多模态大模型

See-Control: A Multimodal Agent Framework for Smartphone Interaction with a Robotic Arm

See-Control: 一种多模态代理框架用于智能手机与机械臂的交互

Haoyu Zhao, Weizhong Ding, Yuhao Yang, Zheng Tian, Linyi Yang, Kun Shao, Jun Wang

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Southern University of Science（南方科技大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 See-Control通过直接与机械臂交互实现智能手机操作，无需ADB或系统后台访问，提供了一个平台无关的多模态代理框架。

Aetheria: A multimodal interpretable content safety framework based on multi-agent debate and collaboration

Aetheria：基于多智能体辩论与协作的多模态可解释内容安全框架

Yuxiang He, Jian Zhao, Yuchen Yuan, Tianle Zhang, Wei Cai, Haojie Cheng, Ziyan Shi, Ming Zhu, Haichuan Tang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究院（TeleAI），中国电信） ； Sichuan University（四川大学） ； Peking University（北京大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； China Railway Rolling Stock Corporation Limited（中国铁路滚动股票有限公司） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Aetheria通过多智能体辩论与协作机制，实现多模态内容安全的可解释性与高准确性，提升可信AI审查水平。

Comments https://github.com/Herrieson/Aetheria

A Practical Guide for Designing, Developing, and Deploying Production-Grade Agentic AI Workflows

生产级智能体AI工作流设计、开发与部署的实用指南

Eranga Bandara, Ross Gore, Peter Foytik, Sachin Shetty, Ravi Mukkamala, Abdul Rahman, Xueping Liang, Safdar H. Bouk, Amin Hass, Sachini Rajapakse, Ng Wee Keong, Kasun De Zoysa, Aruna Withanage, Nilaan Loganathan

机构 * Old Dominion University（旧 Dominion 大学） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Colombo（科伦坡大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一套生产级智能体AI工作流的设计、开发和部署的最佳实践，涵盖架构设计、多智能体模式、模型上下文协议及环境感知部署策略，旨在提升系统的可靠性与可维护性。

A Multi-Agent LLM Framework for Design Space Exploration in Autonomous Driving Systems

多智能体大语言模型框架用于自动驾驶系统的设计空间探索

Po-An Shih, Shao-Hua Wang, Yung-Che Li, Chia-Heng Tu, Chih-Han Chang

机构 * National Cheng Kung University（国立成功大学） ； Safeware Technology Inc.（Safeware技术公司） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出基于多智能体大语言模型的自动驾驶系统设计空间探索框架，通过多模态推理和3D模拟工具自动化解析执行输出，提升设计效率和成本效益。

Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation

放慢脚步，快速移动：一种通用视觉-语言导航的双系统基础模型

Meng Wei, Chenyang Wan, Jiaqi Peng, Xiqian Yu, Yuqiang Yang, Delin Feng, Wenzhe Cai, Chenming Zhu, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Xihui Liu

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)

AI总结 DualVLN通过双系统架构，结合高层推理与低层动作执行，提升视觉-语言导航的泛化能力和动态环境适应性。

Control Your Robot: A Unified System for Robot Control and Policy Deployment

掌控你的机器人：一种统一的机器人控制与策略部署系统

Tian Nian, Weijie Ke, Shaolong Zhu, Bingshan Hu

机构 * ScaleLab, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学ScaleLab） ； University of Shanghai for Science and Technology（上海科学技术大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)

AI总结 Control Your Robot提出了一种统一的机器人控制与策略部署框架，通过模块化设计和标准化流程，实现跨平台的数据收集与策略学习，提升机器人学习的可扩展性和可重复性。

Comments Code: https://github.com/Tian-Nian/control_your_robot