AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

2026-02-23 至 2026-02-23 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 其他多模态 3 篇

2602.18212 2026-02-23 cs.RO 50%

Design and Characterization of a Dual-DOF Soft Shoulder Exosuit with Volume-Optimized Pneumatic Actuator

双自由度软肩外骨骼的设计与特性分析：体积优化的气动执行器

Rui Chen, Domenico Chiaradia, Daniele Leonardis, Antonio Frisoli

机构 * Institute of Mechanical Intelligence and Department of Excellence in Robotics & AI, Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA)（机械智能研究所和机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院）

专题命中其他多模态：multi-modal(abstract)

AI总结本文提出了一种双自由度软肩外骨骼，通过体积优化的气动执行器设计，实现了高效的肩部运动辅助与肌电活动的显著降低。

2602.17455 2026-02-23 cond-mat.mtrl-sci 50%

Multi-Method Li Plating Characterization of a Commercial 26 Ah Li-Ion Pouch-Cell

多种方法表征商业26Ah锂离子软包电池的锂沉积

Christiane Rahe, Heinrich Ditler, Thorsten Tegetmeyer-Kleine, Marius Flügel, Thomas Waldmann, Margret Wohlfahrt Mehrens, Philipp Schleker, Peter Jakes, Beatrice Wolff, Josef Granwehr, Rüdiger-A. Eichel, Jiří Vacík, Giovanni Ceccio, Antonino Cannavo, Ivana Pivarníková, Ralph Gilles, Peter Müller-Buschbaum, Adrian Mikitisin, Joachim Mayer, Michael Noyong, Ulrich Simon, Marius Bolsinger, Volker Knoblauch, Dirk Uwe Sauer

专题命中其他多模态：multimodal(abstract)

AI总结本文通过多种方法表征了商业26Ah锂离子软包电池的锂沉积，结合电化学、显微和光谱技术，验证了锂沉积的存在并评估了不同方法的适用性。

2510.17561 2026-02-23 math.ST cond-mat.dis-nn cs.LG stat.ML stat.TH 50%

Spectral Thresholds in Correlated Spiked Models and Fundamental Limits of Partial Least Squares

相关尖峰模型中的谱阈值与部分最小二乘法的基本限制

Pierre Mergny, Lenka Zdeborová

机构 * Pierre Mergny Information, Learning and Physics Laboratory (IdePHICS), EPFL, 1015 Lausanne, Switzerland（Pierre Mergny 信息、学习与物理实验室（IdePHICS），EPFL）； Lenka Zdeborová Statistical Physics of Computation Laboratory (SPOC), EPFL, 1015 Lausanne, Switzerland（Lenka Zdeborová 统计物理计算实验室（SPOC），EPFL）

专题命中其他多模态：multi-modal(abstract)

AI总结该研究通过随机矩阵理论分析，揭示了部分最小二乘法在相关尖峰模型中的谱阈值及性能极限，发现PLS在特定条件下无法恢复信号，与贝叶斯最优估计器存在性能差距。

Comments 24 pages, 4 figures

Journal ref AISTATS 2026