2601.21403 2026-01-30 cs.AI cs.MA 79% DataCross: A Unified Benchmark and Agent Framework for Cross-Modal Heterogeneous Data Analysis DataCross: 一个统一的基准和代理框架,用于跨模态异构数据分析 Ruyi Qi, Zhou Liu, Wentao Zhang 机构 * Peking University(北京大学) 纠错 专题命中 多模态Agent :cross-modal(title,abstract);分类 cs.AI AI总结 DataCross提出一个统一的基准和代理框架,用于跨模态异构数据分析,通过多步骤联合推理提升事实性与鲁棒性。 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图
2601.22041 2026-01-30 cs.MA cs.AI cs.CV cs.LG 62% Learning to Communicate Across Modalities: Perceptual Heterogeneity in Multi-Agent Systems 在多智能体系统中学习跨模态交流:感知异质性 Naomi Pitzer, Daniela Mihai 机构 * University of Southampton(索姆塞特大学) 纠错 专题命中 多模态Agent :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.AI AI总结 研究通过异质多模态交流游戏探讨智能体在感知异质性下的交流机制,发现单模态系统更高效,多模态系统需更多信息交换,位扰动实验揭示了意义的分布编码特性。 Comments To be published in EvoLang XVI proceedings. 15 pages, 17 figures 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图
2510.25889 2026-01-30 cs.LG 50% $π_\texttt{RL}$: Online RL Fine-tuning for Flow-based Vision-Language-Action Models $π_\ exttt{RL}$: 流基于视觉-语言-动作模型的在线强化学习微调 Kang Chen, Zhihao Liu, Tonghe Zhang, Zhen Guo, Si Xu, Hao Lin, Hongzhi Zang, Xiang Li, Quanlu Zhang, Zhaofei Yu, Guoliang Fan, Tiejun Huang, Yu Wang, Chao Yu 机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Peking University(北京大学) ; Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) ; Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; Infinigence AI ; Zhongguancun Academy(中关村学院) 纠错 专题命中 多模态Agent :multimodal(abstract) AI总结 本文提出$π_\ exttt{RL}$方法,通过流噪声和流SDE技术,解决大规模流基于VLA模型中强化学习微调的挑战,提升模型在分布内和分布外任务中的性能。 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图