多模态大模型

ControlRef: Efficient Layout-Guided Multi-Instance Generation via Anchored 4D-RoPE

ControlRef：基于锚定4D-RoPE的高效布局引导多实例生成

Yunkai Yang, Yudong Zhang, Xinying Chen, Haoyuan Liang, Yizhuo Niu, Jinshuai Cheng, Kunquan Zhang, Liziyue Fang, Weitao Wan, Runmin Dong

专题命中 多模态生成 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ControlRef是一种高效布局引导多实例合成框架，通过UILC注意力掩码与锚定4D-RoPE提升空间对齐，在保证视觉保真度和定位精度的同时大幅降低推理延迟与内存开销。

Symbolic Graphics Programming with Large Language Models

基于大语言模型的符号图形编程

Yamei Chen, Haoquan Zhang, Yangyi Huang, Zeju Qiu, Kaipeng Zhang, Yandong Wen, Weiyang Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） 纠错

专题命中 多模态生成 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对大语言模型生成符号图形程序（SGP）能力不足的问题，提出带可验证奖励的强化学习方法，在Qwen-2.5-7B上实现与前沿系统相当的SVG生成性能，揭示SGP是跨模态 grounding 的有效视角。

Comments Accepted by Transactions on Machine Learning Research. (32 pages, 12 figures.) This version refines the paper structure, adds experimental results. Project page: https://spherelab.ai/SGP-Gen/

Text2Villa: Hierarchical Generation of 3D Indoor Environments with Physics-Aware Analysis-by-Synthesis

Text2Villa：通过物理感知的合成分析进行3D室内环境的分层生成

Xiang Tang, Ruotong Li, Xiaopeng Fan

专题命中 多模态生成 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究旨在解决从自然语言生成3D室内场景的问题，提出Text2Villa框架。宏观构建数据集微调布局生成器，微观引入A-PSSG并结合碰撞检测与语义推理，有效解决相关问题，性能优于以往方法，为下游应用提供3D内容基础。

Comments 17 pages, 12 figures, Project page: https://xdlbw.github.io/Text2Villa/

Judge a Book by its Cover: Investigating Multi-Modal LLMs for Multi-Page Handwritten Document Transcription

通过封面判断书籍：调查多模态大语言模型用于多页手写文档转录

Benjamin Gutteridge, Matthew Thomas Jackson, Toni Kukurin, Xiaowen Dong

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； QuantCo 纠错

专题命中 多模态评测 ：multi-modal(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文研究多模态大语言模型在多页手写文档转录中的应用，提出OCR+PAGE-1和OCR+PAGE-N策略，通过共享页面内容提升转录效果。

Comments 10 pages (36 including references and appendices), 11 figures, accepted at COLM 2026, earlier version accepted at AAAI 2025 Workshop on Document Understanding and Intelligence

PRISM: Priority-aware Rubric Internalization via Structured Multimodal Data Synthesis

PRISM：基于结构化多模态数据合成的感知优先级的评分标准内化

Xiaomin He, Dongling Xiao, Jiahao Xie, Ruiqi Lu, Qianle Wang, Zhongbin Guo, Wanxuan Sun

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对多模态指令多要求重要性不等的问题，提出PRISM四阶段数据合成框架，结合PRISM-Eval评估，提升多模态大模型的多规则优先级感知指令遵循能力。

TMTE: Effective Multimodal Graph Learning with Task-aware Modality and Topology Co-evolution

TMTE: 有效多模态图学习中的任务感知模态与拓扑共进化

Yinlin Zhu, Xunkai Li, Di Wu, Wang Luo, Miao Hu, Guocong Quan

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；cross-modal(abstract)

AI总结 本文提出TMTE框架，通过任务感知的模态与拓扑共进化方法，解决多模态图学习中图拓扑质量不足的问题，实现多视角度量学习与跨模态对齐，提升下游任务性能。

Comments Accepted by ACMMM 2026

SetEasy: A Multi-Modal Classroom Engagement Assessment and Seating Optimization Framework

SetEasy：多模态课堂参与度评估与座位优化框架

Zhihao Xie, Hongye Yang, Shien Liu

专题命中 多模态评测 ：multi-modal(title)；multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SetEasy融合多模态感知与v-Gage模型，通过CP-SAT优化固定座位布局，在23名学生331个班级的四周部署中，将平均参与度从0.30提升至0.70，为课堂空间设计提供了可迁移路径。

Comments 18 pages, 4 figures, 2 tables. Published in the Proceedings of ASCAAD 2025

Journal ref Proceedings of the 13th International Conference of the Arab Society for Computation in Architecture, Art and Design (ASCAAD 2025), Riyadh, Saudi Arabia, 2025

Walkable to Whom? Capturing Subjective Variability in Walkability Perception Using Multimodal Deep Learning

对谁而言是可步行的？使用多模态深度学习捕捉步行感知中的主观变异性

Moloud Damandeh, Meead Saberi

机构 * School of Civil and Environmental Engineering, University of New South Wales (UNSW)（新南威尔士大学土木与环境工程学院） ； Research Centre for Integrated Transport Innovation (rCITI)（综合交通创新研究中心） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究构建含29870条评分的步行性数据集，提出用户条件多模态深度学习框架，发现人行道图像评分更高，模型一致性提升65%，助力构建更包容的行人环境评估模型。

GraphVerse: A Comprehensive Visual Graph Reasoning Benchmark for Multimodal Large Language Models

GraphVerse：面向多模态大语言模型的综合性视觉图推理基准

Yuanfu Sun, Yuanhang Ren, Kang Li, Chuanhao Ji, Jiaxi Li, Jiajin Liu, Ninghao Liu, Qiaoyu Tan

机构 * New York University（纽约大学） ； Sensetime Research（商汤科技研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； New York University Shanghai（上海纽约大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有多模态大语言模型（MLLMs）评估缺乏结构化视觉推理测试的问题，提出GraphVerse基准，通过以图为中心的图像编辑（GIE）策略和VGR-Score指标，评估MLLMs在单/配对图像场景下的视觉图推理能力，揭示其相关局限并验证方法有效性。

Comments 33 pages, 16 figures

Deep Evidential Regression for Sparse Forest Height Estimation from Multimodal Satellite Imagery

基于多模态卫星图像的稀疏林高估计的深度证据回归

Laura Bader, Muhammad Ammar Ahmed, Xiao Xiang Zhu, Göran Kauermann

机构 * LMU Munich（慕尼黑大学） ； TU Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对TreeUQ基准数据集，采用融合多模态卫星输入的U-Net架构，提出掩码证据损失函数，应用深度证据回归实现了树高与不确定性的联合预测，性能优于确定性模型。

Multimodal Drivers' Emotion Recognition and Safety-Oriented Intervention for Intelligent Transportation Systems

面向智能交通系统的多模态驾驶员情绪识别与安全导向干预

Chang Liu, Dalai Mengke, Hanbo Zhou, Jia Hu, Peter Mihajlik, Tamas Sziranyi

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对智能交通系统，提出安全优先的多模态驾驶员辅助框架，构建多模态数据集并引入CARE分数，实现环境风险报告与情绪感知调节的平衡，提供安全驱动的可行方向。

Comments 6 pages, 2 figures, IEEE ITSC 2026

Curia-MAE: Multi-Modal Multi-Anatomy MAE Pre-Training for 3D Medical Image Segmentation

Curia-MAE：面向3D医学图像分割的多模态多解剖区域掩码自编码器预训练方法

Théo Danielou, Antoine Saporta, Léo Alberge, Corentin Dancette

机构 * Raidium（雷迪厄姆） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multi-modal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Curia-MAE，通过改进MAE预训练目标，在30万张CT和MRI图像上预训练的多模态多解剖区域模型，可提升冻结编码器下的3D医学图像分割性能，尤其适用于标注数据稀缺的病灶任务。

Comments Accepted at ECCV 2026 Workshop AI4M3D

Panoramic Multimodal Semantic Occupancy Prediction for Quadruped Robots

四足机器人全景多模态语义占用预测

Guoqiang Zhao, Zhe Yang, Sheng Wu, Fei Teng, Mengfei Duan, Yuanfan Zheng, Kai Luo, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PanoMMOcc数据集和VoxelHound框架，通过垂直抖动补偿和多模态信息融合提升四足机器人全景多模态3D感知性能。

Comments The dataset and code will be publicly released at https://github.com/SXDR/PanoMMOcc

UniREditBench: A Unified Reasoning-based Image Editing Benchmark

UniREditBench: 一个基于推理的图像编辑统一基准

Feng Han, Yibin Wang, Chenglin Li, Zheming Liang, Dianyi Wang, Yang Jiao, Zhipeng Wei, Chao Gong, Cheng Jin, Jiaqi Wang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniREditBench通过多模态双参考评估和大规模合成数据集，提升图像编辑模型在复杂推理场景中的评估可靠性与性能表现。

Comments Project page: https://maplebb.github.io/UniREditBench

CAS2UML: A Handwritten Sketch-to-PlantUML Dataset for Class and Activity Diagrams

CAS2UML：用于类图和活动图的手绘草图到PlantUML数据集

Simon Scholz, Mersedeh Sadeghi

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CAS2UML是含557幅手绘类图与活动图及对应PlantUML代码的公开数据集，配套验证工具与脚本，可实现草图转UML方法的可复现基准测试。

Understand Before Detect: Vision--Language Learning for Omni-Domain Infrared Small Target Detection

先理解再检测：用于全域红外小目标检测的视觉-语言学习

Haoyang Yuan, Boyang Li, Yingqian Wang, Yimian Dai, Nuo Chen, Xinfei Huang, Shuqi Yi, Zaiping Lin, Weidong Sheng, Wei An

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对全域红外小目标检测的域偏移问题，提出“先理解再检测”范式及JinSight方法，构建视觉-语言数据集OmniIRST-VL，实现跨异构红外域的泛化检测。

Science Edge Evaluation: SEE the Missing Step Toward Real Scientific Discovery

科学边缘评估：SEE——迈向真实科学发现的缺失环节

Taolin Han, Yuchen Zhang, Jinghang Wang, Yun Wu, Wai Yuet Chiu, Zhaohai Li, Yifei Zhang, Jinxin Wang, Yuhao Zhou, Chen Zhao, Jiajia Li, Jiaxin Li, Qile Jin, Kewei Sun, Shuang Wu, Weiqi Zhai, Renquan Lv, Junchao Li, Ruodan Chen, Qingteng Chen, Zhibo Yang, Hu Wei, Lin Qu, Shuai Bai, Bing Zhao

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建多模态基准SEE评估19个MLLMs，发现其仅达48.7%准确率，通用模型优于专用模型，工具使用可提至52.7%但仍难实现科学发现所需的证据约束推断，需从解释转向推导。

MoCA: Implicit Social Context Analysis

MoCA：隐式社会语境分析

Wenhao Xu, Kaiwen Zhang, Hao Li, Maowei You, Yongzheng Ji, Siyuan Zuo, Jingxuan Yu, Sina A, Xinyao Tan, Bobo Li, Hao Fei, Mong-Li Lee, Wynne Hsu

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出隐式社会语境分析（MoCA）新任务，构建含3108个实例的基准数据集，提出CoDAR框架提升模型性能，但模型与人类推理仍存差距，凸显隐式社会理解难度。

PULSE: Agentic Investigation with Passive Sensing for Proactive Affective Intervention in Cancer Survivorship

PULSE：基于被动感知的代理探究用于癌症幸存者的主动干预

Zhiyuan Wang, Subigya Nepal, Ariful Islam, Indrajeet Ghosh, Xinyu Chen, Katharine E. Daniel, Laura E. Barnes, Philip Chow

机构 * Department of Systems and Information Engineering, University of Virginia（系统与信息工程系，弗吉尼亚大学） ； Center for Behavioral Health and Technology, University of Virginia（行为健康与技术中心，弗吉尼亚大学） ； Department of Computer Science, University of Virginia（计算机科学系，弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出PULSE系统，通过代理感知探究方法，利用智能手机被动感知数据和日记数据，提升对癌症幸存者情绪调节需求的预测准确率，验证了代理推理在主动干预中的有效性。

XGait: A Multi-Modality Wireless Sensing Dataset for Indoor Human Tracking and Identification

XGait：用于室内人体跟踪与识别的多模态无线传感数据集

Wei Xu, Zhu Wang, Yifan Guo, Changlong Cheng, Yin Zhang, Zhihui Ren, Bin Guo, Zhiwen yu

专题命中 多模态评测 ：cross-modal(abstract)

AI总结 针对现有无线传感数据集模态与轨迹局限，本文提出XGait多模态数据集，采用Wi-Fi与声学同步采集，构建统一多普勒频谱图表示，验证了两种传感模态的互补优势，为相关研究提供支撑。

AgentPatch: Coarse-to-Fine Weak-Task Repair for Merging Agentic Multimodal Large Language Models

AgentPatch：用于合并智能体多模态大语言模型的由粗到细弱任务修复

Zibo Shao, Baochen Xiong, Chengdong Xu, Linhui Xiao, Kaichen Li, Haoran Gong, Yan Li, Yaguang Song, Xiaoshan Yang

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对智能体多模态大语言模型合并时的弱任务退化与关键行为遗忘问题，提出无需训练的AgentPatch框架，通过由粗到细修复实现能力平衡，提升合并模型性能。

STRONG-VLA: Decoupled Robustness Learning for Vision-Language-Action Models under Multimodal Perturbations

STRONG-VLA: 多模态扰动下视觉-语言-动作模型的解耦鲁棒性学习

Yuhan Xie, Yuping Yan, Yunqi Zhao, Handing Wang, Yaochu Jin

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)

AI总结 本文提出STRONG-VLA框架，通过解耦鲁棒性学习与任务对齐优化，提升多模态扰动下的视觉-语言-动作模型鲁棒性与任务执行精度。

EchoVLA: Robotic Vision-Language-Action Model with Synergistic Declarative Memory for Mobile Manipulation

EchoVLA：用于VLA驱动移动操作的协同声明记忆

Min Lin, Xiwen Liang, Bingqian Lin, Jingzhi Liu, Zijian Jiao, Kehan Li, Ziang Yan, Yu Sun, Weijia Liufu, Yuhan Ma, Jiarui Hu, Yuecheng Liu, Shen Zhao, Yuzheng Zhuang, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University, Shenzhen, China（中山大学深圳校区） ； Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学） ； Huawei Noah's Ark Lab, China（华为诺亚方舟实验室） 纠错

专题命中 多模态Agent ：MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal(abstract)

AI总结 EchoVLA通过协同声明记忆提升移动操作性能，结合场景与事件记忆，利用注意力融合指导基臂策略，实现高效导航与操作。

MobileForge: Annotation-Free Adaptation for Mobile GUI Agents with Hierarchical Feedback-Guided Policy Optimization

MobileForge：基于分层反馈引导策略优化的移动GUI智能体免标注适配

Guangyi Liu, Pengxiang Zhao, Gao Wu, Yiwen Yin, Mading Li, Liang Liu, Congxiao Liu, Zhang Qi, Mengyan Wang, Liang Guo, Jiangning Zhang, Yong Liu

专题命中 多模态Agent ：MLLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出MobileForge系统，通过MobileGym环境实现任务生成与评估，结合分层反馈引导策略优化（HiFPO）将轨迹结果、步骤反馈和修正提示转化为步骤级GRPO更新，实现移动GUI智能体免标注适配，在AndroidWorld上达到67.2% Pass@3。

Comments Project page: https://mobile-forge.github.io/

OpenForgeRL: Train Harness-native Agents in Any Environment

OpenForgeRL：在任何环境中训练原生利用工具的智能体

Xiao Yu, Baolin Peng, Ruize Xu, Hao Zou, Qianhui Wu, Hao Cheng, Wenlin Yao, Nikhil Singh, Zhou Yu, Jianfeng Gao

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究针对现代AI智能体依赖复杂推理工具难端到端训练的问题，提出OpenForgeRL框架，通过轻量级代理和Kubernetes编排器，在多环境下对基于工具的智能体端到端训练，验证了框架效果并分析了工具选择和RL对智能体行为的影响。

Comments added github link

Learning Visual Spatial Planning from Symbolic State via Modality-Gap-Aware Self-Distillation

通过模态差距感知自蒸馏从符号状态学习视觉空间规划

Haocheng Luo, Jiahui Liu, Ruicheng Zhang, Zhizhou Zhong, Jiaqi Huang, Zunnan Xu, Quan Shi, Jun Zhou, Shuiyang Mao, Wei Liu, Xiu Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出MGSD两阶段框架，通过冷启动接地和特权教师蒸馏弥合视觉与符号规划之间的模态差距，在视觉规划基准上显著提升性能。

Comments 18 pages, preprint

Kimi K2.5: Visual Agentic Intelligence

Kimi K2.5：视觉代理智能

Kimi Team, Tongtong Bai, Yifan Bai, Yiping Bao, S. H. Cai, Yuan Cao, Ziwei Chai, Y. Charles, H. S. Che, Cheng Chen, Guanduo Chen, Huarong Chen, Jia Chen, Jianlong Chen, Jun Chen, Kefan Chen, Liang Chen, Ruijue Chen, Xinhao Chen, Yanru Chen, Yanxu Chen, Yicun Chen, Yimin Chen, Yingjiang Chen, Yuankun Chen, Yujie Chen, Yutian Chen, Zhirong Chen, Ziwei Chen, Dazhi Cheng, Yean Cheng, Minghan Chu, Jialei Cui, Jiaqi Deng, Muxi Diao, Hao Ding, Mengfan Dong, Mengnan Dong, Yuxin Dong, Yuhao Dong, Angang Du, Chenzhuang Du, Dikang Du, Lingxiao Du, Yulun Du, Yu Fan, Shengjun Fang, Qiulin Feng, Yichen Feng, Garimugai Fu, Kelin Fu, Hongcheng Gao, Tong Gao, Yuyao Ge, Shangyi Geng, Chengyang Gong, Xiaochen Gong, Zhuoma Gongque, Qizheng Gu, Xinran Gu, Yicheng Gu, Longyu Guan, Shuhao Guan, Yuanying Guo, Xiaoru Hao, Dailan He, Tianhong He, Weiran He, Wenyang He, Yibo He, Yunjia He, Chao Hong, Hao Hu, Jiaxi Hu, Yangyang Hu, Zhenxing Hu, Ke Huang, Ruiyuan Huang, Weixiao Huang, Zhiqi Huang, Chaobo Jia, Tao Jiang, Zhejun Jiang, Xinyi Jin, Yu Jing, Guokun Lai, Aidi Li, C. Li, Cheng Li, Fang Li, Guanghe Li, Guanyu Li, Haitao Li, Haoyang Li, Jia Li, Jingwei Li, Junxiong Li, Lincan Li, Mo Li, Weihong Li, Wentao Li, Xinhang Li, Xinhao Li, Yang Li, Yanhao Li, Yiwei Li, Yuxiao Li, Zhaowei Li, Zhaoxi Li, Zheming Li, Weilong Liao, Jiawei Lin, Xiaohan Lin, Yibo Lin, Zhishan Lin, Zichao Lin, Cheng Liu, Chenyu Liu, Hongzhang Liu, Liang Liu, Shaowei Liu, Shudong Liu, Shuran Liu, Tianwei Liu, Tianyu Liu, Weizhou Liu, Xiangyan Liu, Yangyang Liu, Yanming Liu, Yibo Liu, Yuanxin Liu, Zhengying Liu, Zhongnuo Liu, Enzhe Lu, Haoyu Lu, Zhiyuan Lu, G. Luo, Junyu Luo, Tongxu Luo, Yashuo Luo, Long Ma, Shaoguang Mao, Yuan Mei, Xin Men, Fanqing Meng, Zhiyong Meng, Yibo Miao, Minqing Ni, Kun Ouyang, Siyuan Pan, Bo Pang, Yuchao Qian, Ruoyu Qin, Zeyu Qin, Jiezhong Qiu, Bowen Qu, Zeyu Shang, Youbo Shao, Tianxiao Shen, Zhennan Shen, Juanfeng Shi, Lidong Shi, Shengyuan Shi, Feifan Song, Pengwei Song, Tianhui Song, Xiaoxi Song, Hongjin Su, Jianlin Su, Zhaochen Su, Lin Sui, Jinsong Sun, Junyao Sun, Tongyu Sun, Flood Sung, Yunpeng Tai, Chuning Tang, Heyi Tang, Xiaojuan Tang, Zhengyang Tang, Jiawen Tao, Shiyuan Teng, Chaoran Tian, Pengfei Tian, Bowen Wang, Chensi Wang, Chuang Wang, Congcong Wang, Dingkun Wang, Dinglu Wang, Dongliang Wang, Feng Wang, Hailong Wang, Haiming Wang, Hao Wang, Hengzhi Wang, Huaqing Wang, Hui Wang, Jiahao Wang, Jinhong Wang, Jiuzheng Wang, Kaixin Wang, Linian Wang, Qibin Wang, Shengjie Wang, Shuyi Wang, Si Wang, Wei Wang, Xiaochen Wang, Xinyuan Wang, Yao Wang, Yejie Wang, Yipu Wang, Yiqin Wang, Yucheng Wang, Yuzhi Wang, Zhaoji Wang, Zhaowei Wang, Zhengtao Wang, Zhexu Wang, Zifan Wang, Zihan Wang, Zizhe Wang, Chu Wei, Ming Wei, Chuan Wen, Zichen Wen, Chengjie Wu, Haoning Wu, Junyan Wu, Rucong Wu, Wenhao Wu, Yuefeng Wu, Yuhao Wu, Yuxin Wu, Zijian Wu, Chenjun Xiao, Jin Xie, Xiaotong Xie, Yuchong Xie, Bowei Xing, Boyu Xu, Jianfan Xu, Jing Xu, Jinjing Xu, L. H. Xu, Lin Xu, Suting Xu, Weixin Xu, Xinbo Xu, Xinran Xu, Yangchuan Xu, Yichang Xu, Yuemeng Xu, Zelai Xu, Ziyao Xu, Junjie Yan, Yuzi Yan, Guangyao Yang, Hao Yang, Junwei Yang, Kai Yang, Ningyuan Yang, Xiaofei Yang, Xinlong Yang, Xinyu Yang, Ying Yang, Yi Yang, Yi Yang, Zhen Yang, Zhilin Yang, Zonghan Yang, Haotian Yao, Dan Ye, Haoran Ye, Wenjie Ye, Zhuorui Ye, Peng Yebo, Bohong Yin, Chengzhen Yu, Longhui Yu, Tao Yu, Tianxiang Yu, Enming Yuan, Mengjie Yuan, Xiaokun Yuan, Yang Yue, Weihao Zeng, Dunyuan Zha, Haobing Zhan, Dehao Zhang, Hao Zhang, Jin Zhang, Puqi Zhang, Qiao Zhang, Rui Zhang, Xiaobin Zhang, Xiaoyun Zhang, Y. Zhang, Yadong Zhang, Yangkun Zhang, Yichi Zhang, Yizhi Zhang, Yongting Zhang, Yu Zhang, Yushun Zhang, Yutao Zhang, Yutong Zhang, Zheng Zhang, Chenguang Zhao, Feifan Zhao, Jinxiang Zhao, Shuai Zhao, Xiangyu Zhao, Xuanle Zhao, Yikai Zhao, Zijia Zhao, Huabin Zheng, Ruihan Zheng, Shaojie Zheng, Tengyang Zheng, Junfeng Zhong, Longguang Zhong, Weiming Zhong, M. Zhou, Runjie Zhou, Xinyu Zhou, Zaida Zhou, Jinguo Zhu, Liya Zhu, Xinhao Zhu, Yuxuan Zhu, Zhen Zhu, Jingze Zhuang, Weiyu Zhuang, Ying Zou, Xinxing Zu

机构 * Kimi Team（Kimi 团队） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 Kimi K2.5通过联合优化文本和视觉模态，提出Agent Swarm框架，实现多模态代理智能的先进性能和高效任务处理。

Comments Kimi K2.5 tech report

Toward a Causal Data Management Ecosystem for Decision Making and Agentic AI

面向决策与智能体AI的因果数据管理生态系统

Dazhuo Qiu, Yingli Zhou, Amedeo Pachera, Angela Bonifati, Andrea Mauri

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对AI生态系统决策混杂问题，提出构建共享可查询的因果世界系统（CWS），为面向决策与智能体AI的因果数据管理生态系统提供支持。

Comments Accepted at ACM AI Leadership Summit 2026

A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing

用于古琴演奏的触觉机器人手指

Tianwei Zhang, Hanming Yan, Yang Yang. Ziya Wang

机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳市人工智能与机器人研究院） ； The Chinese University of Hong Kong - Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； School of Physics and Optoelectronic Engineering, Shenzhen University（深圳大学物理与光电工程学院） ； Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究设计了一款模仿人类手指的高精度触觉传感机器人指尖，以古琴为验证场景，开展了古琴弦接触相关任务的验证，将触觉传感与机器人技术结合，助力世界遗产保护与文化传播。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Haptics

Token Communication for Multimodal Large Language Model

多模态大语言模型的令牌通信

Jingkai Ying, Zhijin Qin, Yuan Shen, Khaled B. Letaief

专题命中 多模态训练与对齐 ：multimodal(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文针对多模态大语言模型（MLLMs）的令牌传输问题，提出适配MLLMs的令牌通信框架，通过集成神经编解码器、两阶段语义对齐训练及自适应适配器，在相同传输数据量下实现更优任务性能。

Comments 13 pages, 11 figures, 2 tables