多模态大模型

Uncertainty-Aware Collaborative System of Large and Small Models for Multimodal Sentiment Analysis

面向大规模和小规模模型的不确定性感知协作系统用于多模态情感分析

Shiqin Han, Manning Gao, Menghua Jiang, Yuncheng Jiang, Haifeng Hu, Sijie Mai

机构 * School of Computer Science, South China Normal University（计算机科学学院，华南师范大学） ； School of Artificial Intelligence, South China Normal University（人工智能学院，华南师范大学） ； School of Electronics and Information Technology, Sun Yat-sen University（电子与信息工程学院，中山大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出U-ACS系统，通过整合UBM与MLLMs，利用不确定性感知机制提升多模态情感分析的效率与性能。

HERMES: A Unified Open-Source Framework for Realtime Multimodal Physiological Sensing, Edge AI, and Intervention in Closed-Loop Smart Healthcare Applications

HERMES：一个用于实时多模态生理传感、边缘AI和闭环智能医疗应用的统一开源框架

Maxim Yudayev, Juha Carlon, Diwas Lamsal, Vayalet Stefanova, Benjamin Filtjens

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 HERMES是一个开源框架，用于实时多模态生理传感、边缘AI和闭环智能医疗应用，通过同步数据收集和实时推断提升医疗设备的智能化水平。

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Synesthesia of Machines (SoM)-Aided Online FDD Precoding via Heterogeneous Multi-Modal Sensing: A Vertical Federated Learning Approach

机器联觉（SoM）-辅助在线FDD预编码 via 异构多模态感知：一种垂直联邦学习方法

Haotian Zhang, Shijian Gao, Weibo Wen, Xiang Cheng, Liuqing Yang

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于垂直联邦学习的异构多模态感知辅助在线FDD预编码方法，通过优化导频序列长度降低时延，提升频分双工系统性能。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2501.10941

An AI-IoT Based Smart Wheelchair with Gesture-Controlled Mobility, Deep Learning-Based Obstacle Detection, Multi-Sensor Health Monitoring, and Emergency Alert System

基于AI-IoT的智能轮椅：具有手势控制移动、深度学习障碍检测、多传感器健康监测和紧急警报系统

Md. Asiful Islam, Abdul Hasib, Tousif Mahmud Emon, Khandaker Tabin Hasan, A. S. M. Ahsanul Sarkar Akib

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Military Institute of Science and Technology（军事科学与技术学院） ； University of Frontier Technology（前沿技术大学） ； American International University-Bangladesh（美国国际大学-孟加拉国） ； Robo Tech Valley（机器人技术谷） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于AI-IoT的智能轮椅系统，结合手势控制、深度学习障碍检测、多传感器健康监测和紧急警报，实现安全导航与健康监测的集成解决方案。

Correlated domain and crystallographic orientation mapping in uniaxial ferroelectric polycrystals by interferometric vector piezoresponse force microscopy

在一维铁电多晶中通过干涉矢量压电响应力显微镜实现相关域和晶格取向映射

Ruben Dragland, Jan Schultheiß, Ivan N. Ushakov, Roger Proksch, Dennis Meier

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究利用干涉矢量PFM技术，实现了对一维铁电多晶中晶格取向和域结构的高精度纳米级表征与映射。

Comments 11 pages total (5 pages main text + 6 pages supplementary), 7 figures total (5 in main text + 2 in supplementary)

Wasserstein Evolution : Evolutionary Optimization as Phase Transition

Wasserstein Evolution : 将进化优化视为相变过程

Kaichen Ouyang, Mingyang Yu, Zong Ke, Junbo Jacob Lian, Shengwei Fu, Xiaoyang Hao, Shengju Yu, Dayu Hu

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 Wasserstein Evolution通过将进化优化视为物理相变过程，建立自由能Wasserstein梯度流理论，实现探索与利用的平衡，提升求解多样性和稳定性。

Comments 9 pages, 6 figures

Integrated Sensing and Communications Over the Years: An Evolution Perspective

多年来的集成感知与通信：一种演进视角

Di Zhang, Yuanhao Cui, Xiaowen Cao, Nanchi Su, Yi Gong, Fan Liu, Weijie Yuan, Xiaojun Jing, J. Andrew Zhang, Jie Xu, Christos Masouros, Dusit Niyato, Marco Di Renzo

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文综述了ISAC技术从单模到多模的发展历程，探讨了频谱扩展、网络架构优化及标准化进展，以推动6G网络的部署。

Robust distributed extended Kalman filter based on adaptive multi-kernel mixture maximum correntropy for non-Gaussian systems

基于自适应多核混合最大相关熵的鲁棒分布式扩展卡尔曼滤波

Duc Viet Nguyen, Haiquan Zhao, Jinhui Hu, Xiaoli Li

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于自适应多核混合最大相关熵的鲁棒分布式扩展卡尔曼滤波，用于非高斯系统的状态估计。

Comments 15 pages, 16 figures,