多模态大模型

Multi-Modal Data-Efficient 3D Scene Understanding for Autonomous Driving

多模态数据高效3D场景理解用于自动驾驶

Lingdong Kong, Xiang Xu, Jiawei Ren, Wenwei Zhang, Liang Pan, Kai Chen, Wei Tsang Ooi, Ziwei Liu

机构 * WorldBench Team Project Lead（WorldBench团队项目负责人） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LaserMix++通过多模态方法提升自动驾驶中LiDAR数据高效3D场景理解，以更少标注实现更高精度。

Comments IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)

Convergence of a Sequential Monte Carlo algorithm towards multimodal distributions on Rd

序列蒙特卡洛算法向多模分布收敛性研究

Ruiyu Han

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title)

AI总结 本文提出了一种序列蒙特卡洛算法，用于在R^d上从多模分布中高效采样，并证明了其时间复杂度与逆温度的七次方及误差平方成正比。

Comments related to previous work arXiv:2508.02763

SpecTra: Enhancing the Code Translation Ability of Language Models by Generating Multi-Modal Specifications

SpecTra: 通过生成多模态规范提升语言模型的代码翻译能力

Vikram Nitin, Rahul Krishna, Baishakhi Ray

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(title)

AI总结 SpecTra通过生成多模态规范提升LLM的代码翻译能力，实现高达46%的性能提升。

Machine and Deep Learning Regression for Compact Object Equations of State

机器学习和深度学习回归用于紧凑天体物态方程

I. Stergakis, Th. Diakonidis, Ch. C. Moustakidis

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文利用机器学习和深度学习技术分析致密天体质量半径关系，旨在重建其物态方程，以提供对超核密度下物质行为的深入理解。

Comments 15 pages, 14 figures. Any comments are welcome

Investigating Unusually Extended Main Sequence Turnoff of the Galactic Open Cluster NGC 3532

研究银河开放星团NGC 3532中异常延长的主序转折点

Khushboo K Rao, Wen-Ping Chen

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究NGC 3532中异常延长的主序转折点，发现快速自转恒星和双星可能影响转折点分布。

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