多模态大模型

COOPER: A Unified Model for Cooperative Perception and Reasoning in Spatial Intelligence

COOPER：一种用于空间智能中协作感知与推理的统一模型

Zefeng Zhang, Xiangzhao Hao, Hengzhu Tang, Zhenyu Zhang, Jiawei Sheng, Xiaodong Li, Zhenyang Li, Li Gao, Daiting Shi, Dawei Yin, Tingwen Liu

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络安全学院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 多模态生成 ：multimodal(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 COOPER是一种统一的多模态大语言模型，通过整合深度和分割等辅助模态，提升空间感知与推理能力，实现空间智能的增强。

EditThinker: Unlocking Iterative Reasoning for Any Image Editor

EditThinker: 解锁任何图像编辑器的迭代推理

Hongyu Li, Manyuan Zhang, Dian Zheng, Ziyu Guo, Yimeng Jia, Kaituo Feng, Hao Yu, Yexin Liu, Yan Feng, Peng Pei, Xunliang Cai, Linjiang Huang, Hongsheng Li, Si Liu

机构 * Beihang University（北航大学） ； Meituan（美团） ； CUHK MMLab ； CUHK IMIXR ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 多模态生成 ：MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EditThinker通过迭代推理框架提升图像编辑指令遵循能力，利用强化学习优化编辑过程，显著提高模型性能。

Comments Project page: https://appletea233.github.io/think-while-edit

iMotion-LLM: Instruction-Conditioned Trajectory Generation

iMotion-LLM：基于指令的轨迹生成

Abdulwahab Felemban, Nussair Hroub, Jian Ding, Eslam Abdelrahman, Xiaoqian Shen, Abduallah Mohamed, Mohamed Elhoseiny

机构 * King Abdullah University of Science and Technology (KAUST)（卡塔尔国王阿卜杜勒阿齐兹大学科学与技术学院） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 多模态生成 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 iMotion-LLM通过结合预训练LLM与轨迹预测模块，实现基于文本指令的交互式运动生成，提升自动驾驶中的轨迹生成准确性和安全性。