,基于OpenDBC与Openpilot构建,成本低于1000美元,可实现AI辅助CDA的即插即用改装,通过多车辆测试验证了其低时延与数据隐私保护能力,为普及协同自动驾驶提供了实用方案。

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6. 多模态评测 4 篇

2606.03890 2026-08-27 cs.CV 版本更新 87%

OVO-S-Bench: A Hierarchical Benchmark for Streaming Spatial Intelligence in Multimodal LLMs

OVO-S-Bench:多模态大语言模型中流式空间智能的分层基准

Yifei Li, Pengyiang Liu, Yuhang Zang, Zhongyue Shi, Qi Fu, Hongye Hao, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Beihang University(北京航空航天大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);MLLM(summary_cn,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出OVO-S-Bench,一个完全人工标注的流式空间智能基准,包含1680个问题,涵盖四个抽象层次,评估38个MLLM,发现Gemini-3.1-Pro落后人类专家27分,流式空间微调MLLM表现不如其骨干模型。

Comments Accepted to EMNLP 2026 Main Conference. 55 pages, 12 figures, 20 tables. Project page: this https URL (https://internlm.github.io/OVO-S-Bench/)

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2505.22084 2026-08-27 cs.CV 版本更新 83%

MObyGaze: a film dataset of multimodal objectification densely annotated by experts

MObyGaze:由专家密集标注的多模态客体化电影数据集

Julie Tores, Elisa Ancarani, Lucile Sassatelli, Hui-Yin Wu, Clement Bergman, Lea Andolfi, Victor Ecrement, Remy Sun, Frederic Precioso, Thierry Devars, Magali Guaresi, Virginie Julliard, Sarah Lecossais

机构 * Université Côte d’Azur, CNRS, I3S, France(法国里沃利大学、法国国家科学研究中心、I3S研究所) Université Côte d’Azur, CNRS, Inria, I3S, France(法国里沃利大学、法国国家科学研究中心、法国国家科学研究院、I3S研究所) Institut Universitaire de France(法国大学研究院) Université Côte d’Azur, Inria, France(法国里沃利大学、法国国家科学研究院、法国) Université Côte d’Azur, CNRS, BCL, France(法国里沃利大学、法国国家科学研究中心、BCL研究所) Sorbonne Université, GRIPIC(索邦大学、GRIPIC研究所) Université Sorbonne Paris Nord, LabSIC(巴黎-索邦大学北校区、LabSIC研究所)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究引入新AI任务以量化电影中多模态客体化模式,构建含20部电影的MObyGaze数据集并完成标注,通过基准测试证明任务可行性,公开代码与数据集。

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2507.07445 2026-08-27 cs.AI 版本更新 79%

StarDojo: Benchmarking Open-Ended Behaviors of Agentic Multimodal LLMs in Production-Living Simulations with Stardew Valley

StarDojo:基于Stardew Valley的多模态大语言模型在生产-生活模拟中的开放性行为基准测试

Weihao Tan, Changjiu Jiang, Yu Duan, Mingcong Lei, Jiageng Li, Yitian Hong, Xinrun Wang, Bo An

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) East China University of Science and Technology(华东理工大学) Singapore Management University(新加坡管理大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 StarDojo通过Stardew Valley模拟评估多模态大语言模型在生产与社交活动中的综合能力,包含1000个任务,发现GPT-4.1在视觉理解与多模态推理方面存在显著不足。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project website: this https URL (https://weihaotan.github.io/StarDojo)

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2606.01287 2026-08-27 cs.CV cs.AI 版本更新 62%

Beyond Visual Memory: Mechanistic Diagnostics of Latent Visual Reasoning

超越视觉记忆:潜在视觉推理的机制诊断

Jiawei Guo, Yu Chen, Xiang Wang, Shuai Li, Xinpei Zhao, Huaxing Liu, Shuai Dong, Feifei Zhai, Yu Zhou

机构 * Amap, Alibaba Group(阿里集团亚马通) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 多模态评测 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 通过分解潜在令牌为三个可测试组件,发现边界标记和格式而非潜在槽贡献了主要性能提升,揭示了潜在视觉推理的真正机制。

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7. 多模态训练与对齐 3 篇

2607.26326 2026-08-27 cs.CV 版本更新 83%

Seeing or Knowing? Visual Context Sensitivity in Multimodal Large Language Models

视觉还是认知?多模态大语言模型的视觉上下文敏感性

Jiaang Li, Chengzu Li, Zhaochong An, Yifei Yuan, Xi Liu, Serge Belongie, Vésteinn Snæbjarnarson

机构 * University of Copenhagen(哥本哈根大学) University of Cambridge(剑桥大学) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) Clemson University(克莱姆森大学)

专题命中 多模态训练与对齐 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究探究多模态大语言模型在视觉证据与先验冲突任务上的失效原因,引入WhatIfVis基准,发现其能编码视觉证据但难以控制对其的依赖,监督微调等方法可提升可控性。

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2510.10679 2026-08-27 cs.CV 版本更新 83%

Synergistic Modality-and-Slice Memory Framework for Cross-Modal 3D Brain Tumor Segmentation

用于跨模态3D脑肿瘤分割的协同模态与切片记忆框架

Yuxiang Luo, Qing Xu, Hai Huang, Yuqi Ouyang, Xiangjian He, Zhen Chen, Wenting Duan, Jiebo Luo

机构 * Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University, Japan(信息、生产与系统研究生院,早稻田大学,日本) School of Computer Science, University of Lincoln, UK(林肯大学计算机科学学院,英国) University of Nottingham, UK(诺丁汉大学,英国) University of Nottingham Ningbo China, China(宁波诺丁汉大学,中国) College of Electrical Engineering and Information, Northeast Agricultural University, Harbin, China(电气工程与信息学院,东北农业大学,中国) College of Computer Science, Sichuan University, Chengdu, China(计算机科学学院,四川大学,中国) Yale University, New Haven, CT 06510, USA(耶鲁大学,美国) School of Engineering and Physical Science, University of Lincoln, Lincoln LN6 7TS, UK(工程与物理科学学院,林肯大学,英国)

专题命中 多模态训练与对齐 :cross-modal(title,abstract);multi-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有跨模态3D脑肿瘤分割方法忽略跨模态相关性、依赖特定类别提示的问题,提出MSM-Seg框架,通过MSMA、MCP-Encoder和MF-Decoder实现精准分割,性能优于现有方法。

Comments Accepted by TMM

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2602.01990 2026-08-27 cs.LG cs.AI 版本更新 79%

SAME: Stabilized Mixture-of-Experts for Multimodal Continual Instruction Tuning

SAME: 用于多模态持续指令调优的稳定混合专家模型

Zhen-Hao Xie, Jun-Tao Tang, Yu-Cheng Shi, Han-Jia Ye, De-Chuan Zhan, Da-Wei Zhou

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University, China(南京大学新型软件技术国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China(南京大学人工智能学院)

专题命中 多模态训练与对齐 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多模态持续指令调优中专家路由漂移和专家漂移问题,提出稳定混合专家模型(SAME),通过正交子空间分解路由动态和曲率感知缩放更新专家,实现无重放的状态最优性能。

Comments Accepted to ICML 2026. Code is available at this https URL (https://github.com/LAMDA-CL/Prism)

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8. 其他多模态 3 篇

2606.17118 2026-08-27 cs.LG cs.AI 版本更新 83%

MODE: Modality-Decomposed Expert-Level Mixed-Precision Quantization for MoE Multimodal LLMs

MODE: 面向MoE多模态大语言模型的模态分解专家级混合精度量化

Yuanteng Chen, Nanxin Zeng, Peisong Wang, Zhilei Liu, Yuantian Shao, Shiqiang Lang, Tao Liu, Chuangyi Li, Qinghao Hu, Gang Li, Jing Liu, Jian Cheng

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Zhongguancun Academy(中关村学院)

专题命中 其他多模态 :multimodal(title,abstract);cross-modal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对MoE多模态大语言模型在专家重要性估计中存在的跨模态和视觉内偏差,提出模态分解的专家级混合精度量化框架MODE,通过分解选择频率、过滤冗余视觉令牌并评估模态敏感性,在给定预算下分配比特宽度,在W3A16下平均性能损失控制在2.9%以内。

Comments 19 pages, 8 figures

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2605.18359 2026-08-27 cs.CV 版本更新 83%

RAVE: Re-Allocating Visual Attention in Large Multimodal Models

RAVE: 重新分配大型多模态模型中的视觉注意力

Xi Leng, Xinhong Ma, Ziqiang Dong, Feng Zhang, Xiaoying Tang, Yang Yang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Business Unit of Alibaba(阿里巴巴文勤业务部) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

专题命中 其他多模态 :multimodal(title,abstract);cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对大型多模态模型中标准注意力机制存在的跨模态误分配和视觉内不平衡问题,提出轻量级成对门控机制RAVE,通过学习查询-键偏置重新分配视觉注意力,在多个多模态基准上平均提升3个百分点,尤其对感知密集型任务效果显著。

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2503.13048 2026-08-27 cs.RO 版本更新 50%

Multi-Touch and Bending Sensing Using Electrical Impedance Tomography for Robotics

面向机器人的基于电阻抗断层成像(EIT)的多点触控与弯曲感知

Haofeng Chen, Bedrich Himmel, Bin Li, Xiaojie Wang, Matej Hoffmann

机构 * Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague(捷克技术大学布拉格分校电子学系) Institute of Intelligent Machines, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences(合肥物理科学研究院智能机器研究所)

专题命中 其他多模态 :multimodal(abstract)

AI总结 本文针对机器人EIT触觉传感器弯曲时信号解读复杂的问题,提出集成深度神经网络与动态自适应参考策略的感知框架,实现了精准的弯曲角度估计与触控状态区分,为柔性EIT机器人皮肤奠定基础。

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