多模态大模型

Beyond the Vehicle: Cooperative Localization by Fusing Point Clouds for GPS-Challenged Urban Scenarios

超越车辆：通过融合点云进行协作定位以应对GPS挑战的都市场景

Kuo-Yi Chao, Ralph Rasshofer, Alois Christian Knoll

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； BMW Group（宝马集团） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种融合点云的协作定位方法，通过多传感器和多模态数据提升GPS不可靠城市环境中的定位精度和鲁棒性。

Comments 8 pages, 2 figures, Driving the Future Symposium 2025

ToxiTwitch: Toward Emote-Aware Hybrid Moderation for Live Streaming Platforms

ToxiTwitch：迈向面向表情的混合审核方法

Baktash Ansari, Elias Martin, Afra Mashhadi

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 ToxiTwitch通过结合LLM生成的文本和表情嵌入与传统机器学习分类器，提高Twitch直播平台对有毒行为的检测准确率。

Comments Exploratory study; prior versions submitted to peer review

Conditional Counterfactual Mean Embeddings: Doubly Robust Estimation and Learning Rates

条件反事实均值嵌入：双重稳健估计与学习速率

Thatchanon Anancharoenkij, Donlapark Ponnoprat

机构 * Chiang Mai University（恰良迈大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出条件反事实均值嵌入框架，结合双重稳健估计与学习速率分析，用于异质处理效应的估计与学习。

Comments Code is available at https://github.com/donlap/Conditional-Counterfactual-Mean-Embeddings

Mobility-as-a-service (MaaS) system as a multi-leader-multi-follower game: A single-level variational inequality (VI) formulation

作为多领导者-多追随者博弈的移动即服务（MaaS）系统：一种单层变分不等式（VI） formulations

Rui Yao, Xinyu Ma, Kenan Zhang

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种单层变分不等式 formulations，用于建模多领导者-多追随者博弈的MaaS系统，通过引入虚拟交通运营商实现并行求解，验证了模型的可扩展性和有效性。