多模态大模型

Robust distributed extended Kalman filter based on adaptive multi-kernel mixture maximum correntropy for non-Gaussian systems

基于自适应多核混合最大相关熵的鲁棒分布式扩展卡尔曼滤波

Duc Viet Nguyen, Haiquan Zhao, Jinhui Hu, Xiaoli Li

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于自适应多核混合最大相关熵的鲁棒分布式扩展卡尔曼滤波，用于非高斯系统的状态估计。

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