MM-UAVBench: How Well Do Multimodal Large Language Models See, Think, and Plan in Low-Altitude UAV Scenarios?
MM-UAVBench: 多模态大语言模型在低空无人机场景中的感知、推理与规划能力如何?
机构 * Tsinghua University(清华大学) ; Nankai University(南开大学) ; Northwest Polytechnical University(西北工业大学) ; Chinese Academy of Sciences(中国科学院) ; Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)
专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV
AI总结 MM-UAVBench通过系统评估多模态大语言模型在低空无人机场景中的感知、推理与规划能力,揭示其在复杂任务中的性能瓶颈与改进方向。
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