2512.01078
2026-01-26
cs.AI
57%
SimWorld: An Open-ended Realistic Simulator for Autonomous Agents in Physical and Social Worlds
SimWorld:一种用于物理和社会世界中自主代理的开放式真实模拟器
Jiawei Ren, Yan Zhuang, Xiaokang Ye, Lingjun Mao, Xuhong He, Jianzhi Shen, Mrinaal Dogra, Yiming Liang, Ruixuan Zhang, Tianai Yue, Yiqing Yang, Eric Liu, Ryan Wu, Kevin Benavente, Rajiv Mandya Nagaraju, Muhammad Faayez, Xiyan Zhang, Dhruv Vivek Sharma, Xianrui Zhong, Ziqiao Ma, Tianmin Shu, Zhiting Hu, Lianhui Qin
机构
*
UCSD(加州大学圣地亚哥分校)
;
UVA(弗吉尼亚大学)
;
UIUC(伊利诺伊大学香槟分校)
;
JHU(约翰·霍普金斯大学)
;
Purdue(Purdue 大学)
;
PolyU
;
USC(美国南加州大学)
;
UMich(密歇根大学)
专题命中
多模态Agent
:multimodal(abstract);分类 cs.AI
AI总结
SimWorld是一个基于Unreal Engine 5构建的开放式真实模拟器,旨在开发和评估LLM/VLM代理在复杂物理和社会环境中的能力,通过多代理配送任务验证其推理模式与局限性。