多模态大模型

AI Meets Brain: Memory Systems from Cognitive Neuroscience to Autonomous Agents

AI 与大脑：从认知神经科学到自主代理的记忆系统

Jiafeng Liang, Hao Li, Chang Li, Jiaqi Zhou, Shixin Jiang, Zekun Wang, Changkai Ji, Zhihao Zhu, Runxuan Liu, Tao Ren, Jinlan Fu, See-Kiong Ng, Xia Liang, Ming Liu, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 本文从认知神经科学到自主代理，系统综合了记忆的跨学科知识，探讨了记忆的定义、功能、分类、存储机制及安全问题，并展望了多模态记忆系统和技能获取的未来研究方向。

Comments 57 pages, 5 figures

Multi-Agent Framework for Threat Mitigation and Resilience in AI-Based Systems

多智能体框架用于AI系统中的威胁缓解与韧性

Armstrong Foundjem, Lionel Nganyewou Tidjon, Leuson Da Silva, Foutse Khomh

机构 * Department of Computer and Software Engineering, Polytechnique Montreal（计算机与软件工程系，蒙特利尔理工学院） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；cross-modal(abstract)

AI总结 本文提出多智能体框架，用于识别和缓解AI系统中的威胁，通过构建威胁图分析漏洞和攻击模式，提升系统韧性。

Comments 56 pages, 18 Figures, 22 Tables, TOSEM

RefAV: Towards Planning-Centric Scenario Mining

RefAV：面向规划导向的场景挖掘

Cainan Davidson, Deva Ramanan, Neehar Peri

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 RefAV通过视觉-语言模型改进场景挖掘，解决自动驾驶中复杂多智能体交互的定位问题。

Comments Project Page: https://cainand.github.io/RefAV/

AKG kernel Agent: A Multi-Agent Framework for Cross-Platform Kernel Synthesis

AKG核代理：跨平台核合成的多智能体框架

Jinye Du, Quan Yuan, Zuyao Zhang, Yanzhi Yi, Jiahui Hu, Wangyi Chen, Yiyang Zhu, Qishui Zheng, Wenxiang Zou, Xiangyu Chang, Zuohe Zheng, Zichun Ye, Chao Liu, Shanni Li, Renwei Zhang, Yiping Deng, Xinwei Hu, Xuefeng Jin, Jie Zhao

机构 * Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AKG核代理是一种多智能体系统，通过自动化核生成、迁移和性能调优，提升跨平台核开发效率。

TCEval: Using Thermal Comfort to Assess Cognitive and Perceptual Abilities of AI

TCEval：利用热舒适性评估人工智能的认知与感知能力

Jingming Li

专题命中 多模态Agent ：cross-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TCEval通过热舒适性场景评估AI的跨模态推理、因果关联和适应性决策能力，揭示当前LLM在热舒适性领域存在基础推理能力但缺乏精确因果理解。

GamiBench: Evaluating Spatial Reasoning and 2D-to-3D Planning Capabilities of MLLMs with Origami Folding Tasks

GamiBench: 通过折纸任务评估多模态大语言模型的空间推理和2D到3D规划能力

Ryan Spencer, Roey Yaari, Ritvik Vemavarapu, Joyce Yang, Steven Ngo, Utkarsh Sharma

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GamiBench通过折纸任务评估多模态大语言模型的空间推理和2D到3D规划能力，引入新指标并揭示模型在复杂折叠任务中的不足。

Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation

永不终止的行为克隆代理用于机器人操作

Wenqi Liang, Gan Sun, Yao He, Yu Ren, Jiahua Dong, Yang Cong

机构 * State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（机器人国家重点实验室，沈阳自动化研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology（自动化科学与工程学院，华南理工大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（马斯达尔大学人工智能学院） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出NBAgent，通过持续学习技能共享和特定属性，解决具身机器人中3D场景表示和人类水平任务学习的挑战。

Comments 17 pages, 6 figures, 9 tables

Breaking Symmetry-Induced Degeneracy in Multi-Agent Ergodic Coverage via Stochastic Spectral Control

通过随机频谱控制打破多智能体等耗覆盖中的对称诱导退化

Kooktae Lee, Julian Martinez

机构 * Department of Mechanical Engineering, New Mexico Institute of Mining and Technology（机械工程系，新墨西哥矿业与技术研究所） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出随机频谱控制方法，通过引入随机扰动和收缩项，解决多智能体等耗覆盖中因对称性导致的梯度抵消问题，确保轨迹有界并避免停滞。

A Bezier Curve Based Approach to the Convexification of the AC Optimal Power Flow Problem

基于贝塞尔曲线的AC最优潮流问题凸化方法

Carlos Arturo Saldarriaga-Cortes, Carlos Adrian Correa-Florez, Maximiliano Bueno-Lopez, Maria Victoria Gasca-Segura

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出基于贝塞尔曲线的AC最优潮流问题凸化方法，通过引入辅助变量和对数变换，实现高效且准确的电力系统优化。

Comments 10 pages, 7 figures

Think, Act, Learn: A Framework for Autonomous Robotic Agents using Closed-Loop Large Language Models

思考、行动、学习：一种利用闭环大语言模型的自主机器人代理框架

Anjali R. Menon, Rohit K. Sharma, Priya Singh, Chengyu Wang, Aurora M. Ferreira, Mateja Novak

机构 * Dept. of Electronics & Comm. Eng.（电子与通信工程系） ； Government Engineering College（政府工程学院） ； Dept. of Electrical & Electronics Eng.（电气与电子工程系） ； Poornima College of Engineering（波奥尼玛工程学院） ； Dept. of Electronics & Telecom. Eng.（电子与电信工程系） ； Shivaji University College of Eng.（希瓦吉大学工程学院） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； San Francisco State University（旧金山州立大学） ； Dept. of Electrical Eng.（电气工程系） ； Instituto Federal do Maranhão（马里兰联邦学院） ； Dept. of Electrical & Computer Eng.（电气与计算机工程系） ； Technical University of Košice（科希丘夫技术大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出T-A-L框架，通过闭环大语言模型实现机器人自主学习与策略优化，显著提升复杂任务的成功率和泛化能力。

Comments 13 pages, 7 figures