多模态大模型

UniConFlow: A Unified Constrained Flow-Matching Framework for Certified Motion Planning

UniConFlow: 一种统一的约束流匹配框架用于认证运动规划

Zewen Yang, Xiaobing Dai, Dian Yu, Zhijun Li, Majid Khadiv, Sandra Hirche, Sami Haddadin

机构 * Technical University of Munich (TUM)（技术大学慕尼黑） ； School of Mechanical Engineering, Translational Research Center, Tongji University（机械工程学院、转化研究中心，同济大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 UniConFlow提出一种统一约束流匹配框架，通过整合等式和不等式约束，提升轨迹生成在安全性和动态一致性上的性能。

The AI Hippocampus: How Far are We From Human Memory?

人工智能海马体：我们离人类记忆还有多远？

Zixia Jia, Jiaqi Li, Yipeng Kang, Yuxuan Wang, Tong Wu, Quansen Wang, Xiaobo Wang, Shuyi Zhang, Junzhe Shen, Qing Li, Siyuan Qi, Yitao Liang, Di He, Zilong Zheng, Song-Chun Zhu

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文综述了大语言模型和多模态大语言模型中记忆机制的分类与研究进展，探讨了隐性、显性和代理记忆框架，以及多模态场景下的记忆整合与挑战。

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (11/2025)

AgenticIE: An Adaptive Agent for Information Extraction from Complex Regulatory Documents

AgenticIE: 一种用于从复杂监管文件中提取信息的自适应代理

Gaye Colakoglu, Gürkan Solmaz, Jonathan Fürst

机构 * Zurich University of Applied Sciences（苏黎世应用科学大学） ； NEC Laboratories Europe（NEC欧洲实验室） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出AgenticIE系统，用于从复杂监管文件中提取信息和回答问题，通过高密度标注数据集验证其在KIE和QA任务中的优越性能。