多模态大模型

A Multimodal Hybrid Late-Cascade Fusion Network for Enhanced 3D Object Detection

一种多模态混合后期级联融合网络用于增强的3D物体检测

Carlo Sgaravatti, Roberto Basla, Riccardo Pieroni, Matteo Corno, Sergio M. Savaresi, Luca Magri, Giacomo Boracchi

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工学院） 纠错

专题命中 多模态训练与对齐 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种多模态混合后期级联融合网络，通过结合RGB和3D激光雷达检测器，提升3D物体检测的性能，特别是在行人和自行车检测方面表现优异。

Personalized Multimodal Feedback Using Multiple External Representations: Strategy Profiles and Learning in High School Physics

基于多种外部表征的个性化反馈：策略配置与高中物理学习中的学习

Natalia Revenga-Lozano, Karina E. Avila, Steffen Steinert, Matthias Schweinberger, Clara E. Gómez-Pérez, Jochen Kuhn, Stefan Küchemann

机构 * Chair of Physics Education, Faculty of Physics, Ludwig-Maximilians-Universität München (LMU Munich)（物理教育系主任，物理学院，慕尼黑路易斯-马克西姆利安大学） 纠错

专题命中 多模态训练与对齐 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了多种外部表征与个性化反馈在高中物理学习中的整合效果，发现详细多表征反馈对学习成绩有积极影响，且学习者根据表征能力选择不同反馈策略。

Comments Keywords: Adaptive Feedback, Multimodal Learning, Multiple External Representations, Physics Education, Science Education, Representational Competences, Intelligent Tutoring Systems

Multimodal Signal Processing For Thermo-Visible-Lidar Fusion In Real-time 3D Semantic Mapping

多模态信号处理用于热-可见-激光雷达融合的实时3D语义制图

Jiajun Sun, Yangyi Ou, Haoyuan Zheng, Chao yang, Yue Ma

机构 * College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University（深圳大学机械与控制工程学院） ； School of Robotics, Xi’an-Jiaotong Liverpool University（西安交通大学利物浦大学机器人学院） 纠错

专题命中 多模态训练与对齐 ：multimodal(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出通过多模态信号处理融合热、可见和激光雷达数据，提升实时3D语义制图的精度与语义理解能力，适用于灾害评估和工业维护等场景。

Comments 5 pages,7 figures. Under review

Large-scale modality-invariant foundation models for brain MRI analysis: Application to lesion segmentation

大规模模态不变基础模型用于脑MRI分析：应用于病变分割

Petros Koutsouvelis, Matej Gazda, Leroy Volmer, Sina Amirrajab, Kamil Barbierik, Branislav Setlak, Jakub Gazda, Peter Drotar

专题命中 多模态训练与对齐 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种大规模模态不变基础模型，用于提升脑MRI中病变分割的性能，通过自监督学习预训练并保留细粒度模态特定特征。

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