多模态大模型

SCD4VPR: Multi-modal Scene Change Detection for Long-term Visual Place Recognition Database Update

基于视觉-语言表示学习的场景变化检测

Diwei Sheng, Vijayraj Gohil, Satyam Gaba, Zihan Liu, Giles Hamilton-Fletcher, John-Ross Rizzo, Yongqing Liang, Chen Feng

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multi-modal(title)；cross-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LangSCD框架，通过融合语言和视觉信息提升场景变化检测的鲁棒性，引入几何-语义匹配模块和多类标注数据集NYC-CD，实验证明其在多个基准上的优越性能。

Comments 9 pages, 6 figures, 6 tables

A Paragraph is Worth a Thousand Captions: Rethinking Text Supervision for Vision-Language Retrieval

一段文本胜过千条标题：重新思考视觉-语言检索的文本监督

Mahyar Ghazanfari, Amin Tabrizian, Arsyi Aziz, Binshuai Wang, Peng Wei

专题命中 图文多模态 ：image-text(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对视觉-语言检索，通过系统对比单标题与段落文本监督，发现仅微调BLIP文本编码器的段落监督模型在DOCCI等任务上优于Long-CLIP，为文本粒度与检索性能的关系提供了新见解。

Comments Accepted at the MUCG workshop, ECCV 2026

VLAff: Vision-Language-Affordance Model for Unified Actionable Affordances

VLAff：用于统一可操作 affordance 的视觉-语言-affordance 模型

Jihoon Oh, Kento Kawaharazuka, Kei Okada

机构 * University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出 VLAff 模型，结合 EgoAffordance 数据集，解决人类与机器人 embodiment 不匹配问题，实现视觉 affordance 预测及真实机器人零样本操作等应用。

Comments 8 pages, 5 figures. Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026. Project page: https://ojh6404.github.io/vlaff/

Distill What the Student Can See: Fisher-Projected On-Policy Distillation for Vision-Language Models

提炼学生可见内容：面向视觉语言模型的Fisher投影在线策略蒸馏

Leyan Xue, Feng Xiong, Mingjun Ma, Changqing Zhang

专题命中 图文多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对视觉语言模型在线策略蒸馏中教师修正与学生能力不匹配的问题，提出FP-OPD方法，在8B到2B的蒸馏中使7个多模态基准平均得分分别提升2.77和1.60个点。