多模态大模型

MMP-A*: Multimodal Perception Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning

MMP-A*：多模态感知增强的路径规划增量启发式搜索

Minh Hieu Ha, Khanh Ly Ta, Hung Phan, Tung Doan, Tung Dao, Dao Tran, Huynh Thi Thanh Binh

机构 * Hanoi University of Science and Technology（河内科学技术大学） ； Vingroup Big Data Research Center（VinGroup大数据研究中心） ； FPT Software AI Center（FPT软件AI中心） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MMP-A*通过融合视觉语言模型的空间感知与自适应衰减机制，提升路径规划的几何精度与计算效率。

TUN: Detecting Significant Points in Persistence Diagrams with Deep Learning

TUN：利用深度学习在持续图中检测显著点

Yu Chen, Hongwei Lin

机构 * School of Mathematical Sciences Zhejiang University Hangzhou, China（数学科学学院 浙江大学 杭州, 中国） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TUN通过深度学习方法在持续图中自动检测显著点，提升拓扑数据分析的实用性与可靠性。